爰菔黄低耆嗤旱苯较蚺檀蛳蜃蠓郊该胫雍螅僮卦唬稻突嵯蜃笞髦毕咴诵校绻较蚺檀蛳蜃蠓胶蟊３植欢敲矗到苁窍蜃笞洌灾伦詈笮纬梢桓鐾暾脑仓堋５嫉餐绱耍喝绻刂剖直挥写τ诰又形恢茫敲矗嫉恢弊洌⑿纬梢桓鲈仓堋６仓艿拇笮≡蛉【鲇诳刂剖直贫康拇笮 Ｕ饫锊环猎俨鲆幌拢陨涫掷此担庖馕蹲攀裁础Ｎ颐羌俣ǎ绻涫窒肴玫嫉蜃蠓尚幸越朊樽枷撸敲矗托枰刂剖直庀蜃蠓揭欢问奔洌诘嫉泻嵯蛞贫保Φ苯刂剖直幼蠓揭瓶Ｔ诘嫉唇朊樽枷咧睾系哪骋坏闵希涫衷虮匦胂蛴野舛直挥姓庋庞锌赡芙嫉嫉矫樽枷呱稀５虑椴⒉换嵋淮纬晒Γǔ２皇切拚钠螅褪切拚钠。虼耍匦枰欢佟⒃俣胤⒊鲂拚噶睿庋嫉诜尚兄校导噬鲜俏谱琶樽枷撸蛏稀⒒蛳隆⒒蜃蟆⒒蛴也煌５匕诙！ �
“速度控制”原理与“加速度控制”原理有所不同。为了能够使“速度控制”成为现实，需要有一种复杂得多的陀螺装置。在“速度控制”系统中，当控制手柄移向左方时，导弹即移向左方；当控制手柄转回中间位置时，导弹则向右转动一个同等的角度——从而使导弹最后沿着一条与原来航线平行的航线飞行，这就改变了射手对校正移动只能进行估测的状况，从而使射手的负担大为减轻。从作用上说，这种方法的实质，是把导弹引导到按照手柄移动的方向上，而不是使导弹转向。这种方法的优点是，在对导弹提出要求以后，对射手来说，导弹将总是横贯瞄准线进行等速运动；采用“加速度控制”时，导弹显然将越运动越快，因此，才取名为“加速度控制”系统。采用“加速度控制”系统将很难把导弹引导到预定的航线上；采用“速度控制”系统时，射手只要在控制手柄上轻轻一捅，就能“轻轻推”着导弹作横向运动并对到目标上。而对采用“加速度控制”的导弹来说，实现这一点则是相当困难的。在对这两种原理进行比较之后就会发现，“加速度控制”系统需要进行大量的初始训练和重复训练。
尽管“加速度控制”系统具有以上缺点，但它仍然为若干种导弹所采用，这主要是因为它制造简单，并且维修容易。当然，事实上，现代的反坦克导弹也并不需要部队进行多少维修工作——就工作状况来说，它要么能正常工作，要么不能正常工作。如果不能正常工作，可以直接送回工厂返修。第一种实用的反坦克导弹是50年代中期由法国北方航空公司（Nord Aviation）制造的，这种导弹是在德国在二次大战中研制的一种叫“鲁尔斯塔尔”（Ruhrstahl）空对空导弹的启发下，研制成功的。而这种空对空导弹，在大战结束时尚处于发展阶段。法国的第一种使用型号是SS10反坦克导弹。在其被更大型的SS11取代之前，它在部队持续服役了6年以上。SS10的大小，在当时是合适的。弹重33 lb（15kg），弹长不到3 ft（914。4mm），翼展30in（762mm）。弹上有四片尾冀，尾翼有一个很大的后掠角。它以平均80 m/s的速度飞行，或者说每小时概略为180 mi，射程为1600 m。SS10的飞行速度太慢，射程也太近，但它毕竟是第一个投入现役并取得成功的导弹，因此，在反坦克导弹发展史上占有重要地位。据一些报告说——虽然其中大部都未经证实——法国陆军曾在阿尔及利亚战争中使用过这种导弹，主要是用于消灭在复杂地形上的点状目标，例如，山顶上的防御支撑点和岩洞内的防御工事等，都曾被SS10的空心装药战斗部摧毁过。而要完成这些任务，使用一般火炮是异常困难的，甚至是不可能的。
SS10的最大贡献就在于，它用事实证明了，人们可以造出反坦克导弹。同时，它还提供了一些有价值的设计思想。例如，导弹的发射装置兼作运输包装箱的方案，就为后来的许多导弹所仿效。取下包装箱，将前端支起，再将瞄准具安于后部，导弹即作好了发射准备。它是一种名符其实的单兵反坦克武器，然而性能不理想，威力也显得不足，因而，在50年代末期被SS11所取代。SS11比 SS10大1倍，战斗部也比较大，弹长达到46in（1168。4 mm），但翼展却减小到20in（508mm）。续航速度几乎是SS10的2倍，达到 335mi/h（539 km/h），最大射程增加到3000 m。SS11是一种十分厉害而成功的武器，先后曾有二十多个国家进行购买和装备。全弹重30kg（66 lb），战斗部可以穿透23 in（554。2 mm）厚的装甲板——这是一项惊人的性能，并且也是导弹能够携带大量炸药的一个有力证据。如将同等重量的炸药装入炮弹内，弹径就会达到155 mm左右，而火炮的重量将会达到56 t。 SS11不仅可以在地面上利用发射箱发射，而且可以安装在车体上，并在车上发射。导弹和发射箱可以由吉普车搭载，既可以在伸出于车体两侧的支架上发射，在有的情况下，也可以在风挡玻璃上方发射。采用车上发射时，射手和司机必须下车，并向侧方走出几码远的距离，以避免发射时受冲击波伤害。当安装在装甲车或坦克上时，导弹要么安装在发射箱内，要么安装在发射轨上，而发射箱或发射轨安装于炮塔的两侧。总之，SS11在装车方式上几乎不受任何限制，并且只需经过稍事改动，就能装在直升飞机上。
