第一件事是收集残兵，把战败的士兵重新集结起来，并向朝廷打报告，要求增兵。
第二件事是追究责任，带头逃跑的杨镐被罢官免职。
日本方面，日子更不好过，14万日军，半年时间损失2万余人，明军虽然也有损失，但明朝国土广人也多，明朝可以源源不断派兵过来，日本则不一样，日军的全部家当就是这12万人了。仗要打个没完，耗到最后，日军最终免不了全军覆没。
况且明朝没有软弱的主，从几年前的李如松到现在的麻贵，都是超级强悍的人，打仗不要命。战略上，日军龟缩在釜山附近的狭小区域，对朝鲜的大片土地只能看，不敢去占。
日本人想和谈，毕竟投入本钱太多，还是希望多少捞点好处，挽回面子，好走人。
然而明朝这边全是*，根本就没想过谈判，别说割地赔款，连路费都不打算出，且毫无妥协退让的意思。
随着时间推移，日军开始吃不消了。因为他们部队太多，且长期出差在外，国内供养不起，又没人种田，只能陆续往回拉人，在朝日军人数随即减至八万。
与此同时，明朝军队却源源不断地开入朝鲜，加上麻贵之前整顿的残军，总数已达7万。
明军从未如此强大，日军也从未如此弱小，于是战争又将开打。
万历二十六年，1598年8月，丰臣秀吉病死于日本，年六十三。
丰臣秀吉死后，日本方面封锁了消息，并指派专人前往朝鲜，传达了这样一道命令： 极力争取议和，如议和不成，即全线撤退。
撤军日期定为万历二十六年，1598年11月5日，此日之前，各军应严加布防，死守营垒，逃兵格杀勿论，并应誓死击退明军之一切进攻。
为保证撤退成功，当时知道这一消息的，仅有小西行长、加藤清正等寥寥数人，连许多日军高级将领也不知道。
但世上没有不透风的墙，丰臣秀吉的死讯竟然还是传到了朝鲜，然而没有人相信，因为根据以往的传闻计算，丰臣秀吉至少已经死掉了十多次。
于是，在前方等待着麻贵的，是日军最后的疯狂。
万历二十六年，1598年7月，麻贵再次做出了部署：
东路军，由麻贵亲率，所部3万人，攻击蔚山。
中路军，统帅董一元，所部2万6千人，攻击泗川。
西路军，统帅刘綎，所部2万人，攻击顺天。
9月7日，三路明军正式出征，第一个到达目的地的，是西路军，主帅刘綎。
刘綎，字子绅，江西洪都（今南昌）人。 他不但勇猛善战，而且力大无穷，用的兵器镔铁大刀重量120斤，他可以 轮转如飞。 由此得一外号：刘大刀。
在当时的赴朝明军中，有三支公认战斗力最强的队伍，他们分别是李如松的辽东铁骑、吴惟忠的戚家军，以及刘綎的车军。
车军，共计五千余人，以川人为主。与辽东铁骑和戚家军不同，它是一支混合部队，除了步兵，还有骑兵，火枪兵，当然，还有大车。
具体战法是这样的，每逢出战，骑兵先行，步兵和火枪兵推着大车前进，敌人出现时，即迅速将大车围成圆圈，组成车阵，火枪兵以此为屏障，用火枪对敌发动齐射，完成第一波攻击。
待敌军锐气已尽时，便发动骑兵由车阵内冲出，击垮敌阵，然后步兵出击，追歼敌军。
很明显，这是一种攻守兼备的战法，守时滴水不漏，攻时锐不可挡，凭借这支部队，刘綎赢得了无数次战斗的胜利。
万历二十六年，1598年9月19日，刘綎部逼近顺天，小西行长亲自驻守在这里。
小西行长和刘綎交过手，也知道车军的厉害，他目前只有一个想法，撑到11月5日，开溜。于是不论刘綎在城外怎么叫骂，小西行长就是不肯出战，即便有获胜的希望也不愿做出牺牲。
9月20日，董一元到达泗川，驻守在这里的事是岛津义弘。
岛津义弘，日本人尊称石曼子，是九洲地区的人，这里民风彪悍，作战勇猛，冲锋一定在前，撤退必定垫背。
岛津义弘和他的第五军就属于这一类型，其作战特点是勇猛、凶残，不怕死，即使寡不敌众也敢打，是日军的战斗主力。
双方兵力对比是，董一元2万6千人，岛津义弘2万人，基本上势均力敌。
9月28日，明军先锋李宁，率1千人冲入了泗川城内，被日军围攻，战死。 董一元带领大军随后赶到，全歼守军，击毙日军大将相良丰赖，主将川上忠实身负重伤，率领1百余人逃进内城。
