有六、七万人，另有最上等的好马数匹，项羽选了一匹皮毛乌黑油亮的烈马作为坐骑，起名为乌骓。
陈胜属下的一名将领秦嘉立景驹为楚王，另起炉灶单干，驻扎在彭城以东，想要阻挡项梁西进。项梁、项羽带兵攻打秦嘉，秦嘉这个家伙打仗不行，却是个逃跑行家，追了数日，项梁一再错过其主力，项羽遂建议项梁带部队原地呆着，自己骑了乌骓马，单骑追至胡陵，赶上秦嘉，秦嘉见项羽一人一骑，回头交战，面对近万兵马，项羽如入无人之境，径直取了秦嘉首级，然后说，带兵打仗，你是不行的，树个楚王，这法子倒是可用。
项羽带着秦嘉旧部，提着秦嘉首级，悠游而回，长江以西归顺的原陈婴、黥布、蒲将军的旧部看了，都十分震惊，从此不敢稍有不服之心。项梁、项羽将秦嘉兵马随机整编进了自己的队伍，就地驻扎胡陵。秦将章邯到达栗县，项梁派朱鸡石、余樊君去迎战，余樊君战死，朱鸡石战败逃回胡陵，项梁率军进入薛县，并杀了朱鸡石。
此时，陈王死了的消息已经传开，一时间群龙无首人心忧虑。项梁在范增的建议下，一方面派项羽去寻找流落到民间的楚怀王熊槐之后，一方面召集各路将领来薛县共商反秦大计。项羽把熊槐之孙找回那日，正赶上沛县刘邦来了，项梁、范增便让项羽一同例行公事地接见。
刘邦军，为首者二人，首领刘邦，谋士萧何，刘邦，起自沛郡丰邑（江苏丰县），人称沛公，尖嘴鼠目，神形惫懒，全无气度，倒是谋士萧何阴鸷深邃，有一番与众不同的气象。刘邦草草讲了一遍起事经过，说得前言不搭后语，倒是萧何在一旁的插说，把这事儿敷衍得有志向，有策略，有战术，还有声有色。只可惜，项梁对这些并不感兴趣，差不多每个前来赴会的将领都是这样把一张铺天盖地的大牛皮都要吹破了，他听得耳朵起茧子了，当日也是哈欠连天。刘邦本人好像也无意多说，几次想要结束谈话，无奈萧何始终彬彬有礼不紧不慢地谈论着，他说，我主公行路曾醉斩白蛇。
项梁说，这又是个什么说法？
萧何说，次日有人在斩白蛇处遇见一老妇人哭诉，称白蛇是天帝的儿子，被赤帝的儿子所杀。说完，老妇人就消失了。
项梁看那刘邦，只见刘邦面露得色。项梁顿时肃然起敬，他说，原来沛公也是一个传说，失敬，失敬！刘邦连说谬赞了不客气云云。气氛一下子莫名火热起来，项梁让人往屋中火盆里加了些新炭，继续往深处聊。
各路人马都到齐后，开会，项梁主持，议题：义军往何处去？
范增进言说，陈胜失败，该，本来就该。秦灭六国，楚国是最无罪的。自从楚怀王被骗入秦没有回，楚国人至今还在同情他；所以楚南公说“楚国即使只剩下三户人家，灭亡秦国的也一定是楚国”。如今陈胜起义，不立楚国的后代，却自立为王，势运一定不会长久。现在您在江东起事，楚国有那么多将士如众蜂飞起，争着归附您，就是因为项氏世代做楚国大将，一定能重新立楚国后代为王。所以老朽建议，寻找怀王之后，立以为王，号令天下。
项梁说，范增言之有理！陈婴、黥布、蒲将军、刘邦等都附议。
萧何忧虑地说，不知道能否找到怀王之后？
项羽说，承蒙上天垂悯楚国，我已经找到了楚怀王之孙熊心，態心公子正值弱冠，我找到他的时候，正在为人牧羊……
众人唏嘘，萧何说，可恨，王室贵胄，竟飘零若此。
