《生神章》云：”以充种民是也。
阿修罗，略称‘修罗’，是梵文Asura的音译，汉译佛经中还译为阿须罗、阿索罗、阿苏罗、阿素落、阿须伦、阿须轮等。其中修罗就是‘端正’，国人称其为天神，梵文‘阿’是否定冠词，‘阿修罗’意译为非天、非同类、不端正、不酒神。
他们的福报很大，与天界众生相去不远。生于此道中的众生，于过往生中的善业力极大，却因其瞋恨的习气，而并未能生于天界中，只能以这种似天而非天的生命形式投生。
阿修罗道的众生瞋心及妒忌心极重，常常与天界之众生作战，但往往大败而返，被打至遍体鳞伤，这一道的众生虽然福报、寿元及智力俱大，但却因其瞋恨心而并不快乐幸福。
人道和天道为善道，阿修罗本性善良也是善道之一，但因其常常带有嗔恨之心，执著争斗之意志，终非真正的善类。男阿修罗于各道中，常常兴风做浪，好勇斗狠，于诸天中，不时攻打天王，以谋夺位，女阿修罗貌美，时常迷惑众生，使难修行，故此阿修罗虽然不用受苦，但死后堕落三恶道机会甚大。
众生因不善业而投生于三恶道，而因善业而感召生于三善道之果报。在三善道中，生于天界之福报最大，修罗道次之，人间则再次之，但人间却是最适宜修持佛法的地方。
投生人道的痛苦，主要可被归纳为四苦，即生苦、老苦、病苦及死苦。
对老、病及死苦，我们或多或少都会有一点了解。对于生苦，我们或许不太明白，亦无法记起自己在母胎内乃至出生过程所经历的痛苦了，在母胎内的近九个月间，婴儿所受的痛苦很大，虽然我们现在记不起了，但这不代表我们当时没有感觉，在出胎时，婴儿所受的苦更大。在出生后，我们连少许保护自己的能力也没有，若不是父母的守护照顾，我们可能只会存活几分钟，便会被野兽吃了或者冷死、饿死了，老苦并非单单指老年之苦，而是指从入胎开始逐步走向死亡之苦，如果我们能活到老年，这种苦则更为明显。在年老时，我们的身体机能衰退，走多几步路也举步为艰，胃口也不好，脸上的皮肤变得像猴子似的，有很多事情想做也做不来。在五浊恶世年代，年轻人不懂敬老，老人益发感到自己不受欢迎。这老苦就像一个小偷，不知不觉间便把我们的青春偷去了。对不懂佛法的人来说，老苦包含了身心之苦。对通晓佛法的人来说，心上可以不觉苦，视老化为一种自然的事，但上的老苦，则仍然无法回避。
病苦分为外在及内在病患两种。外病是如胃疼、癌症及肺病的种种病患。它们最大的威胁也不过是致死而已，影响力只及今生。内苦是贪念、瞋恨及愚痴等烦恼。因为它们能驱使我们的身、语、意作出如杀生等种种不善行为，致令祸延长至无量劫的未来多次转生受可怕的痛苦果报，所以它们绝对比外病严重。如果我们今生患了严重的胃病，不过是受几年苦，顶多也不过是病至死亡而已。但如果我们生起强烈的瞋心，这便会令理智失常，甚或因而出手杀生，这便结下了多生多世短寿及投生于三恶道的因缘，万劫不复。这一连串的多生苦报，亦只源出于一念之瞋。由此可见，心病是极为可怕的。
有关死苦，并不单指死亡时肢节及所承受之痛苦，而且包括到时伴随之恐惧及不安。这些我们刚才在讨论死亡过程时已详说了，在此不再重复了。
在人间投生，除了上述四苦外，还有求不得苦、受别离苦、怨憎会苦及五取蕴苦。
相对而言，投生畜牲道的众生是三恶道中受苦最少的，畜牲道的众生，居住在陆地上的少，居于海里的为多。从最小的昆虫到鲸鱼及大象等，都属于畜牲道的众生。此外，还有例如龙族及大鹏金翅鸟等我们并不常见到的动物，也都属于畜牲类别。有些畜牲寿命只有一天，也有些可以寿命长达多劫。
只要我们观察陆地上的畜牲，便可略为明了此道的痛苦。在野外漂泊的动物，长期捱受寒、热、饥、渴、被猎杀及相互啖食之苦。被人类畜养的动物，则被劳役、鞭打，更被宰杀而取皮、肉及骨等，一样苦不堪言。
地狱道及饿鬼道的生命，因为大苦而无暇修持佛法。畜牲道的众生，则愚昧无智，故此不太可能明白佛法，所以亦无从修善。这其中只有极少数的畜类是例外。故此，一旦跌入畜牲道，便要痛苦地捱至业力消尽而另一过往小善因成熟，方有望再度为人。大家想一想，我们这一生中杀生多少次了，这就会导致无数次于三恶道中轮回，万劫不复。
