至此，解放战争的大规模作战行动即告结束。人民解放军在4年的解放战争中，共歼灭国民党军807万人，解放了除西藏（1951年5月和平解放）和台湾、澎湖、金门、马祖以及南海诸岛以外的全部国土，为夺取新民主主义革命的胜利，结束帝国主义、封建主义和官僚资本主义在中国的统治作出了巨大贡献。
1949年10月1日，中华人民共和国成立。在新中国成立后的40余年，人民解放军一面加强革命化、现代化、正规化建设，提高在现代条件下的作战能力；一面巩固国防，抵御侵略，维护国家的独立、安全、主权、统一和稳定，保障人民的和平劳动，保卫和参加社会主义建设。
（四）
建设诸军兵种合成军队，组织中国人民志愿军为抗美援朝保家卫国而战。
1949年10月，中央人民政府人民革命军事委员会成立，毛泽东任主席，朱德、刘少奇、周恩来、彭德怀、程潜任副主席，朱德任中国人民解放军总司令，周恩来主持军委日常工作（1951年11月和1954年6月增补林彪、高岗和刘伯承、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英为人民革命军事委员会副主席）。不久，全国统一划分为东北、华北、华东、中南、西北、西南6个大军区。至1950年4月，人民解放军总兵力为550万人。下半年有100余万指战员复员、转业。1954年9月，根据中华人民共和国宪法，成立国防委员会，毛泽东任主席，朱德等15人任副主席；同时，中共中央政治局决定成立由12人组成的中共中央军事委员会，毛泽东任主席，彭德怀主持日常工作。1955年2月，全国6个大军区改划为沈阳、北京、济南、南京、广州、武汉、成都、昆明、兰州、新疆、内蒙古和西藏等12个大军区，在此之前，野战军和兵团番号陆续取消。 1965年增设福州军区。后来，内蒙古、西藏军区改为省级军区，分别划归北京、成都军区领导，新疆军区改称乌鲁木齐军区。
新中国建立后，人民解放军对潜藏在新解放区的国民党土匪、特务武装进行清剿，至1953年，共歼土匪、特务武装240余万人。在此期间，还对袭扰东南沿海地区的国民党海军、空军和特务武装给予了沉重打击。各部队还参加了新解放区的接管以及土改、建党、建政等工作。1949年11月和1950年4月，人民解放军成立空军和海军领导机关。不久相继成立炮兵、装甲兵、防空部队、公安部队、工程兵、铁道兵等领导机关（1955年防空部队、公安部队分别改称防空军、公安军， 1957年公安军撤销，防空军并入空军），开始了向诸军兵种合成军队的历史性转变，进入建军新阶段。为适应诸军兵种合成军队建设的需要，全军开展了大规模文化教育运动，使广大指战员文化水平普遍提高；创办了各类学校以培养干部，至1953年共建立院校107所；颁布了内务条令（草案）、队列条令（草案）和纪律条令（草案）（后经几次修订，成为现行的共同条令）以及政治工作条例（草案）。
1950年6月朝鲜内战爆发，美国出动军队实行武装干涉，同时侵占中国领土台湾。10月，中共中央和毛泽东根据朝鲜民主主义人民共和国的请求和中国人民的意愿，决定组成中国人民志愿军“ 抗美援朝、保家卫国”。中国人民志愿军在司令员兼政治委员彭德怀率领下，于10月19日开赴朝鲜，与朝鲜人民军一起，抗击以美国为首的“联合国军”及其指挥的南朝鲜军。志愿军参战兵力最高时达135 万人。志愿军和朝鲜人民军，在装备处于劣势。没有制空权和制海权的困难条件下，依靠中朝两国人民的支援，运用灵活机动的战略战术，经过五次运动战战役，将敌军由鸭绿江边打退到“三八线”以南，并把战线稳定在“三八线”附近。然后，一面同美方进行停战谈判，一面依托坚固阵地进行攻防作战。至1953年7月27日，迫使美方同朝中方面签订朝鲜停战协定。志愿军歼灭敌军71万余人，有力地援助了朝鲜人民的反侵略战争，保卫了中国的安全，同时取得了在现代条件下以劣势装备战胜优势装备之敌的经验。1958年，中国人民志愿军主动全部撤出朝鲜回国。