项羽说，我带公子走时，他还担心主人责罚他，我干脆把羊主人杀了……请熊心公子上堂！
当下有守卫带了一个像是刚刚打扮完的锦衣少年至首席，少年手上执了一根破旧的羊鞭，看着一屋子大人物，屁股只敢搁下一半儿。
项梁说，别紧张，都是些老乡！少年这才笨拙地坐定。项梁又说，跟大家说说话儿。
少年托起手上的羊鞭说，我叫熊心，这个是我放羊时用的鞭子，十来年了……接下来他就不知道说什么好了，停顿了半天，似乎觉得这事儿太小，于是往大里说，王翦攻破楚国，抓走楚王负刍时，我还年幼，之前的事情都不记得了，只记得最后*云散之时，每一个孩子都口口相传一个传说，说是只要还有三户人家来找你，楚国就会重建，我们就会重新回到以前的生活。
大家听了熊心的话，都很动容，项梁说，我们就是那三户人家！
大家决定拥立熊心为王，为了顺应楚国民众的怀旧愿望，所以袭用他祖父的谥号楚怀王，陈婴做楚国的上柱国，封给他五个县，令他辅佐怀王建都盱眙（江苏盱眙），项梁自己号称武信君。
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定陶（1）
项梁令项羽和刘邦一起去攻打城阳，项刘二人很快将它摆平，回来复命，尔后，项梁亲率大军攻到了定陶城下，迎战的是李斯的儿子李由，他出身显赫，性情高傲，两军阵前，项羽执方天画戟同他交手，几招之后，项羽寻了个空隙，抽出剑，两军士卒只见银光一缕，李由的人头连同头盔斜飞出两丈外，但他的手还呼呼生风地挥着戟，项羽被迫再接了他三招，一个无头尸首攻出的致命三招。
半个时辰后，定陶已在楚军的控制之下了，项梁站在城头上，踌躇满志地对怀王说，秦军只不过是一群乌合之众罢了，楚军西进，可谓势如破竹，无往而不胜，楚得天下，指日可待。
怀王像模像样地说，这一切都仰仗于武信君的明智聪明，还有各位将士的不怕死，不怕流血。怀王说话时鼻音所重，像是处在换声期，用语也不顺溜，但他进步很快，会拍项梁马屁了。
大家听了怀王的话，都倍感轻松得意地笑了起来，好像他们不是站在定陶城上，而是站在咸阳城上，放眼四望不是衰草无边，而是锦锈繁华。这时，只听到一声哼，然后一个瘦削的身影站了出来，不卑不亢地说，战争胜利之后，如果将帅和士兵骄傲自大，一定会失败，现在秦军一天比一天多，形势一天比一天严峻，我宋义替大王担忧！
项梁刚才还志得意满，现在被宋义当头泼了一盆冷水，心里很不高兴。范增打圆场说，大王，城头风寒，移驾内城吧！
大家立刻不欢而散，只有项羽和宋义还站在城墙上，两个人分别不无忧虑地看着迷茫的远方，远方黑云翻涌，不久之后，定有一场暴风雨，一种不祥之兆袭上项羽的心头，宋义想对项羽说些什么，但终于没有说，甩甩袖子走了。也许他认为项羽与项梁是一丘之貉，都是目光短浅的一介武夫吧！