饿鬼的痛苦比地狱略少，但比畜牲道大。如果以智力来比较，饿鬼的智力比畜牲为高，饿鬼道的众生是胎生的，而且每胎便会生下几百个鬼子。生于饿鬼道中的因缘，除了共通的不善业外，亦特别与不肯施舍助人、偷盗或见难不救之业因有关。这一道中的众生寿量不定，有的饿鬼寿命可长达数万人间年，长期受着因不善业力而感召之痛苦果报。
地狱道的众生，以我们凡夫的眼睛是见不到的。饿鬼道的众生，则可以用肉眼得见。饿鬼散居于不同的地方，有些也散居于人间的世界。在人间的城市中，不太可能有饿鬼道的众生流连。但在旷野中，有时晚上会见到火球或火光，这就是在黑暗中流连的饿鬼口中喷出的火焰。
饿鬼大多承受着在黑暗中流连的饥渴不堪的痛苦，同时也被其道中势力大者欺压。它们可被区分为外障鬼、内障鬼及饮食障鬼三大类。因为过往业力，外障鬼经年遭遇种种外在的障碍，令其不得进食。它们的肚子很大，永远不会吃饱。它们的脚却十分幼细，犹如快断的干柴枝般，几乎承受不住身体的重量。在远远见到有食物时，它们只好跌跌碰碰地勉力向前走近，但当接近食物时，由于其业力之缘故，食物便会变为各种不能吃的东西，饮料也会化为痰、脓血或尿等不能饮用的液体。此外，外障鬼一胎便会生下多个鬼子，而且鬼子母的母性极重，爱子如命，偏偏却找不到足够食物来照顾子女，徒增痛苦。
内障鬼的口喷烈火，喉如针孔般小，所以即使成功觅得食品，也无法下咽。即使它们能咽下食品，这些食物入肚后，不但不令它们感饱，反而会令肚如火烧，痛苦非常。
饮食障鬼凡见食物，食物即变火焰、武器或种种不能供食用的东西。在饿鬼望向一条河时，全条河便会干涸，令其不得解渴。为什么会有这些不可思议的情况发生呢？这是因为饿鬼道众生之业力最重而福报极低的缘故。同样的一杯水，由于不同的业力及福报，天界众生、人间众生及饿鬼便会见它为不同的东西。天界众生见水为美味甘露，福报略低一筹的人类见杯中的是平平无奇的一杯水，但饿鬼却见它为脓尿！客观上来说，这杯水仍然是一杯水，但因应不同众生之业力及福报，它各别对不同众生显现为不同的东西。
欲帮助饿鬼道众生，我们可以修持熏烟施食供养法或小施法等等。透过佛力及咒力之加持，行者可以令熏出的烟或所施的水变为救度饿鬼的饮食品，从而解除它们的痛苦。顺带一提，有时我们听民间传说人死会变鬼，这些鬼仍与死前样子一样，长期流连在生前故居，这是不正确的民间迷信，而饿鬼道的众生与民间传说所描述的鬼并不同。
在六道之中，以地狱道之痛苦为最甚。民间传说十殿阎王与十八层地狱只是一个统称，其实它可被细分为八大热地狱、八大寒地狱、近边地狱及孤独地狱四大部分。除孤独地狱外，其他地狱均为众生之集体共同业力所创造的。造作最重恶业者，会投生于地狱道中，经历几十万亿年才有可能离开此道之苦。地狱道的众生，并不由母胎所出，亦非因卵而出，而是化生出的。在八大热地狱中投生的众生，受着各式各样的大苦。在有些热狱中，众生会互相砍杀，但却不死去，只能经年累月地忍受不断被杀害之痛苦，完全无法出离。在其他狱中，众生会被烧至七孔冒烟，或被肢解，又或被放入熔铜中煮至皮开肉烂。这些都是过往之恶业力成熟时，所幻化出来的惨况，苦不堪言。在八大寒地狱中，有情众生受着不同程度之寒苦所逼，甚至会被冻封僵立几百亿年之久，却因业力未尽而不会死去。其他地狱的各苦，衲就不在此详述了（注：参考法师著作《生死之轮》）。总之，地狱道是六道中痛苦最大的一道。
六道轮回图又名“六趣唯心图”、“六趣生死轮”。造像来自《六趣轮回经》。刻于宝顶大佛湾南岩、龛高七点八米、宽四点八米。龛中刻有一个直径为二点七米的原形巨轮，名“六趣轮”。按照佛教的说法，此轮是载人于三界六道中生死运转的车轮。轮外刻“转轮圣王”，头顶“三世佛”，面目丑怪，蓬头獠牙，脚踏鳌头，口衔轮彦，双臂环抱巨轮，以此表示人生之“业力”不可逆转。
六趣轮分为四层：内层中心刻跏跌坐的卷发修行者。其左侧有一只猪，右侧有一只鸽，坐下有一条毒蛇。三种动物，分别表示愚痴、贪染、瞋“三毒”。佛教认为，人生有诸多恶业，其中尤以“三毒”为最，成为产生诸恶业的根本。故有称为“三不善根”，列为“根本烦恼”之首。另从行者（圆心），发出六道毫光，直射轮外，将巨轮分为六份。第二层的六份就是所谓的“六道”，即六种“业力”产生的果报。