10月1日，明军架设大量佛郎机炮，对准城内猛烈轰击，城内日军伤亡甚多，且火光四起，顾此失彼。此时岛津义弘发挥了他九洲地区的人的特点，与其被你们轰死，还不如冲出去跟你们血拼。于是日军不要命的往外冲，而明军还在准备开炮，对近距离的作战还没有准备好，就这样，明军被冲散了。岛津义弘头脑还是清醒的，没有下令追击，此时离11月5日只剩一个月了，安全回到日本时最重要的。
东路军麻贵于九月底到达蔚山，面对坚守不出的加藤清正一点办法都没有。
10月2日，麻贵下令3路大军撤回王京，麻贵没有找到破敌的良策。
这时候，明朝的又一批援军到来，这一批军队5千人，全部是水军，将领是总兵陈璘，副总兵邓子龙。
陈璘，字朝爵，广东翁源人，时任福建总兵，打水仗有一套。
邓子龙，丰城人，时任钦差备倭副总兵，都督佥事。
朝鲜名将李舜臣也在这支部队中，在朝鲜水军统制使元均阵亡以后，李舜臣官复原职，为朝鲜水军统制使。
麻贵给陈璘的任务是，全部开赴海上巡逻，遇到日军船只就打。这一招够狠，陈璘接到任务后是在朝鲜海岸不断打击日军运输船只，连朝鲜民船也不放过，总之宁可错打，也不能让日军吃上饭。
此时日军只想保留船只，已备11月5日撤退之用，这时候没有粮食了，不得以派出藤堂高虎率水军迎战，大败而归。陈璘的水军确实厉害，把日本人打的不敢出海。
若说明朝的水军，应该是全世界最强大的水军了。明朝开国时朱元璋跟鄱阳湖之战开创了水军作战的大场面，后来朱棣派郑和下西洋，明朝水军更是达到顶峰。现在虽然是明朝末年，明朝水军依然有强大的战斗力。
日军叫苦不迭，特别是小西行长，因为三路日军中，他的处境最惨，加藤清正占据蔚山，岛津义弘驻扎泗川，这两个地方离海很近，只要躲过陈璘，靠岸把粮食卸下来就能跑。
小西行长所处的顺天，不但离海远，而且水路复杂，千回百转，进去了就出不来，陈璘最喜欢在这里劫船，日本船支没有任何可能性给小西行长补充粮食。
小西行长快要绝望了，主动派人找到陈璘，希望他能让条道出来，而作为代价，他提出了一个耸人听闻的交换条件：1千2百个人日军人头。
陈璘拒绝了，他要的是十倍的人头。
此时明军已经知道丰臣秀吉死了，日军准备撤退。
万历二十六年，1598年11月18日，加藤清正突然自蔚山撤退，明军没有追击。这样做是有目的的，明军将小西行长围困在顺天，等待日军的援军过来，一举歼灭。
果然，岛津义弘也率第五军400余艘战舰1万余人赶来救援小西行长，岛津义弘不愧是九洲地区的人，撤退还不忘拉兄弟一把。
11月18日，夜，带着岛津义弘的期盼，带着陈璘的期望来了，迅速落入明军的包围圈。
从泗川到顺天，必须经过一条狭长的海道，而这片海域的名字，叫做露梁海。在露梁海的前方，只有两条水路，一条通往观音浦，另一条经猫岛，通往顺天。
总兵陈璘做出了如下部署：
副总兵邓子龙，率3千人，埋伏于露梁海北侧，待日军进入露梁海，则堵截后路，将岛津义弘部堵死于露梁海中。
朝鲜水军统制使李舜臣，率5千人，埋伏于露梁海南侧的观音浦，待邓子龙开始堵截，发动攻击。
露梁海北侧猫岛附近则布满水雷。
而他自己则率领余下部队，隐蔽于附近竹岛海域，待邓子龙开始堵截，增援李舜臣。
攻击发起时，邓子龙部应以最快之速度，截断敌军后退之路，李舜臣部则由观音浦出动，袭击敌军之侧面，打乱敌军之阵型。以上两军完成攻击后，须坚守阵地，不惜任何代价，将岛津义弘部堵死于露梁海中，等待陈璘主力到来。而那时，明军将发动最后的攻击，将侵略者彻底埋葬。
明军以往严加防范的露梁海峡，竟然毫无动静，由1万5千余人组成的日军舰队，就此大摇大摆地开了进去。
他们中间的大多数人都没能领到回航的船票。
日军的舰队规模很大，共有6百多条船，队列很长，当后军仍在陆续前进之时，前军的岛津义弘已依稀看到了前方的猫岛。
但他永远不可能到达那里了，因为当最后一条船进入露梁海口的时候，等待已久的邓子龙发动了攻击。
邓子龙手下的这3千兵，大多是浙江人，大都从渔民中选取，熟悉水性和流向，善于驾船，并经过严格训练，多次与倭寇海盗交战，有丰富的战斗经验，堪称明朝最精锐的水军。