1950 年至1954 年中国人民解放军对越南人民的抗法救国战争给予了无私援助。
1953 年12 月～1954 年1 月，中共中央召开全国军事系统党的高级干部会议。会议确定军事建设的总方针和总任务是建设一支优良的现代化革命军队，以保卫社会主义建设，抵御帝国主义侵略。会议明确了依靠发晨本国自身的工业来建设现代化军队的道路；现代化军队建设中长期的经常的中心工作是训练部队，特别是训练干部；加强党对军队的领导，坚持在党委统一的集体领导下的首长分工负责制。会议还就军队的总定额、编制体制、办好学校、军事训练、司令部工作、政治工作、后勤建设等问题作了规定。1954 年，人民解放军有总参谋部、训练总监部、总政治部、总干部部、总后勤部、武装力量监察部、总财务部和总军械部（1958～1959 年，各总部机构进行调整和合并，恢复了总参谋部、总政治部、总后勤部的领导机关体制）。
1955 年，人民解放军开始实行义务兵役制、薪金制和军衔制。朱德、彭德怀、林彪、刘伯承、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英被授予元帅军衔。同年在辽东地区首次举行原子、化学武器条件下的大规模军事演习，参加演习的陆、海、空军有6 万余人。1956 年起，军队遵照中共中央的指示，采取集训、办夜校和业余学习等办法，对干部进行系统的政治理论教育。1957～1959 年，高等军事学院（今国防大学前身）、军事科学院、国防科学技术委员会、国防工业委员会相继成立（1963 年国防工业委员会撤销，其任务由国防工业办公室承担。1984 年国防科学技术委员会与国防工业办公室合并为国防科学技术工业委员会），加强了高级干部训练、军事理论研究和现代化武器的研制及生产。1956～1959 年，空军、炮兵、装甲兵先后开始装备国产作战飞机、火炮、坦克，初步改变了重型武器依赖进口的局面。
（五）
军队建设在曲折中前进，保卫国家的统一和安全并执行“三支两军”任务。
50年代末期，人民解放军开始受到“左”的指导思想的影响。 1958年5～7月的中央军委扩大会议错误地批判了训练工作中的所谓“教条主义倾向”， 1959年8～9月的中央军委扩大会议错误地批判了彭德怀、黄克诚的所谓“右倾机会主义”和“资产阶级军事路线”，给军队建设造成很大损失。
1959年9月，中共中央政治局决定组成新的中央军事委员会，毛泽东任主席，林彪、贺龙、聂荣臻任副主席，军委日常工作由林彪主持（1966年1月增补陈毅、刘伯承、徐向前、叶剑英为军委副主席）。 1960年9月，中央军委召开扩大会议，作出《关于加强军队政治工作的决定》。这个文件，有正确、积极的方面，但把阶级斗争作为主要矛盾，把反“右倾”作为政治工作的主要任务，把政治工作强调到不适当的地位，使军队政治工作的方向发生了偏差。
1960～1965年，人民解放军的革命化、现代化、正规化建设继续取得进展。在毛泽东等倡导下，全军开展群众性的向共产主义战士雷锋等模范人物和“南京路上好八连”等先进集体学习的活动，提高了全军指战员的政治觉悟，继承和发扬了人民军队的优良传统。1962年12月，中共中央成立以周恩来为主任、聂荣臻为副主任的专门委员会，加强对原子能工业的生产建设和原子武器、导弹研究试验工作的领导。中国自行设计制造的近程、中程地空导弹干1960年和1964年先后发射成功，第一颗原子弹于1964年爆炸成功。中央军委于1961年和1963年颁发了《合成军队战斗条令概则》、《合成军队军师战斗条令》、《合成军队团营战斗条令》和《步兵战斗条令》。