作为法国陆军反坦克防御的一种骨干武器，SS11曾在法国陆军中服役达10余年之久，但作为单兵便携式武器使用，它的重量显得有些太大，因此，在SS11装备部队之后不久，一种被称之谓“安塔克”（Entac）的反坦克导弹即告问世。“安塔克”是“反坦克制导导弹”一词的法文字母缩写，与SS11相比，它既小又轻，装有导弹的发射箱全重为70 lb（31。8kg），飞行重26 lb（11。8 kg），最大射程2000 m，战斗部较轻，仅装有8 lb（3。6 kg）炸药，但却具有足以穿透20 in（508 mm）以上装甲的能力，尽管穿孔的孔径可能很小。“安塔克”于1957年被法国陆军采用，并曾向澳大利亚、比利时、加拿大、印度尼西亚和美国出口，这些国家购买安塔克的目的，或者是进行试验，或者是进行装备。截至1968年为止，订货总数已经达128000枚，交货总数已达116000枚。这就使得“安塔克”导弹，像SS11导弹一样，成了北方航空公司的“摇钱树”。
现在，我们继续介绍法国的情况。继“安塔克”之后，法国研制成功的另一种反坦克导弹，是SS12，但它无疑地是一种车载导弹。导弹自行化跟火炮自行化的发展思路是一样的，我们在前言中已有交待，对自行化问题本书将不予讨论。有充分的理由可以认为，SS12是SS11的一种放大型号，只是在动力系统上，作了相应的变动。它采用了半自动制导方式，并且在使用这种方式的导弹中，它大概是第一个加入现役的。这里，顺便说明一下半自动制导及其原理还是值得的。在各种不同的系统中，基本的思路都是一致的，这就是，导弹发射出去之后，射手需要完成的全部动作，就是不管目标怎样运动，都应当始终将瞄准镜视轴线对准目标。不管瞄准线怎样移动，导弹都将沿瞄准线飞行。这一点是通过一个复杂的控制箱实观的，控制箱内装有红外传感器，这些传感器可以探测到位于瞄准镜视界范围内的导弹所发出的火光，并问相应的信息传输装置发出电信号，信息传输装置通过导线将修正指令传到导弹上，“通知”导弹移动到瞄准线上。当导弹与瞄准线重合时，修正指令消失，导弹即可径直向前飞抵目标。但是，实际上，射手在操作时并不能一劳永逸，需要经过不断地修正，才有可能最后达到目的。在跟半自动制导体制相结合时，导弹本身几乎不需作任何改变，但从上面所进行的简要叙述中可看出，瞄准装置必定要大为复杂和高度的精密，这不可避免地又会导致价格的急剧增长。如果仅从命中目标这个标准进行衡量，那么，半自动制导方式确实占有明显的优势，而且射手的全部工作就是扣压扳机和使瞄准具对准目标，只要做到这一点，就肯定会命中目标。训练完成这种动作的射手，自然非常容易。然而，在武器发展领域内，并不存在完美无缺的东西。
半自功制导系统，不仅造价昂贵，而旦也给战术使用带来了麻烦。发射时，射手必须位于能够清楚地看到目标的位置上，并且必须位于导弹的近旁。如果目标作横向运动，那么，射手就必需转动瞄准具进行追随瞄准，同时，导弹也将随同瞄准具进行同步转动。为了完成上述动作，要求发时阵地——在某种程度上说——必须处于暴露状态，尽管人们在主观上总希望发射阵地能够设在距敌人较远，因而使敌人难以发现的隐蔽地段上。而第一代反坦克导弹，在这方面却显示有明显的优点。由于它是利用控制手柄进行人工制导，因此，发射时，射手并没有必要靠近导弹。射手可以把控制箱放在另一个地方，再用电缆把发射架与控制箱连接起来，就可以在距离发射位置若干码之外发射并控制导弹。这段距离的大小，虽然通常都严格保密，但有人暗示，50100m的距离，并不是不能实现。发射这种导弹时，首先必需使导弹飞到瞄准线上，然后，才能使其正常地飞达目标。