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对于被压在五行山下，直至加入取经队伍，在西天成佛这整个事情，如果悟空冷静地想一想就会发现，被压在五行山下，如来并不是哄了他，而是挽救了他。因为如来是有置他于死地的能力的；不仅如来，就是他的授业恩师也有这个能力。当他离开菩提祖师之时：
祖师道：“你这去，定生不良。凭你怎么惹祸行凶，却不许说是我的徒弟，你说出半个字来，我就知之，把你这猢狲剥皮锉骨，将神魂贬在九幽之处，教你万劫不得翻身！”悟空道：“决不敢提起师父一字，只说是我自家会的便罢。”（第二回）
自觉维护等级体制（4）
祖师不仅有能力处死他，还可以让他“万劫不得翻身”，决定他死后的命运。如来的法力可能更高，手中掌握的权力资源更是不可同日而语，真要想对付他，显然不是一件难事。
其次，相比于后来被他打死的六耳猕猴等妖怪，他大闹天宫闯下的祸事更大。如来只是把他压在五行山下，是很宽大的处理了。这体现的是如来的宽容，而绝不可能是如来的无能。从总体上说如来是一位比较宽容的领导者。例如，对于悟空打死六耳猕猴，如来是不忍心的。对此，悟空还说，“如来不该慈悯他，他打伤我师父，抢夺我包袱，依律问他个得财伤人，白昼抢夺，也该个斩罪哩！”
到取经中途，如来更是不计较悟空以前的过错，许他到西天后也可成佛。如来的法力、手段和心胸气度都不是寻常可比的。以力服人是假服，是身服心不服；以德服人，是心服。德、力并用，可以让人口服心也服，这才是如来要的效果。当孙悟空想通这些事情中的关节后，就很容易明白如来对他的好，他对如来的看###有很大改观。相应的，他也会改变对很多事情的看法。
在取经过程中，孙悟空清楚地知道了自己能力的有限性。另一方面，也明确了自己的可能性，即在众人的帮助下，他可以辅助唐僧完成取经的伟业。这样，他既不是感到前景渺茫，不知道该干什么；也不再是“天下事舍我其谁”，抱有不自量力的空洞抱负。正是在这个不断摸索、不断调整认知的过程中，他对自身在天界的位置获得了一个比较准确的定位。完成了对自己命运的把握。
◆悟空对唐僧态度的变化
在取经行程中，悟空对唐僧的态度发生了重大的变化。一开始悟空对唐僧有感激之心，主要是因为唐僧救了他的命。但他内心对唐僧并不很尊敬。他们刚离开五行山不久，八戒、沙僧还没有加入队伍的时候，在蛇盘山鹰愁涧，悟空就打起了退堂鼓，他扯住观音菩萨不放道：“我不去了，我不去了！西方路这等崎岖，保这个凡僧，几时得到？似这等多磨多折，老孙的性命也难全，如何成得什么功果！我不去了，我不去了！”从他的话里话外可以明显看出，悟空并不看好唐僧。（第十五回）
（1）悟空与唐僧的三次分手
在取经路上，孙悟空与唐僧共有三次分手，三次分手的情况都有所不同，这可以在某种意义上反映两人关系的变化。
表 悟空与唐僧的三次分手
第一次 第二次 第三次
时间 刚上取经路 大约在取经队伍出发后的第三年 约在取经队伍出发后的第六至七年
地点 出五行山不远 白骨精所在的无名高山 无名山区
原因 悟空打死六个毛贼，以为唐僧会赞他的本事，不想被唐僧责怪、唠叨了几句。 悟空三次打死白骨精变化的人物，唐僧认为他错杀了好人。 悟空打杀了几个强盗，特别是把他们曾投宿过的杨老儿家的儿子打死了。
悟空的态度 悟空主动离开唐僧。 悟空死活不肯走。最后无法，拜别了师父。 悟空并没有把强盗全部打死。被唐僧赶走后，他不知往何处去，最后决定找观音评理。
唐僧的态度 唐僧没想到刚训斥了两句，猴头就走了，他感到奇怪、失望和悲哀。 唐僧坚决要赶走悟空。 唐僧坚决要赶走悟空。
回来的原因 在东海龙宫，龙王用“圯桥进履”的故事开导悟空，经过利益权衡，悟空决定返回取经队伍。 唐僧被黄袍怪变成了老虎，八戒前往花果山请回悟空。 降伏六耳猕猴后，如来派观音亲自护送悟空回来，唐僧接受了悟空。
回来后的情况 一回来悟空就被骗戴上了紧箍。 唐僧、悟空的师徒关系有所改善。
