卫国人一时犯了难。最后，在齐桓公的建议之下，卫国人拥立戴公的弟弟毁当上了国君，这就是卫文公。卫文公之所以能继位，在很大程度上是因为他以前在国家内乱的时候曾经逃到了齐国，依附过齐桓公。在这次地狱外敌入侵，巩固国家稳定的过程中，齐桓公对卫国立下了汗马功劳，对卫国人来说无异于再生父母，因此卫国人对他很是敬畏。
国难又至
卫文公非常贤明，他继位以后，不断地减轻农民的赋税，公正地审理各种案件，并且亲自参加劳作，与百姓共渡难关，赢得了百姓一致拥戴。但是，他却不小心犯下了一个致命错误：当晋国公子重耳流亡经过卫国的时候，文公没有以礼相待，这就为卫国日后的国难埋下了祸根。不久以后，齐桓公的去世又使卫国失去了强大靠山。
文公死后，太子郑继位，这就是成公。当时，晋国想向卫国借道以援救宋国，遭到了成公拒绝。晋国无奈，只得绕远渡过黄河去救援宋国。由于长途跋涉，行军劳苦，晋国作战时感到兵力不足，于是就又向卫国征集军队，卫国的大臣们知道晋国是强国，都主张答应帮助它，但成公却固执己见，再次拒绝了晋国的请求。这下终于将众位大臣给激怒了，他们认为成公这样做早晚会得罪晋国，给自己的国家带来灭顶之灾。于是很多将领便在大臣恒的带领下发动了叛乱，起兵去进攻成公。成公毫无防备，被打得措手不急，只好被迫出逃到了陈国。这件事传到晋国之后，晋文公重耳趁机率兵###卫国，由于卫国上下正处于一片混乱当中，无力防卫，最后被晋国占领了大片土地。然后，晋国把卫国的部分土地划归了宋国，以此来报复他以前经过卫国的时候受到的不礼貌待遇，以及现在卫国不帮助晋国救援宋国危难的行为。
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帝王之后（7）
两年以后，成公来到了周地，请求王室派兵护送他回国。由于以前成公对周王室比较尊敬，周王室爽快地答应了他的请求。在王室的斡旋之下，晋文公终于答应和卫成公举行一次会面。由于晋文公对卫成公仍然怀恨在心，所以就想乘机派人用毒药放入成公的酒水中，以置他于死地。卫成公知道了晋文公的做法，就暗地里贿赂了主管下毒之事的周王室的人，让毒性变得稀薄，因此，他喝了之后并没有危及生命，最终逃过了晋文公的暗算。不久，周王室又替卫成公向晋文公提出复国的请求。晋文公考虑到王室的面子和自己在诸侯中的威信，同时又看到卫成公没有被毒死，认为有神灵在保佑他，便顺应了“天意”、人心，不再追杀他，并护送他回国，还帮助他杀死了叛乱的祸首大臣元恒，赶走了元恒等人拥立的君主。成公终于结束了流亡的生活，恢复了君位。卫国的###也得以暂时告一段落。
昏君与强臣
卫献公是卫成公的曾孙，这个人昏庸无道，不讲情理。他有一个小妾，非常喜好音乐，于是他就请了一个曹国的乐师教她弹琴。那位乐师教课非常严厉，当献公的小妾琴弹得不好的时候，他就用鞭子打她，以示惩戒。而那位小妾不但不懂乐师的良苦用心，反而对他的惩罚怀恨在心，一心想找机会进行报复。于是，她就依靠着献公对自己的宠爱，在献公面前用恶语谗毁曹乐师说：“大王，曹乐师这个人性格非常暴戾，奴婢练琴时稍有不慎，他就用鞭子抽打我，打得我是遍体鳞伤。“献公就听信了爱妾的谗言，对曹乐师的无礼感到非常愤怒，于是就将派人将曹乐师抽打了三百鞭。后来，献公邀请他的大臣孙文子、宁惠子吃饭。这两个人很早就前去等候，但是两人从早晨一直等到太阳落山，也没有见到献公的影子。这时候一个随从走过来告诉他们说献公自己到苑囿中打猎去了，孙文子、宁惠子知道后非常生气，但也没有什么好办法，便只好跟随他去苑囿面见献公。献公听说他们两人来了，竟然连衣服都不换，直接穿着打猎时的装束去接见他们，按照当时的礼节，这是很不礼貌的行为。孙文子、宁惠子两人被这样不礼貌的举动彻底激怒了，他们二话没说，转身就走，随后带着自己的家人逃亡到了宿这个地方。
