东晋朝廷想要进攻南燕的主张除了得到了左仆射孟昶、本骑司马谢裕等人的支持外，大多数朝臣对北伐消灭南燕没有多少信心。但，刘裕踌躇满志，他制定了沿途筑城、分兵留守、巩固后方，主力长趋北进的作战方针。公元409年4月，刘裕率兵10余万从建康（今江苏省南京）出发，由水路过长江，浩浩荡荡。5月，晋军抵达下邳（今江苏沂北），留下航船和辎重，步、骑兵，挥师向琅琊（今山东省临近北）继续前进。刘裕大军在所过之地筑建城堡，分兵把守，以防南燕袭击和切断后路。不久，晋军来到了南燕境内的琅琊，欲从此直捣南燕都城。这样面临三条路可供选择，一是穿越大岘山（在今湖北省境内），北进临朐、广固（今山东省益都县西北），这是条捷径，水路运输比较方便。大岘山十分险峻，高七十丈，号称“齐南天险”。二是向东北经营城、东武（今山东省诸城），入潍水（在今山东省）北上，再转而西趋广固。这条路比较远，劳师费神，一般不采用。三是向北越汜水（在今河南省）再转而向东北到达广固。这是一条很长的山路，运输粮草困难。刘裕根据敌人虽善骑射却贪心不足，没有战略眼光的特点，决定走第一条路，出其不意，攻其不备。他对将领们说：“鲜卑人贪得无厌又不知兵，他们一定以为我长途跋涉又孤立无援，不能持久。我军北越大岘山，抄近路出其不意，定获全胜！”众将听了皆大欢喜。南燕主慕容超听说东晋主刘裕亲率大军来犯，忙召集群臣商量对策，大臣们交头接耳，拿不出什么御敌妙计。慕容超夸口说：“晋军远道而来，一定不敢恋战，我雄踞五州之地，拥有富庶百姓、铁骑万群、麦禾遍野，依我看让他来犯好了，没有什么可怕的！”然后，他调回一些兵马加强广固的守卫，便高枕无忧了。
6月中旬，晋军越过了大岘山后，刘裕笑着说：“我军已顺利通过了危险地带，士卒深入敌人腹地，且无缺粮之忧，如能死拼作战，定有获胜的把握！” 果然，晋、燕两军在水源城展开了激战，晋军个个奋不顾身，冲锋杀敌，燕军节节败北，晋军很快夺取了水源。晋军乘胜前进，逼近临朐时，慕容超立即派出大批骑兵夹击晋军，晋军迅速组成一个步、骑、车兵互相配合的阵势，有效抵御了燕军骑兵的进攻。这时，参军胡藩建议说：“我军如能出奇兵走小道袭击燕军，攻破临朐在即！”刘裕采纳了他的建议，派出小股精兵袭击临朐。果然，临朐守兵薄弱，被晋军一举攻破，燕主慕容超这才吓的不知如何是好，慌忙逃进广固城中。晋军首战告捷，连夜追击广固城下，城池四周是绝涧，很难攻入。刘命士兵修筑长墙包围燕军，同时就地取粮，以待天时。慕容超只顾派人向后秦求救，并不采取任何防御措施。晋军则积极备战，一面对敌展开政治攻势，瓦解燕军，一面加紧制造新型攻城武器。
公元410年初，刘裕派人用重金收买了南燕大臣悦寿，令之里应外合。悦寿早有离异之心，如今得了东晋的厚礼，自然心甘情愿为他们做事。这样，晋军一举夺取了广固，慕容超只得率领数十骑兵夺路而逃，被晋兵追杀，南燕亡。
###藩镇之乱
公元781年，唐德宗改革旧制，整顿安史之乱以来藩镇割据作祟的局面，引起了田悦等军阀的不满，联兵叛乱。5月，田悦率兵数万围攻临县（今河北省永年县西），反叛朝廷的内战开始了。河东节度使马燧等部队集结于漳水（在今河北、河南两省边界）岸边，叛军王光进构筑半环形阵地防守长桥，使唐军无法渡河。马燧用铁锁连接数百辆战车，满载土袋，堵塞漳水，使河水枯浅，大部队徒步涉水过河。
