4月初，达·伽马率船队抵达莫桑比克以北1300公里的蒙巴萨港（今肯尼亚境内）。他向当地人如实说明了自己的宗教信仰和航海目的，也招来了蒙巴萨人强烈的敌意。蒙巴萨人先派两个人伪装成基督教徒，想把达·伽马和船员们骗上岸去，被达·伽马识破。当天晚上，蒙巴萨人又来偷袭船队，结果被达·伽马击退。混乱中，那个从莫桑比克带来的领航员跳海逃跑了。
达·伽马被迫带着船队驶离蒙巴萨港北上。
在无边无际的海洋中航行了3天之后，船队在洋面上发现一条小船。
达·伽马命令快速追上这艘小船，劫持了船上的3个伊斯兰教徒，强迫他们为船队带路。当天，船队在这3个人的指引下来到马林迪港靠岸。这儿就是中国的郑和于80多年前到过的麻林国。
在领航员的指引下，达·伽马的船队穿过了阿拉伯海，历时约3个星期，终于在印度西南海岸的港口卡利卡特靠岸，登上了印度的土地。印度的富庶正如马可·波罗在《东方见闻录》中所描绘的，使这批来自远方的葡萄牙人兴高采烈。
一个星期以后，达·伽马谒见了国王。
国王问了达·伽马许多问题，十分认真地倾听他的回答。国王同意达·伽马在当地进行贸易。于是，达·伽马和他的船员——除了留守人员，都离船上岸，在卡利卡特城里住了下来。
达·伽马船队带来的东西，在交易中不太受当地人的欢迎。这些小玩意儿似的铜铃、红帽子等东西，使当地的商人感到纳闷：他们带这些平平常常的东西来东方干什么？唯有船上的火炮引起了商人们的注意，感到特别希罕。达·伽马于是拆下火炮交换当地商人手中的香料和珍宝。
卡利卡特在当时是印度马拉巴尔海岸一带最重要的港口，也是印度人和阿拉伯人商品交易的中心。
阿拉伯商人从这儿出发，经阿拉伯半岛和西奈半岛，再到埃及的开罗和亚历山大港，在地中海沿岸与意大利热那亚和威尼斯商人交易，向欧洲输出胡椒、生姜、肉豆蔻、丁香等香料及珠宝。葡萄牙国王派达·伽马开辟到印度的新航线，就是要打破阿拉伯人和意大利人独占东方香料和珠宝市场的局面。
为了完成葡萄牙国王交付的使命，达·伽马想方设法要与卡利卡特国王订立贸易协定。在阿拉伯商人的挑拨下，达·伽马的使命几乎惨遭失败。性格暴躁的达·伽马，很快失去了等待时机的耐心，他设法抓了6个印度贵族，将他们扣在船上作为人质，迫使国王同意和葡萄牙通商。
达·伽马在卡利卡特采购了香料、丝绸、珠宝等珍贵物品，并在那里树起了一根大理石的碑柱，以纪念印度洋航线的开辟，然后怀着满意的心情，启锚踏上了回国的航程。
达·伽马的最大功绩在于率船队沿非洲西海岸南下，绕过非洲南端的好望角后，沿非洲东海岸北上，穿过阿拉伯海，最终到达印度，终于开辟了从西方直达东方印度的新航线。
麦哲伦环球航行
哥伦布几次横渡大西洋，无意中发现了美洲大陆，开辟了横渡大西洋的新航路。他的航行揭开了地理大发现的序幕，但他的最终目的没有达到，他没有在美洲大陆找到能沟通海洋的海峡，从而没有找到通往亚洲的航路，没能到达亚洲的中国和印度。
在美洲大陆的另一边真有一片蔚蓝色的海洋吗？
1510年，西班牙人巴尔波亚率队横穿巴拿马狭窄的地带，来到美洲大陆的西岸，见到了汪洋一片的“大南海”（即太平洋）。这一消息迅速传到了欧洲。欧洲人无不感到惊讶：哥伦布所到达的大陆和亚洲之间，还有这么一个“大南海”！人们也由此相信：只要越过美洲，横渡“大南海”，便能到达富饶的东方。
巴尔波亚横穿陆地，从大西洋彼岸到达“大南海”的艰辛，使人们觉得有必要寻找一条通向“大南海”的海峡，开辟一条通往“大南海”的航路。
于是，到美洲去寻找一条通向“大南海”的海峡成为当时西欧各国航海探险家们的争夺目标。葡萄牙人麦哲伦，就是这些探险家中的一个。
1480年，麦哲伦诞生在葡萄牙北部一个经济状况并不富裕的世袭骑士家庭。10岁时，他和哥哥幸运地被双双送入王宫。12岁时，成了王后的侍童。
他住在首都里斯本，又常随王室到各地巡游。这使他比一般的人要见多识广。
当时，到东方去已成为热潮。一些远航归来的人所获得的财富和声望，使他热切地梦想着去进行飘洋过海的冒险。