悟空也数落了八戒和沙僧，初步奠定了在二位师弟前的地位。 经此一事，唐僧明白取经队伍不能少了悟空。悟空也知道保唐僧才是正理。师徒关系在此后有了实质性的改善。
悟空与唐僧的第一次分手，主要原因在悟空自己，唐僧虽然唠叨了他几句，但并没有说要赶他走，而是悟空觉得受不了唐僧的鸟气，主动走的。第二次和第三次则大不相同，两次都是悟空求着不肯走，并且都忍受了被念紧箍咒的痛苦。
第三次分手的情形很有意思，孙悟空被唐僧赶走之后：
自觉维护等级体制（5）
却说孙大圣恼恼闷闷，起在空中，欲待回花果山水帘洞，恐本洞小妖见笑，笑我出乎尔反乎尔，不是个大丈夫之器；欲待要投奔天宫，又恐天宫内不容久住；欲待要投海岛，却又羞见那三岛诸仙；欲待要奔龙宫，又不伏气求告龙王。真个是无依无倚，苦自忖量道：“罢，罢，罢！我还去见我师父，还是正果。”
他甚至想到要投奔天宫，又担心现在这样子去，天庭容不下他。想了半天，竟然失去了主张，觉得人生没有了方向，自己的选择竟是如此之少，于是决定还是低身下气去求唐僧，可是，求唐僧又能得到什么样的结果呢？
（行者）遂按下云头，径至三藏马前侍立道：“师父，恕弟子这遭！向后再不敢行凶，一一受师父教诲，千万还得我保你西天去也。”唐僧见了，更不答应，兜住马，即念《紧箍儿咒》，颠来倒去，又念有二十余遍，把大圣咒倒在地，箍儿陷在肉里有一寸来深浅，方才住口……大圣疼痛难忍，见师父更不回心，没奈何，只得又驾筋斗云，起在空中，忽然省悟道：“这和尚负了我心，我且向普陀崖告诉观音菩萨去来。”（第五十七回）
他先是回来给师父认错，但这也不管用，怎么办？要搁在以前，肯定是纵一个筋斗云，回花果山去也。可现在，回花果山的念头一起既灭，这条路一开始就被否定了。因为自从在“东海洗澡”之后，他就决心洗心革面，重新做人，其中最重要的一点是，一定要在体制内找个归宿，坚决不回到妖怪的队伍中去了。既然这样，问题就只能在体制内解决了。
悟空以前对于如何在体制内为自己申冤、通过正常渠道维护自己的利益没有什么经验，这一次，站在空中，想了半天，想通了，还是要去找观音菩萨来评理。哎，这么想就对了嘛。悟空你是有能力不假，但有很多问题，不是看谁的本事大这么简单。发生了民事纠纷，不能简单地比谁的拳头硬，要学会用多方面的手段来解决问题。既然决定要在体制内发展，就得按照体制内的这一套来办事，要不然，有理的都成了无理的。
那么对这事，观音是怎么看的呢？按观音的说法，还是悟空不对。
行者望见菩萨，倒身下拜，止不住泪如泉涌，放声大哭。菩萨教木叉与善财扶起道：“悟空，有甚伤感之事，明明说来，莫哭，莫哭，我与你救苦消灾也。”行者垂泪再拜道：……菩萨道：“……据我公论，还是你的不善。”行者噙泪叩头道：“纵是弟子不善，也当将功折罪，不该这般逐我。”（第五十七回）
观音对悟空像大人哄小孩一般，说，不要哭，不要哭，来来来，有什么事情我给你做主。当观音说这件事还是悟空不对时（从语气上，观音更接近于说悟空也有做得不对的地方，而不是把错误都归结到他身上），孙悟空的说法是，即使我做得不对，师父也不该狠心把我赶走，而应该给我一个改正的机会。这个说法的潜台词是，他找观音评理的目的不在于争个谁对谁错，他真正关心的是，师父不该赶走他。好不容易有了一个“事业编制”，给赶走了，那不又成了编外人员了吗。孙悟空现在的思维方式，与他第一次离开唐僧时真是完全不同了。
（2）妖怪变成人形欺骗唐僧时，悟空态度的变化
白骨精第一次变成一个少女来欺骗唐僧，被悟空发现后，他的反应是，“放下钵盂，掣铁棒，当头就打”。当唐僧说这少女是个好人时，悟空对唐僧一点也不给面子，反而说：“师父，我知道你了，你见他那等容貌，必然动了凡心。”几句话，把长老羞得个“光头彻耳通红”。趁唐僧羞惭之际，行者“掣铁棒，望妖精劈脸一下”。当白骨精又变成一个年满八旬的老妇人时，孙悟空的反应依然是“更不理论，举棒照头便打”。这次的后果是唐僧把紧箍咒颠倒念了二十遍。