第二层正上方为“天道，刻日月绕须弥山顶，顶上有安宫殿。此道清洁光明，富丽堂皇，非人类世间所能比拟。”天道之右为“人道”，刻四人戴冠著袍，持物站立，此道为世人所居、人类之所。“天道”之左为“阿修罗道”，刻一位三头六臂，手持诸般兵器的阿修罗像。阿修罗原本是一位骁勇善战，百战百胜的天神，能力同“天”。但因瞋心太重，又多怒好动，故而被撵出“天道”降至“阿修罗道”。第二层正下方是“地狱道”，刻有漆黑的地狱门，一马面狱卒正欲把一“罪人”扔进油锅中。此道为众苦聚集、悲惨至极之所。“地狱道”之右是饿鬼道，刻饿鬼手擎一人，口咬人头。此道中的饿鬼的诸鬼中最苦的，不但常受饥饿，千年万载难得一食，即便得了，也会立即被猛火所焚，烧成灰烬。“地狱道”之左是“畜牲道”，刻一狮一牛一马任人驱使，互相蚕食。此道是一切动物群聚之处。
第三层造像表现了“十二因缘说”的基本内容，即展现众生痛苦的原因和“名状”。第三层上方正中的小圆龛中刻一罗刹将军。身着将服，手持宝剑，危襟电坐。以下沿反时针方向依次刻：一老者悠闲而坐，旁摆瓦轮；一猿猴结跏而坐，一渔翁撑船捕鱼；一修行者静心参禅；一对男女双手互摩；一女子站立，想坐着的男子诉说；一母亲怀抱婴儿；一青年脚踢瓦罐，殴打老妇；一著朝服官吏面呈怒容；一孕妇；一侍者搀扶一老者；一病者；一棺材，两位女人扶棺痛哭；两男女并坐交谈，面露愁容；一男子双手掩面，心生悲痛；一妇女背着小孩，与男子惜别；一男子紧挽缰绳，牵马不骑。这些造像，依次表现了“十二因缘说”中“无明、行、识、名色、六处、触、受、爱、取、有、生老（病）死、忧悲苦恼”等人生彼此互为条件或互为因果的十二个环节。
第四层为了更形象的说明生死轮回的具体过程，于是第四层分为十八格，每格于瓦官似的套筒中刻出一个个生灵转世轮回的图像。从“天道”开始，反时针方向依次为：人头人尾，人头畜尾（天道）；狼头人尾，牛头畜尾，狮头畜尾（阿修罗道）；禽头畜尾，畜头蛇尾（畜牲道）；马头蛇尾、鱼头人尾，蛇头畜尾（地狱道）；人头畜尾，畜头畜尾（饿鬼道）；猪头畜尾，龙头人尾，鸟头畜尾（人道）等等，这可能表示生死受胎像，以头示生所属，以尾示亡所属。在一个人死后，会经历一个叫中阴期的过渡，然后再次轮回。轮回的范围是在六道之内，亦即天道、人道、修罗道、地狱道、饿鬼道及畜牲道。在天、人及修罗道三者中转生，痛苦为较少，所以它们合称为三善道。地狱、饿鬼及畜牲道中，痛苦极大，所以它们合称为三恶道。
我们并不能自主选择转生往哪一道，也并无一个天上的主宰决定我们的死后去向，而是无奈地由业力及烦恼所主使投生的。因应我们过往身、语及意所作的业因及外缘成熟，我们会投生于某一道中。作善业者于善业因缘成熟时，便感召三善道之转生；恶业因于因缘成熟时，便感召恶道转生。这只是概略之归纳，其中各道之各别受生因缘不同。六道轮回，是一种因果之自然定律，并非一种赏罚制度，也并非上天的安排。不论你相不相信因果及轮回，这个定律一样如常运作，绝不因你的不相信而变得不存在。
六道轮回的产生，由于十二因缘法而出现的。一切众生，实是本来清净，由于过去一念无明妄动，有了行为造业，便有入胎的意识。有入胎之识便有现生之受胎，有受胎就形成眼、耳、鼻、舌、身、意等六根。出世之后受外界各种因缘而出现善恶业力，善业的生天、人、阿修罗；恶业的生畜生、饿鬼、地狱。在十二因缘的辗转烦恼中，就是轮回的动力，六道轮回必然而起，六道轮回就此流转无穷。
既然六道轮回，生命各种现象、情绪循环起落的不稳定性，充满局限和束缚，那么，消除这种不稳定和解脱这些束缚，也就成为开发智慧之命的终极目标了。所以，我们要解脱生死六道轮回之苦。当知道众生轮回六道，苦不堪言，确实是一件世间最根本的大事之后，那就必须有妙法门来解决这桩大事，使人生充满觉悟的欢喜和超越的智慧。故佛陀广说五戒十善法、四圣谛法、十二因缘法、六度万行菩萨法令各类众生离苦得乐，入大涅槃。觉悟乃人生之真谛，只有通过对生命的究竟觉醒，才能够免掉如梦幻泡影的六道轮回之苦，才能够于大千世界之中解脱自如，趋向幸福吉祥。
道教与佛教的轮回应该