1505年，他终于获得了一次机会，参加了由去印度担任总督的亚美尔达率领的庞大远征船队，前往印度。虽然他参加了多次重大的航海探险活动，并3次负伤，险些丧了性命，却得不到葡萄牙国王曼努埃尔一世的重视。他决定离开印度回国。
麦哲伦和哥伦布一样，坚信地球是圆的。他想，像哥伦布那样一直向西航行，理应可以抵达盛产香料的亚洲。但这该是一条怎样的航路呢？巴尔波亚发现“大南海”的消息，给了他极大的启示。
麦哲伦制定的航行计划是个绕航地球一周的宏伟计划，没有国家的资助是无法进行的。于是他向葡萄牙国王提出了请求。但遭到国王的拒绝。
麦哲伦感到绝望。1517年秋天，他放弃了葡萄牙国籍，带着航行计划到了西班牙。由于“教皇子午线”的划定，全部非洲和亚洲大陆，都包括在葡萄牙的势力范围内，然而，西班牙人仍然把目光注视着出产香料、黄金的亚洲东部。一些西班牙人认为，亚洲东部地区，特别是马鲁古群岛，根据“教皇子午线”的划定，应属于西班牙的势力范围。但是，如果西班牙人向东航行到那里去，势必侵犯葡萄牙人的势力范围，不可避免地要引起争端，唯一的办法是向西航行。麦哲伦提出的从欧洲往西航行，到达亚洲东部的计划，正中西班牙人的下怀。
麦哲伦谒见了西班牙国王查理一世，皇上了一只绘制得相当精细的彩色地球仪，说明他的航线是一直向西的，不必侵犯葡萄牙的势力范围就可到达盛产香料的群岛。西班牙国王极为赞赏，当即批准了他的计划，答应为他装备远航船队。
麦哲伦没想到他的计划能如此顺利地被西班牙国王采纳，沉浸在幸福和欢乐之中。
经过一段时间的准备，麦哲伦组织了一支由265人和5艘船组成的远航队。这5艘船中，“圣安东尼奥”号最大，载重量为120吨。作为旗舰的“特里尼达”号，载重量为110吨，是装备最好的一艘，由麦哲伦亲自指挥。
1519年9月20日，西班牙桑卢卡尔港阳光灿烂。麦哲伦登上了旗舰“特里尼达”号，率领着这支远航船队开进了辽阔的海洋，开始了举世闻名的环球航行。
航行了6天以后，船队顺利到达加那利群岛，在那儿停泊了几天，补充淡水和副食品。正当船队要拔锚起航时，一艘小船向“特里尼达”号急驶而来，小船上的人将一封密信交给了麦哲伦。
这是麦哲伦的岳父写来的一封十万火急的信。他的岳父提醒麦哲伦，对他手下的一些官员要加倍提防，因为这些人曾经对他们的亲友泄露了一个秘密：他们将要在航行中进行破坏，甚至寻机杀掉麦哲伦。信中还特别提到了“圣安东尼奥”号的船长卡尔塔海纳，要麦哲伦对他格外提防。麦哲伦看罢，当场就把信烧掉了。他不露声色，心中开始盘算着对付的办法。
船队从加那利群岛起航。在选择航线时，麦哲伦决定利用赤道海流和东北信风的有利条件，计划让船队先沿非洲海岸南下到佛得角群岛，再由此向西，横渡大西洋。这条航线从表面上看是一条弯路，航程长，但这是一条顺风顺水的正确航线。如果选择另外一条航线：自加那利群岛一直向西南航行，横渡大西洋，走的虽然是直线，航程要短，速度却要慢得多。
这时“圣安东尼奥”号船长开始捣乱了，他不同意麦哲伦的计划。麦哲伦采取断然措施，将其抓了起来，并任命了新的船长。
这场风波平息之后，麦哲伦命令船队起航，沿着他选定的航线前进。
船队顺利地向前驶去，当年11月底，横渡了大西洋，到达南美的巴西海岸。
到达南美并不是麦哲伦的远航目的，他要寻找连接大西洋和“大南海”的海峡，以便渡过“大南海”，前往亚洲盛产香料的马鲁古群岛。这个沟通大西洋和“大南海”的海峡在哪里呢？麦哲伦认为这条海峡在南美洲南部的某个地方。横渡大西洋以后，他命令船队继续向南行驶。
1520年8月24日，船队从圣胡利安港启航，继续向南航行。在这之前，为了探索南下的航行，麦哲伦命令“圣地亚哥”号前去探航。不幸，这艘船中途沉没。于是，这次船队南航时，只剩下4艘船了。
船队继续沿南美洲的海岸南下。10月21日，在南纬52°的海岸，他们发现了一个很深的凹口。麦哲伦以为又到了一个海湾或是河口。但他不愿放弃探索机会，就命令“圣安东尼奥”号和“康塞普逊”号前去探航。
4天以后，两艘探航船安全返回，带来了惊人的消息，说这是一条水流湍急的水道，而且一路上碰到的都是咸水。麦哲伦听了非常兴奋，判断这很可能是通向“大南海”的海峡，随即指挥船队往弯口深处驶去。