邓子龙部从埋伏处突然驶出，将日军归路堵死，并以十只战船为一组，向日军舰队发起多点突袭。
这是一个致命的打击，由于日军队列过长，而且毫无防备，转瞬之间，后部上百条战船已被切成几段，虽然日军人数占优，却陷入明军分割包围，动弹不得。
明军的第二波攻击开始，不用跳帮，不用肉搏，因为在邓子龙的战舰上，装备着一种武器——虎蹲炮。这是一种大型火炮，射程可达半里，虽然威力一般，炮弹飞个几百米就得掉水里，但近距离内打日军的铁皮木头船，还是绰绰有余。
就这样，在炮轰、哀嚎、和惨叫声中，日舰队后军损失惨重，基本丧失了作战能力。
当炮声响起的时候，前军的岛津义弘立即意识到，中埋伏了。 但他还是决定继续前进。
后军已经深陷重围，敌军兵力不清，所以目前唯一的方法，就是攻击向前，与顺天的小西行长会师。只有这样，才有反败为胜的可能。
在岛津义弘的指挥下，日军舰队抛弃了后军，不顾一切地向前挺进。
当岛津义弘军刚刚冲出露梁海时，李舜臣杀了过来。
被冷落三年后，李舜臣终于再次成为了朝鲜水军统领，当他于3个月前上任时，迎接他的，却只有两千多老弱残兵和一些破烂的船只，因为他的前任元均在战死的同时，还带走了许多水军舰船作为陪葬。
此时，明朝水军尚未到来，日军主帅藤堂高虎率领舰队横扫朝鲜海峡，无人可挡，而李舜臣，什么都没有。
9月15日，藤堂高虎率400余条战舰，闯入鸣梁海峡。
李舜臣得率他的全部家当12条龟船出战，经过激战，轻松获胜，击沉四十余艘敌舰，歼灭日水军3000余人，日军将领波多信时被击毙，藤堂高虎身负重伤，差点被生擒，日军大败，史称鸣梁海之战。
当日军舰队出现在视野之中时，他毫不犹豫地下达了攻击命令。在李舜臣的指挥下，铁甲乌龟直插日军舰群，几乎不讲任何战术，肆无忌惮地乱打乱撞。在这突然的打击下，日军指挥系统被彻底搅乱，混作一团，落海丧生者不计其数 。
此时，岛津义弘的心中正充满期待，他已经看见了前方的猫岛，他并没有慌乱。下令继续往猫岛海域进发，只要到达顺天，跟小西行长汇合，就没问题了。
猫岛海域，岛津义弘遭遇密集的水雷，这时他不得不命令全军调转方向，跟明军一战，因为被水雷炸死是白死，回头跟明军拼死显得有意义一些。明代水雷，是以木箱为外壳，中间放置火药，根据海水浮力，填充重量不等的重物，以固定其位置，并保持漂浮于海面之下，以便隐蔽及定位。
按照之前的计划，当邓子龙的第一声炮声响起时，陈璘启航出击。
出于隐蔽的需要，陈璘的军队驻扎在竹岛，这里离露梁海较远，需要行驶一段，才能到达会战地点。
岛津义弘掉过头来，跟明军决战，正好碰到陈璘的水军赶到，二话不说，开打。
明军战舰装备了一种特殊武器：火龙出水，它由竹筒或木筒制成，中间填充火药弹丸，后部装有火药引信，射程可达两百步，专门攻击对方舰船。点燃后尾部带火，在水上滑翔，故称为火龙出水。这也是人类军事史上最早的舰对舰导弹雏形。
陈璘和李舜臣对日舰发动猛攻，数百门舰炮猛烈轰鸣，无数日军被炮弹当场炸死。在刺鼻的硫磺和血腥味中，伴随着燃烧的烈焰，蓝色的露梁海一片赤红。
岛津义弘下令突围撤退，邓子龙把守的露梁海可不是那么轻易突破的。
在这最后的时刻，岛津义弘用自己的实际行动诠释了穷寇莫追这个成语。遭受重创的日军舰队再次聚拢，不顾一切地向堵截他们去路的邓子龙水师发动了近乎疯狂的进攻。
邓子龙虽然年过七十，却依然挺身而出，率领自己的旗舰，不顾一切地冲入日军船阵。
岛津义弘已经没法下令了，因为露梁海域一片混乱，许多战舰驶去只能死战
战斗有多激烈，朝鲜一代名将李舜臣战死！副总兵邓子龙战死！
指挥官死了，在复仇火焰的驱使下，邓子龙的浙兵发动了潮水般的逆袭。
岛津义弘带着50条破船，仓皇逃回日本。
万历二十六年，1598年11月19日中午，历时一天半的露梁海大战正式结束，日军精锐第五军全军覆没，史称露梁海大捷。
露梁海大捷另一个重要意义是，翘首期盼的小西行长部终于彻底崩溃，纷纷化整为零，四散奔逃，�
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