开始阶段的方向引导，需要经过大量的训练，而用在起始阶段这几百码的飞行距离，也确实存在着相当大的困难，但它带来的好处是，射手可以隐蔽在山顶，而导弹发射架则可以放在山顶的后面，因此，在实际发射时，导弹可以处于良好的隐蔽状态。而在飞行中，则很难能够判明导弹射手的意图和目的。只要阵地选择适当，射手技术熟练，导弹就能够在敌人对发射阵地和来袭方向毫无察觉的情况下，一举将坦克毁歼。种种迹象表明，在1973年的阿以战争中，就已经做到了这一点。这种控制方法的最大缺点，是引导导弹进入瞄准线时所需要的最小射程比较大，这也就是为什么在有些导弹所给出的诸元中，有效射程是从300、400m到最大射程的道理。这300400m，就是使导弹进入控制状态所必需的飞行距离。而在第二代反坦克导弹上，由于采用的是半自动制导方式，因此，就不存在这方面的问题，因为在这种情况下，导弹进入瞄准线，就如同火炮所发射的炮弹进入弹道是一样的。
让我们回过头来再继续叙述法国的导弹系列。法国的另外一种，也是最后一种反坦克导弹，是“米兰”（Milan）反坦克导弹，这是一种设计先进、单人便携的半自动制导导弹，它现在已经在法国陆军中服役，而不久还将在西德陆军中服役。“米兰”的研制和试验阶段先后经历了10年的时间，它采用了不少新的概念。首先，它是一种预先包装好的全备弹，工厂交货时，即已进入待发状态，装于玻璃钢包装筒内。发射时，装入发射筒的后部，因此，虽然不能说包装筒就是发射筒，但起码应该说是发射筒的一个组成部分。发射的瞬间，包装筒被吹向后方，发射筒即可再装进一发新弹。“米兰”系统在使用上非常简便，但其作用却极为有效。它的弹长为30 in（762 mm），连同包装筒一起，共重24 lb（10。9kg），发射装置重33 lb（15kg），因此，装有导弹的发射装置的全重，已经超过了单个步兵进行长途行军所能携带的负重置，但装填程序非常便捷，而且，在行军时，通常都是导弹和发射装置分开携带。导弹在发射之前不需要再进行检查，全套装置就如同是1门火炮跟弹药一样。如果导弹不发火，可以退出故障弹并装填一发新弹。导弹的飞行速度为590 ft/s（179。8 m/s），或者说是，每小时稍超过400 mi（643。6 km/h）——应当说，是相当的快。导弹能够快速飞行的优点之一，是在紧急情况下，能象火炮进行直瞄射击时射出的炮弹那样，打击近距离内的目标，而根本用不着进行制导。当使用这种方法时，它的最小射程为75m。与50年代那些大吹大擂，但性能落后，飞行速度很低的导弹相比，“米兰”导弹是一种十分有效的武器。然而，像其它任何半自动制导的反坦克导弹一样，它的价格比较贵。
尽管法国在反坦克导弹发展领域内一度处于领先地位，但这种局面持续的时间并不长。到1960年，其它许多国家就已经生产出了他们自己的产品，各式各样的导弹型号几乎汇成了一股小小的发展热潮。它们全都利用控制手柄进行人工制导，并且绝大多数的尺寸都相当小。在西德，梅塞斯米特公司（Messerschmitt）生产出了“柯布拉”（“Cobra”，“眼镜蛇”）反坦克导弹，并于1960年开始服役，据说，一直到1969年还在生产。这是一种设计普通的反坦克导弹，弹上有四片控制尾翼，弹重23 lb（10。4 kg），战斗部重5 lb（2。27 kg），射程据称为2000 m。它的唯一的特点是，发射时既不用发射箱，也不用发射轨，只靠两片尾翼支撑在地面上。在弹体的外侧有一个外加的助推火箭，发射时，助推火箭使弹体跳起并向前飞行，飞出几码之后，续航发动机点燃，导弹即转入正常飞行，并纳入射手控制之下。这种导弹的售价比较合理，因此，对那些没有导弹工业的国家颇有吸引力。到1969年，已经生产了120000多枚，并销售到18个国家，其中有很多是北约成员国。这种导弹的飞行速度比较低，约为190 mi/h（305。7 km/h），而那对尺寸很大的尾翼，也肯定会对横风比较敏感。
在意大利，它所生产的“蚊”式（Mosquito）反坦克导弹跟西德的“柯布拉”非常相似，只有一点除外，就是它是从包装箱上发射。它比“柯布拉”尺寸稍大一点，但战斗部尺寸大体相同，并且飞行特性也非常相近。据说，这种导弹目前仍在生产，但并没有大量向国外出售。瑞典生产的反坦克导弹，被称之谓“斑塔姆”（ Bantam），它是“博福斯反坦克导弹”一词的字母缩写。这种导弹由博福斯公司在1956年开始自费研制，1963年