水道两岸悬崖矗立，水面忽宽忽窄，航道弯弯曲曲。正当船队摸索着前进的时候，“圣安东尼奥”号船上的主舵手出于对麦哲伦的憎恨和对前途丧失信心，发动哗变。他纠集一部分人扣押了船长麦斯基塔，把“圣安东尼奥”号开向了西班牙。麦哲伦的船队只剩下了3艘船。
这一带雨多、风大、气温低，是世界上风浪最猛烈的水域之一，水道又极为迂回曲折，深达千米。船队在风浪中艰难地向西行进。经过一段水面比较开阔的航路以后，水道又变得极为狭窄，两岸岩壁陡立，巨大的冰川在山峰上闪着银光，船只像在岩壁的夹缝中穿行。大约经过一个月左右的航行，11月28日，船队的前面终于展现出一片浩瀚无垠的大海。这时人们才发觉，他们穿过的确实是一条连接大西洋和“大南海”的海峡，他们终于进入梦寐以求的“大南海”了，麦哲伦热泪滚滚。为纪念麦哲伦的航行，这条海峡被命名为麦哲伦海峡。
驶出麦哲伦海峡，船队朝西北方向行进，越过赤道，转而向西。途中没有遇到大风浪，海面极为平静。船员们都说，这是一个太平之洋。从此，“太平洋”的名称一直用到现在。
麦哲伦的船队历尽千辛万苦，找到了位于南美洲南部的海峡，又从这条海峡穿过到达了太平洋。
由于长期食用腐烂变质的食物和变质发臭的污水，缺乏新鲜食物，几乎所有的人都染上了坏血症，先后有29个人丧生。
茫茫的大洋，什么时候才能航到尽头呢？在这样恶劣的境况中，面临死亡的威胁，有人又提出返回西班牙的建议。麦哲伦不同意：“哪怕船上没有一点可以吃的东西，也不回头。”船队挣扎着向前航行。
正在生死攸关的时刻，1月24日，终于在船头的远方看到了一块陆地，所有的人都兴奋异常。驶近一看，原来是个环状的珊瑚小岛，岛上一片荒凉，什么也没有。他们失望地离去，继续向西航行。过了11天，又瞧见远方有一块陆地。结果发现岛上也是满目荒芜，又得驾船离去。
不久，船上的牛皮吃完了，船队上所有的人都面临着绝境。甲板上，躺着许多虚弱到极点的人。几个身体状况相对好一些的人在轮流值班、瞭望，急盼前方有陆地出现。
1521年3月6日，瞭望的人突然发出了令人兴奋的喊声：“海岸！海岸！
前面是海岸！”
船队满怀希望向前驶去，希望前方的陆地不再是荒凉的小岛。不久，船上的人看见越来越近的陆地上有人在走动，又看见了他们的居所，并且，不只是一个岛，而是有一群！
3艘船先后靠岸。船队至此已在太平洋上航行了3个月零20天，他们到达了北太平洋的关岛，完成了一次人类航海史上了不起的创举。
麦哲伦船队启程远航时，有5艘船，265名队员，待到环绕地球一周返回原地的时候，只剩下一条船，18个人了。麦哲伦自己死在菲律宾的马克坦岛上。
麦哲伦的航行，发现了沟通大西洋和太平洋的海峡，征服了大西洋、印度洋、太平洋，开辟了一条从欧洲通过麦哲伦海峡，穿过太平洋到达亚洲东部的新航线。
麦哲伦本人虽然没有走完环球航行的全部航程，但是麦哲伦船队最终还是完成了人类历史上的首次环球航行。
麦哲伦作为一个殖民者，他的野蛮行径应当受到谴责，并得到了历史的惩罚。但作为一位伟大的航海家，他的远航活动，对于人类认识世界，为地理大发现作出了很大的贡献：第一次证明海洋是互相连接的，而且面积比陆地要大得多。
郑和七下西洋
1405年，正是我国明朝永乐年间。这一年春天刚过，一艘艘巨大的海船从南京等地陆续驶抵长江下游的刘家港，结集在港口的水面上，做着远航的准备。这些海船船体长达100多米，宽达50多米，船上的桅杆高高耸立，直指晴空，船舱雕梁画柱，富丽堂皇，被称为“宝船”，远远望去，像一个个漂浮在水面上的城堡，威武雄壮。
码头上堆满了准备装船的货物。这些货物都是中国的名产：金银珠宝、丝绸绢缎、瓷器、陶器、大米、大豆，还有大量的钱币和茶叶、布匹、书籍等，种类繁多。一天，当中午的太阳开始西斜时，码头上传来阵阵喊声，正在港区忙碌的人们听见喊声纷纷避让。只见一位容貌英竣身材魁梧的年轻官员带着一批随从缓步走来。这位年轻官员就是被明永乐皇帝朱棣任命为元帅、准备率领大船队下西洋的钦差正使——年仅34岁的郑和。
原来，朱棣做了皇帝以后，了解到早在宋元时代海洋贸易就一直是国