孙文子的儿子曾经多次侍候献公喝酒，所以与曹乐师很熟悉，并且关系十分要好。他看出父亲对献公非常愤怒，就一直想让自己的父亲起兵造反，但又不敢直言，于是就想了办法，邀请曹乐师到孙文子的府上去演唱《巧言》这首诗歌的末章，想以此来激怒父亲，去报复献公；而曹乐师因为怨恨献公曾经鞭打他，一直也心有不满，所以便同意去演唱，并且唱得很投入。孙文子果然被激怒了，于是就准备起兵造反。为了慎重起见，他先是去向蘧伯玉征求意见，蘧伯玉认为这件事事关重大，为了维护自身的安全，便没有明确表态。孙文子见蘧伯玉态度如此不坚决，怕他泄露秘密，便下定决心立即行动。结果献公被打败并连夜逃到了齐国，齐国的国君收留了他并把他安置在了聚这个地方。然后孙文子、宁惠子共同拥立了献公的叔父秋继承了王位，这就是殇公。
殇公继位以后，分封了孙文子。后来，孙文子居功自傲、飞扬跋扈，丝毫不把殇公放在眼里，逐渐威胁到殇公的统治。这时候，孙文子正好与另一个权臣宁喜因为争宠而互相憎恶，于是殇公便利用这一点，支持宁喜去攻打孙文子。在殇公的帮助下，宁喜最终打败了孙文子，孙文子只好逃到晋国避难。为了报复殇公，孙文子就请求晋国护送卫国原来的国君献公回国去取代殇公的统治。齐景公听到这个消息以后，便和卫献公一同来到了晋国，谋求它的帮助。晋国在他们的劝说下，决定###卫国。为了便于###顺利进行，把卫殇公给捉住，晋国便诱骗卫国说两国要订立盟约，要卫殇公前来商谈具体的合作事宜。由于晋国当时是首屈一指的强国，所以卫殇公得知晋国要与自己合作订立盟约的消息以后非常高兴，丝毫没有多想便马不停蹄地前去会见晋平公。晋平公就暗地里派人逮捕了卫殇公和宁喜，然后，又发兵护送卫献公回国。在流亡十二年以后，献公终于回国复位了。
帝王之后（8）
灵公朝的争斗
卫襄公是卫献公的儿子。他在位的时候，非常宠幸一个地位原本很卑微的小妾。这个女人怀孕时，有一次做了一个奇怪的梦，她梦见有人告诉她说：“我是康叔，我会保佑你生一个儿子，并且会让你的儿子当上卫国的国君。现在，我给这个孩子取名叫‘元’，将来你一定要好好地教育他，不要辜负我的期望。”小妾梦醒后感到十分奇怪，不知是真是假，便去询问当时著名的贤人孔成子。孔成子告诉她说：“康叔是卫国的始祖，既然他这样跟你说，看样子这事八成是真的，这件事关系重大，你还是赶怪告诉襄公为好。”这个小妾也觉得此事非同一般，就赶紧把这个梦的详细内容告诉给了襄公。等到孩子生下来以后，果真是个男孩。襄公非常高兴，认为这是上天的安排，便按照梦中康叔的嘱托给孩子取名叫元。襄公的正室夫人没有孩子，于是元就成为了君位继承人，这就是灵公。
灵公这个人还算比较英明，所以他在位的大部分时间里，卫国的政治局势很稳定。但是到了灵公后期，太子蒯聩和灵公的夫人南子之间的关系逐渐恶化，双方之间经常明争暗斗，互不想让，最后竟然发展到了太子想要杀掉南子夫人的地步。蒯聩和他的党徒戏阳速谋划，想趁着上朝的时候，让戏阳速杀死南子。但是等到上朝以后，戏阳速却后悔了，迟迟不敢动手。蒯聩便屡次向他使眼色，结果被南子发觉了。南子非常恐惧，便大声叫喊说：“大王啊！太子他想要杀死我，这下我可怎么活啊！”灵公知道后大发怒火，将太子训斥了一顿，但是由于他平时对太子的品行比较赞赏，所以也就没有继续追查此事。事后，太子觉得自己的处境已经变的十分危险，便匆匆地逃到了宋国，不久，又前往晋国投靠了赵氏。
几年以后的一天，灵公到郊外游玩，让自己的小儿子公子郢为自己驾车。由于灵公对太子蒯聩的出逃一直耿耿于怀，非常气愤，所以打算另立太子，但是一直没有找到合适的人选。经过慎重的考虑之后，他决定考察一下郢的人品和才能，便趁这次机会对他说：“郢啊，以前我非常宠爱太子蒯聩，可是他让我十分失望，竟然私自出逃到外国，太不成体统了，所以我打算废掉他，改立你为太子。”郢恭敬地推辞说：“我没有什么才德，恐怕不能担此重任，将来有损于国家的利益，所以大王您还是另立他人吧。”没想到公子郢的这番话不但没有激怒灵公，反而使得灵公对他另眼相看，觉得他是个谦虚谨慎的人，值得栽培，更加坚定了灵公立他为太子的决心。不久，灵公去世，夫人南子就遵照灵公的遗嘱，把公子郢立为了新的国君。但郢却坚决推托，并且说：“夫人，出亡在外的太子蒯聩的儿子如今还在国内，我没有资格登上君位啊。”出于无奈，夫人与诸位大臣便改立了辄为新君，这就是卫出公。
蒯聩夺位