项梁第二天就派宋义出使齐国，他是想求一个耳根清静。当日再无其他事宜，过得十分平静。第三天，天黑的很早，项羽在帐中没来由地喝着闷酒，喝了很少一点儿，只觉得浑身酸爽，然后眼神朦胧起来，营帐外忽然走进来一个人，却是李由。项羽一惊，却也不在乎。李由坐在项羽面前，自个儿斟了一樽酒，然后说，你是我遇到的第一个真正的对手，死在你的剑下，我服，真的服了，先干为敬！项羽也顺势干了樽中酒，回应说，如果我们相逢于江湖，或许可以做个朋友知己，不过既然是在战场上相遇，自然要分一个你死我活！虞姬不知何时来了，她说，于秦国来说，李将军战死，也算是弥补了先父扶助胡亥夺嫡篡位的过失。李由似乎对其父不满，这句话像是揭了他的伤疤，他说，男人说话，用不着妇人说三道四。项羽冷冷地说，不得侮辱内子。李由二话不说，挥出一拳，只听得轰隆一声，虞姬面目全非，鲜血脑浆流了一脸。项羽失声叫道，虞姬，虞姬……却发不出任何声音来。
项羽醒了，刚才只是一个梦魇，虞姬完好无损地站在项羽面前，眉宇间不无焦虑，项羽非常认真地抱了抱她，抱得有点狠，虞姬叫出声来，项羽突然注意到现在天已黑透，外面雷声隆隆，大雨倾盆，他问虞姬，现在什么时辰？虞姬说，子时。原来一醉五个时辰！项羽说完，把虞姬丢到一边，掀开营帐一角，狂风像小刀一样剐着他的肌肤，暴雨像石子一样迎面飞来，天地间漆黑一片，伸手不见五指，项羽心中暗暗叫苦，这种天气，正是驻扎在濮阳城中的章邯的最佳偷袭时刻，章邯将兵多年，经验老到，绝对不会错过这样的时机的。
定陶（2）
虞姬说，天气突变，我怎么也喊不醒你，又无法调动军队，只得说服了四五百亲兵，让他们不睡觉，加强帅营周围的防卫。项羽当即命令她，立刻穿上盔甲，拿把剑，去叔叔那儿，他的护卫都是精兵，可以保你安全，快去吧！
说完，项羽旋风一样冲进了瓢泼大雨之中，闯进了最大一个兵营，对着两千个士兵怒吼，我是项羽，你们起来，给我马上起来，叫醒所有人！
这时有个巡防士兵惊慌失措地撞进营帐，喘着粗气说，秦军……秦军……
该来的到底来了！项羽的心情反而平静下来，他镇定地说，不必慌乱，章邯杀到这里来，最快也要数上三百个数的工夫。他又把巡防士兵一把揪过来大声说，马上由他来给大家计数，他数到一百，你们所有人必须穿戴完毕，刀在手，箭在弩，否则当场斩杀，同时，第一千夫长所辖的十个百夫长，应该去喊醒五个大营的士兵，命令他们保持队形杀向东城，东城低矮颓坏，必是章邯主力破城之处；当他数到二百，十个百夫长必须完成使命回营待命，否则杀无赦；当他数到三百，楚军应有一万二千人可以投入战斗；当他数到三百时，大家随我一起杀出去，并且沿途高喊，秦军偷袭不成，成了瓮中之鳖，秦军败了之类。好，开始计数。
巡防兵大喝，一、二、三……
当巡防兵数到一百的时候，两千士兵穿戴并列队完毕，帐外雨疾风横，像是鬼魅在哭号，大家神情激动，但身子却一动不动，只有连续的数字在每个人心中回荡，就像那不是两千个血肉之躯，而是二千个兵马俑，那一夜，他们无一生还。
当巡防兵数到一百九十的时候，十个百夫长都已经回营待命了，当巡防兵数到三百的时候，风声雨声中隐约传来了喊杀声和金戈相击声。“三百”这两个字话音刚落，项羽挥出一剑，营帐豁然裂开，项羽猛吼一声，大家跟着他，像是射出弩枪的短箭一样冲了出去。