二、地形篇（5）
唐军缺乏粮草，而叛军坚守不战，若久拖下去对唐军十分不利。马燧令将士带好10天的干粮，进驻仓口，与叛军仅隔洹水（今河南省北部，流经安阳，又叫安阳河）。昭义节度使李抱真问：“粮食缺乏而且深入敌境，是什么道理？”马燧言道：“缺少军粮利于速决，现三镇（指当时的魏博、淄青、成德三个地方）反贼联合作战，兵力强大，不战，是企图疲劳我军；我若分兵攻击其左右两翼，匪首田悦必去救援，这会使我腹背受敌，十分不利。所以，我军一定要进逼田悦，攻其必救的道理就在这里。他们如果出战，必然被我各军消灭。”于是，唐军在洹水上架起三座桥，每天让士兵去挑战，田悦拒不出战。
一天，马燧命部队半夜起床开饭，饭后派出小股部队秘密渡过洹水，奔袭魏州（今河北省大名市一带），说：“敌军到达，则停止进军布设阵势。”并留下百余名骑兵在军营外敲鼓吹号，然后，让士兵抱着柴草和拿着火种埋伏在附近，等到部队全部出发以后，就停止击鼓吹号而隐蔽桥旁，待部队渡河完毕，把三座桥梁通通烧毁。唐军撤走了十余里，田悦才得到消息，遂率淄青、成德二镇步骑4万余人赶来追杀，并派出一部分兵力越过洹水实行尾追。而唐军已先在前面把一个方圆百里的平地放火清除草木作为战场，摆好阵势，以待决战。敌军到达时，火已熄灭，四周寂静，敌军果然士气不振。马燧见状立即纵兵猛攻，敌军慌忙迎战，只几回合就大败而逃。神策军李晟，昭义节度使李抱真等得知河东军获胜的消息，迅速率本部人马参加战斗，再次大破田悦反贼。马燧挥师乘胜追击，一直追到洹水。三桥已毁，敌军无处可退，陷入一片混乱，泅渡淹死在水中的敌军士兵不计其数。唐军一鼓作气斩杀敌军2万余人，俘虏5千余人，敌尸纵横枕卧三十余里。
戚继光抗倭之战
公元1553年，明世宗执政期间，日本的一些海盗商人经常窜到我国东南沿海抢掠财物，杀害无辜百姓，人们叫他们是倭寇。明朝派熟悉沿海防务的将领俞大猷率兵抗倭，打了几个胜仗。但是，奸臣严嵩反诬陷他通敌，将其抓捕关押；这可遂了倭寇的心愿，我沿海一带百姓重又陷入战乱的火海，小日本的海盗袭扰更加猖獗了。
17岁的戚继光接替了已故父亲登州（今山东省蓬莱县）指挥官之职，决心严惩倭寇，为民除害。他写了一首诗来表达自己的意志：
云护牙签满，星含宝便横。
封侯非我意，但愿海波平。
戚继光一到任所，发现士兵纪律松弛，毫无战斗力。于是，他立即招募新兵，很快就有很多农民、渔民、纷纷前来报名参军。因为，他们吃尽了倭寇的苦头，所以，报仇心切，斗志旺盛。接着，戚继光日夜研读兵书，按照《孙子兵法》练兵，加紧备战，改革战法，用“以我长矛”对敌短刀的方法训练将士。他把士兵编排成强弱、高低不同的队列配以各种武器，人们叫这种阵形是“鸳鸯阵。”他还增设哨卡，修建工事、把好要塞，严阵以待。