卫出公继位以后，没过几年，赵简子便想护送蒯聩回国重新夺取政权。他担心蒯聩拒绝，于是就想了个办法来骗他。他命令十几个手下装扮成卫国的使者，身穿着丧服，前来报告卫君去世的假消息，并迎接蒯聩回国去奔丧。蒯聩不知道事情的真相，听到儿子去世的消息以后悲痛万分，便急着回国去祭奠自己的儿子。赵简子发现蒯聩中了自己的计谋，心里暗暗高兴，便立刻发兵护送他回去。由于以前叛国出逃的事，卫国人对蒯聩一直非常不满，都不希望再见到他，所以在知道他要回来的事以后，就决定派兵去阻击他。蒯聩带领着军队几次冲锋，但始终没能进入卫国，便只好退回到宿这个地方重新休整。卫军看到蒯聩已经被打得溃不成军，也就没有继续追击，便罢兵回国了。蒯聩自此受挫以后，对卫国的人们心生怨怒，反而下定了争取回国即位的决心。
当初，孔文子迎娶了太子蒯聩的姐姐伯姬氏，生下了孔悝。孔家有个仆人叫浑良夫，长得非常英俊潇洒，所以伯姬氏对他一直很有好感。孔文子去世以后，伯姬氏便明目张胆地与浑良夫勾搭成奸。蒯聩落脚在宿以后，伯姬氏便让浑良夫前去联络他。蒯聩对浑良夫说：“如果你能够设法让我回国即位，我一定会报答你，到时候让你乘坐大夫的车子，并且可以享受到穿紫衣、袒裘、带剑的优厚待遇。最重要的是，我会准许你和我的姐姐正式结为夫妇，结束现在这种名不正言不顺的生活。”浑良夫听完之后，心里感到十分高兴，二话没说便和蒯聩订立了盟约，决定帮助他回国即位。
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帝王之后（9）
浑良夫回来后对伯姬氏说：“我刚才去见你弟弟的时候，他和我说只要我们帮助他回国即位，他就能让我们俩长想私守，永不分离，所以我就答应了他的请求，你觉得怎么样？”伯姬氏听后也非常高兴，便答应帮助蒯聩完成此事。接着，伯姬氏和浑良夫便带着蒯聩偷偷地进入了卫国。他们先是把他藏在孔家的外园里，等到天黑以后，他们又穿上妇女的衣服，用头巾蒙着脸，让一个心腹赶车将他们送到了孔府中。进门之前，孔家的家臣栾宁盘问他们说：“你们是什么人啊？”他们两人早有准备，便谎称自己是孔家姻亲家的妾，结果真的蒙混过关了。接着他们就来到了伯姬氏的住处。吃过饭以后，伯姬氏手拿着兵器，由蒯聩以及五个勇士陪同，悄悄地来到孔悝的住处，逼迫自己的儿子与蒯聩订立了盟约。孔悝懂得这样做是大逆不道的事情，就没有答应他们的要求。伯姬氏非常生气，就派人把孔悝劫持起来，带着他登上高台，然后逼迫他召集卫国的群臣，让他们拥立蒯聩做国君。此时，栾宁正准备喝酒，听说发生了变乱，便急忙派人通知了孔家的邑宰（官名）子路，让他作出应对，抵抗叛军。而自己则与一位名叫召的大臣架着车，边喝着酒边吃着烤肉，秘密地将国君出公护送到了鲁国。另一方面，孔悝最终没能顶住巨大的压力，只好拥立蒯聩做了国君，这就是卫庄公。
子路之死
子路是孔子的弟子，他为人正直、刚烈，而且很讲义气。在跟随孔子修身学习了很长时间以后，他觉得当官更适合自己，于是便选择了仕宦这条道路，在卫国权臣孔氏的家中做一名家臣，掌管一些孔氏族内的事务。由于他为人正直，而且很有才能，把孔家的大小事务处理得井井有条，所以一直受到孔文子和孔悝的信任、推崇。
蒯聩回国以后与他的姐姐策动了一场变乱，并劫持了孔悝。孔氏的家臣面对这个突发事件，大都束手无策，选择了只身逃离，到处躲命去了。而子路在得到了栾宁的通知以后，不畏艰险，果断地前往孔府，准备应对这件复杂的政治变乱。在距离孔府不远的地方，子路遇见了逃出来的孔氏家臣子羔。子羔告诉子路说：“你还是赶紧回去吧，孔府的大门已经关闭了，现在情况非常危机，去了之后是凶多吉少，只会白白送命。”但是子路并没有被他的话吓倒，仍然执意要前去营救孔悝，并且大义凛然地说：“大丈夫既然拿了人家的俸禄，就应该为别人效命，更不能逃避人家的祸难，这事我是管定了！”子路到了门前以后，另一位家臣公孙敢关上了门，也叫他不要进去。子路义正词严地责备了公孙敢，再次表明了自己的坚定立场。
子路趁着又有人出来的机会进入了孔府。他迅速地组织起了一些人，对他们说：“孔悝平时非常照顾我们大家，现在他处在危难之中，我们作为他的家臣，就应该誓死去保护他！太子这个人胆子非常小，我们如果放火焚烧高台，他一定会释放孔悝。”太子得知了子路的意图后很害怕，便赶紧派人去抗击子路。双方碰面之后二话没说，立即展开了激烈的搏斗。在双方的混战中