项羽没有料到的是，秦军在黑暗的掩护下，像潮水一样涌了过来，平地之上，一片片黑云一样朦朦胧胧地移动着，项羽所率的士兵立刻被冲得七零八落，敌人越来越多，项羽杀了大半夜，剑在手中已经不再那样的灵活飘逸了，用剑像是使棍子。夜天黑，分不清敌我，所有的人只有一个概念，我与非我。不是我的那个人就应该杀掉。项羽在格杀的间隙还抽空想了想，战争即孤立，交战双方彼此孤立，参战的人与所有人孤立，战争的结果无非也是孤立，两个国家在原有的一体的疆土上挖一道壕沟，不过去不过来。
雨逐渐稀薄了，风也停了，秦军缓缓退去，东方出现一块鱼肚白，城内人影幢幢，盲目地跑来跑去，城内发生了严重的水浸，尸首浮在水面上，还有一些回光返照的士兵在博斗。项羽来到帅营所在，那里已经成了一片废墟，只见虞姬披头散皮地蹲在一具尸首旁，如痴如呆，项羽喊了虞姬一声，虞姬抬起头来面无表情地说，叔叔死了！
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宋义（1）
项梁一死，楚军有如大梁坍塌，迫切需要推举一位可以统领全军的人物，于是高陵君对怀王说，部队还没有作战，宋义就看出来了它失败的征兆，可见宋义深谙用兵之道。
怀王觉得言之有理，在大家的建议下，封宋义为上将军，号卿子冠军，即冠于诸军之上的超然的将军，取代了项梁的位置，项羽被封为鲁公，为次将，范增为末将，其余一些将领也都由宋义统一领导。对于宋义统军，项羽心里暗暗觉得不对劲，头脑冷静敢于直言和行军打仗是截然不同的两回事，前者是旁观者应有的素质，后者则要有当局者的才干，但他无法反对。
冬十月，赵王赵歇、赵国丞相张耳等被章邯的部将王离、涉间围困在巨鹿城中，章邯在巨鹿城以南修筑起了平整的大路，运粮车来来往往，骆驿不绝。收到赵王求救信时，怀王正打算派人西取咸阳，项羽急于为叔父项梁报仇，抢着要求带兵进关。怀王知项羽嗜杀，担心激起秦军的顽强反抗，于是决定派刘邦前去咸阳，另派宋义为上将军，项羽为副将，带领二十万大军到巨鹿去救赵。分头出发前，刘邦、项羽在怀王前盟誓，说先入关中者为王。
宋义行至安阳，居然就停了下来，于此同时，其他诸侯的军队也开到了安阳，但都按兵不动，作壁上观，此时赵国大将陈馀驻兵巨鹿以北，赵国被困孤城，随时有灭亡的危险，但诸侯都不愿率先出兵攻秦救赵，转眼间已经过去了四十多天。
第四十六天的夜晚，在虞姬的建议之下，项羽请来了亚父范增，开门见山地问他，宋义和各诸侯为何迟迟不肯出兵？
范增问，记得出征前你与刘邦的约定吗？
项羽说，谁先攻取函谷关，谁先占领咸阳城，谁就称王，只是如不先挫败秦军主力，称什么都是被窝里自摸。
范增说，你说对了一部分，其他人的打算是等着楚军出击，一旦出击，要么失败，要么与秦军僵持不下，并牵制章邯，那他们就可以顺利西进，一日千里，攻下咸阳，然后号令天下，坐收渔翁之利。
项羽笑了，哈哈，亚父，你也想让我坐收渔利。他在嘲笑面前的老头子。
范增正色道，对，谁不想谁就有问题，骗得天下就是王嘛，不讨论这个问题了，伤感情！
虞姬却道，不知道亚父有没有想过，如果楚军取胜，那将是一举三得的事情，一方面将重创秦国，又能救赵国于危亡之际，还可以使楚国威震诸侯！
项羽听罢，狠狠地攥紧了拳头，好像把几十万秦兵都捏进了手心，正在把它们都挤成粉末。范增慢条斯理地说，事实上，楚军定陶一战以后，士气低落，战胜秦军，谈何容易。
项羽霍地