不久，倭寇袭击台州（今浙江省临海一带），戚继光命士兵用大炮猛轰贼船，大批倭寇落水淹死。这一仗打得倭寇大败，他们不敢再来台州滋扰，偷偷窜到福建、广东沿海骚扰百姓。福州宁德守将抵挡不住，向朝廷告急。戚继光被调往福建沿海抗击倭寇，一到任所，他就查明了倭寇盘踞在宁德十里外横屿岛上的一个大贼窝里，并及时制定了对策。戚将军指挥明军采取“并敌一向，千里杀将”的战术，在出发前作了充分的思想动员，他对士兵说：“横屿岛水道不宽也不太深，我军可在潮落时包围它，然后，捣毁敌人的巢穴！”当天晚上，戚继光率数千精兵每人抱一捆干草来到横屿岛对岸潜伏。等潮水落下去后，士兵们把干草扔进水中，几千捆干草铺成了一条路。明军沿着这条路奇迹般插入敌穴，经过一场激烈的格斗，倭寇全部被歼灭。这时，离横屿岛不远的牛田有一股倭寇，戚家军乘胜向牛田进击，决心杀他个片甲不留。一到牛田，戚继光就传令：“远路进军，人马疲劳。先就地休整，然后再进攻！”他说的声音很高，故意让敌人听见。果然，这话传到了倭贼耳中，放松了警惕。正当敌人戒备松弛，寻欢作乐时，戚家军发动迅猛攻势，很快将敌寇击败。倭寇头头带着残兵败退到兴化，戚家军追到兴化，将其全部消灭。兴化市民，男男女女出城迎接戚家军，杀猪宰羊犒劳他们。
公元1565年，俞大猷获平反出狱，被任命为抗倭总兵，戚继光为副总兵。两军合力抗击倭寇，至此，横行了几十年的倭患总算肃清了。戚继光晚年写了两本兵书：《纪效新书》和《练兵纪实》，对发展我国古代兵法和军事理论都有重要价值。千百年来，戚继光的英雄业绩在民间广为流传，人们写成小说、编成剧本，搬上银幕和舞台加以歌颂和宣传。他的伟大爱国主义精神一直激励着我国军民奋勇前进。
湖口大捷
太平军定都天京（今南京市）后，为屏蔽京都决定进行北征和西征。由于曾国藩湘军的顽强抵抗，太平军屡次受挫。为扭转不利战局，1854年底，翼王石达开带领胡以晃等抵江西湖口。湖口位于鄱阳湖入长江口之东岸，依山傍水，形势险要。湖口之西对岸为梅家洲，再往西50里即为古城九江（今九江市）。石达开鉴于湘军气势正盛，水师更占优势，便决定扼守要点，伺机退敌。他决定坐镇湖口，派部将林启容率兵坚守九江，罗大纲率部守梅家洲，三军互为犄角，严阵以待。
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二、地形篇（6）
曾国藩集中湘军主力向九江发起进攻，与太平军展开激烈争夺战。九江，北枕长江，东北有老鹤塘、白水港，西南有甘棠湖，西有龙开河，湖汊纵横；东南多山，地势险要，易守难攻，是兵家必争之地。不久，湘军塔齐布、胡林翼率部进攻九江西门，三战皆败，死伤甚多。几天后，湘军发起全面进攻，塔齐布攻西门，胡林翼攻南门，罗泽南攻东门，王国才攻九华门。面对强敌太平军沉着应战，“众炮齐放，子若飞蝗”，敌人冒死进攻西门，终因地险路曲未能得逞，其他各门的进展情况也不佳。曾国藩攻不下九江，便采取“舍坚而攻遐”的方针，留塔齐布等清将继续围攻九江，派胡林翼、罗泽南等进驻梅家洲南8里的盔山（今灰山），企图先取梅家洲，占领九江外围要点。太平军守将罗大纲在这里“立木城二座，高与城等，炮眼三层，周围密排；营外木桩、竹签广布十余丈”，掘壕数重，内安地雷，上用大幕，横斜搭架，钉铁蒺藜其上”。太平军凭借工事坚固奋勇抗击湘军，击退了敌人的疯狂进攻。