当白骨精第三次变成一个老公公的时候，由于教训就在眼前，行者颇费了一番思量：“不打杀他，他一时间抄空儿把师父捞了去，却不又费心劳力去救他？还打的是！就一棍子打杀他，师父念起那咒，常言道，虎毒不吃儿。凭着我巧言花语，嘴伶舌便，哄他一哄，好道也罢了。”一方面，他担心师父被妖怪捉去，还要费力去救，另一方面，他也心存幻想，认为自己几句话能说服师父。这次的结果是，唐僧先念了紧箍咒，然后把他赶走了。
自觉维护等级体制（6）
白骨精这事在一段时期内是悟空心中的一个阴影。在被逼无奈之下，他逐渐明白了一个道理，就是唐僧与自己不同，特别是二人存在认知与价值观上的差异。在这种情况下，沟通和理解就很重要。如果依着自己的意思硬来，虽然自己知道做的事情是对的，但最后的结果可能适得其反。因此，他慢慢学会了忍耐。
到了莲花山，银角大王变成受伤的“道者”向取经队伍求救时，悟空的做法有了很大变化。虽然他明知这道者是妖怪所变，却并不直接在唐僧面前逞强动手。而是背起“道者”，走了三五里路。他的想法是，在路上慢慢走，与唐僧等人拉开距离，在僻静处下手。可惜他的想法被妖怪识破了（这哪还有识不破的），被妖怪压在了大山之下。
这妖怪变成人形求唐僧救命的招数，确实击中了悟空的命门，弄得他苦不堪言。红孩儿也会玩这一手。他变成一个七岁顽童，被吊在树梢，高喊“救人”。悟空先是劝唐僧“莫管闲事”，走路要紧；后来觉得还是不保险，干脆使了个“移山缩地之法”，从这个峰头超过去了。红孩儿一见没法，索性直接让自己重新吊在唐僧师徒前面不远处，这下悟空彻底没招了。这一次，“大圣见师父怪下来了，却又觌面看见模样，一则做不得手脚，二来又怕念《紧箍儿咒》，低着头，再也不敢回言”，算是老实了。
到了第八十回，老鼠精地涌夫人变成少女求救时，唐僧心软，让八戒去救人，孙悟空及时赶回，制止了八戒的行为。唐僧训斥了悟空几句，行者也对自己的观点进行了辩解。唐僧总算吸取了以前的教训，说：“也罢，也罢。八戒啊，你师兄常时也看得不差，既这等说，不要管他，我们去罢。”师父的思想工作竟然给做通了！！后来，妖怪使出“传音入密”的本事，把“活人性命还不救，昧心拜佛取何经？”这话反复向唐僧耳中顺风传送，唐僧终于回头把妖怪给救下来了。不过，对比悟空、唐僧早先的行为，这已经是极大的变化了。
（3）对唐僧越来越尊敬
悟空与唐僧分手是在两人的意见发生剧烈分歧的时候，也可以说是二人关系不和睦的时候。在二人关系的后期，悟空对唐僧的态度发生了显著变化，主要是对唐僧越来越尊敬了。当然，我们也可以说，他尊敬的与其说是唐僧，不如说是唐僧所代表的体制，同时，这反映出的一个事实是，悟空对取经事业越来越卖力了。
在红孩儿一役中，悟空被红孩儿的烟火一熏，又被冷水一逼，弄得火气攻心，三魂出舍，几乎丧了性命。后来被八戒使了个按摩禅法，救转过来。悟空醒来后就叫了一声：“师父啊！”沙僧道：“哥啊，你生为师父，死也还在口里，且苏醒，我们在这里哩。”从这个细节可以看出，他对唐僧还是有感情的。
在狮驼岭，妖怪传出假消息，说唐僧被他们夹生吃了。悟空听到消息后，反应十分强烈：
大圣听得两个言语相同，心如刀搅，泪似水流，急纵身望空跳起，且不救八戒沙僧，回至城东山上，按落云头，放声大哭，叫道：师父啊——
恨我欺天困网罗，师来救我脱沉疴。
潜心笃志同参佛，努力修身共炼魔。
岂料今朝遭蜇害，不能保你上婆娑。
西方胜境无缘到，气散魂消怎奈何。（第七十七回）
随着西天行程的继续，越往后走，悟空对唐僧的感情越深。最能反映悟空对师父态度变化的是下面这件事。在花豹子精一节，悟空先用瞌睡虫使妖精睡着了，然后：
跑至后园，高叫“师父！”长老道：“徒弟，快来解解绳儿，绑坏我了。”行者道：“师父不要忙，等我打杀妖精，再来解你。”急抽身跑至中堂。正举棍要打，又滞住手道：“不好！等解了师父来打。”复至园中，又思量道：“等打了来救。”如此者两三番，却才跳跳舞舞的到园里。长老见了，悲中作喜道：“猴儿，想是看见我不曾伤命，所以欢喜得没是处，故这等作跳舞也？”行者才至前，将绳解了，挽着师父就走。（第八十六回）