狡猾的曾国藩又一次改变作战方针，弃陆战改水战调湘军水师进抵湖口，分泊在鄱阳湖口内外江面上。罗大纲因势利导，决定采用疲敌我打的战法，用小船百余号，或二、三只一联，或五只一联，堆积柴草，实以硝药，灌以膏油，分十余起，下江纵火，炮船紧随其后。两岸千余名太平军士兵，呼声鼎沸，兼放火箭火球，对湘军水师实施火攻，不断袭扰和疲惫敌人，使其“彻夜戒严，不敢安枕”。石达开等还在鄱阳湖口江面上设置木簰数座，四周环以木城，中立望楼。木簰上安放炮位，与两岸守军成犄角之势，严密封锁湖口，多次击退湘军水师的进犯。
1855年1月23日，湘军水师乘陆师进攻梅家洲太平军之机，击坏太平军设于湖口的木簰。石达开、罗大纲等依托有利地形来个将计就计，令水兵用大船载以沙石，凿沉水中，仅在靠西岸处留一隘口，用蔑缆拦堵。湘军水师企图肃清鄱阳湖内太平军战船，派轻舟120余只，载兵2千人，冲入湖内。太平军乘机用小船搭起浮桥两道，连接垒卡，阻断水上出路。湘军水师遂被分割为二，结果，1百多只轻捷舟船和2千精健之卒陷于湖内，留在湖外的多系笨重船只，运棹不灵，如鸟去翼，如虫去足，令曾国藩一筹莫展。当晚，太平军又派出小船数十只，围攻泊于长江的清兵大船，并派一只船队插入敌水师大营，焚烧敌船。岸上太平军数千人施放火箭喷筒，配合水上进攻。湘军大船难以抵御，被毁数十只，其余退入九江附近江面。2月11日三更时分，林启容、罗大纲两军分别从九江、小池口以数百余轻舟袭击湘军水师，纵火焚毁大量敌船，并缴获曾国藩的坐船。进退两难的曾国藩一败涂地，气得他几乎跳江寻死！
湖口大捷粉碎了曾国藩企图夺取九江、直逼天京的企图，扭转了西征战场上的被动局面。
镇南关之战
1884年2月13日，法国侵略军进攻谅山（在越南境内），威胁我国广西边界的安宁。广西巡抚、前敌总指挥潘鼎新畏敌怯战，不战而弃守这一重镇，法军趁势侵占了镇南关。4天后，清王朝任命年逾6旬的老将冯子才（号萃亭，广西人）统一指挥抗法18营3万“萃军”，开赴前线。
这时，镇南关的法军因兵力不足、给养困难已撤退，留下一块木牌上写道：广西的门户已不再存在了！老百姓看了十分气愤，在关前立了一个木桩，针锋相对写道：“我们将用法国人的头颅重建我们的门户！”冯子才到达前线后，立即召集各路将领帐下议事，他说：国难当头大家要以民族、国家的安危为己任，共同抗击法国侵略军。由于他在当地很有威望，被大家公推为东线总指挥，一致表示服从他的统一指挥，同仇敌忾，共赴国难！他们根据敌我双方的情况和地形条件，制定了作战方案，决定以关前隘（今隘口南）为预设战场。这是一个在镇南关北约8华里处，东西两面高山对峙，中间只有约2华里宽的隘口，易守难攻，是兵家必争之地。冯子才命士兵在关前隘附近筑一道长3里多、高约7尺、宽约4尺的土石墙，与两山相接。墙外挖了一条4尺宽的深沟，在山岭上修筑了许多堡垒。他亲自率领萃军9营驻守关前隘正面阵地，并命总兵王孝祺率本部8营作为正面防御的第二梯队，命统领王德榜率10营驻守在关前隘东面的油隘，保障东面侧翼安全并威胁敌人后路，命广西提督苏元春等率18营屯于幕府，形成了正面梯次配置