1964年，为促进部队军事训练，在全军推广郭兴福教学法，并开展“比武”活动。全军掀起了群众性的练兵热潮。但林彪以所谓“突出政治”为由，把这场群众性练兵运动压了下去，使部队训练遭到严重破坏。 1965年，取消了军衔制。在此期间，人民解放军进行了维护国家统一和保卫边防、海防、领空的作战。1959年3月，西藏地方政府的上层反动集团，分裂祖国，发动武装叛乱。人民解放军在当地爱国僧侣和人民群众的协助下，至1961年底基本平息了叛乱。1962年9月，空军地空导弹部队在江西省南昌上空首次击落国民党军U—2型高空侦察机1架，至1967年共击落5架。 1962年10～11月，驻西藏、新疆边防部队对入侵中国边境的印度军队进行自卫反击作战，取得歼灭印军两个旅和3个旅大部的胜利。1962年10～12月，驻广东省边防部队在公安部队、民兵配合下，全歼窜扰沿海地区的国民党9股特务武装。1965年8月，海军击沉窜入广东、福建沿海骚扰破坏渔业生产的国民党军猎潜舰两艘。另外，从1965年5月开始，根据越南民主共和国的请求，人民解放军派出防空、工程、铁道、后勤等部队，支援越南人民的抗美救国战争。至1973年8月，共派出部队32万余人，为越南人民赢得独立解放做出了重大贡献。人民解放军还于1962～1978年应邀向老挝派出工程、地面警卫、防空、后勤等部队11万余人，支援了老挝人民的抗美救国战争。
在1966年以后的十年中，“文化大革命”的“左”倾严重错误，特别是林彪、江青两个反革命集团的干扰破坏，使军队建设受到重大损失。人民解放军执行“三支两军”（支左、支工、支农，军管、军训）任务，在当时全国混乱的情况下，虽对稳定局势起了积极作用，但也带来不少消极后果。由于广大干部战士对林彪、江青两个反革命集团罪恶行径的抵制和斗争，军队工作仍然取得了成绩。1967～1968年，空军和海军航空兵共击落入侵中南、西南地区上空的美国军用飞机30架。1969年3月，驻黑龙江省边防部队打退了苏联军队对珍宝岛的入侵。 1974年1月，海军南海舰队在陆军配合下，严惩了入侵西沙群岛的南越军队。在国防科技战线上， 1966年成功地进行了发射导弹核武器的试验， 1967年成功地爆炸了第一颗氢弹， 1969年成功地进行了地下核试验。1966年组建第二炮兵，使人民解放军具有执行积极防御战略任务的核打击力量。同年组建了基本建设工程兵（1982年8月撤销）。
1971年9月，林彪的反革命武装政变阴谋破产后，中央军委日常工作由叶剑英主持。邓小平1973年12月参加中央军委的领导工作，并于1975年1月担任中央军委副主席。1975年6～7月，叶剑英、邓小平主持召开中央军委扩大会议。为消除林彪等人对军队建设造成的严重恶果，会议集中讨论精简整编问题，并准备整顿一些领导班子“软、懒、散”状况和部队中存在的“肿、散、骄、奢、惰”问题，还提出“不容许任何野心家插手军队，搞阴谋活动”。但由于“四人帮”的干扰破坏，这次会议决定的整顿措施未能贯彻落实。
（六）
实行军队建设指导思想的战略性转变，全面提高作战能力。
1976年10月粉碎江青反革命集团后，中共中央政治局决定由中共中央主席华国锋担任中共中央军委主席。在1981年6月党的第十一届六中全会上，邓小平当选为中共中央军委主席。
1982年9月党的第十二届一中全会决定叶剑英、徐向前、聂荣臻为中共中央军委副主席，杨尚昆为常务副主席。 1983年6月，第六届全国人民代表大会第一次会议选举邓小平为中华人民共和国中央军事委员会主席，任命叶剑英、徐向前、聂荣臻、杨尚昆为副主席。赵紫阳于1987年11月任中共中央军委第一副主席， 1988年4月又任国家中央军委副主席。 1978年党的第十一届三中全会以后，特别是邓小平担任军委主席以后，人民解放军在保卫和建设社会主义祖国，进行自身革命化、现代化、正规化建设方面，都取得巨大成就。
1979年2～3月，人民解放军驻广西、云南边防部队，对在中越边境进行武装挑衅的越南军队进行自卫反击作战，以后继续对入侵广西、云南边境地区的越南军队进行自卫还击，捍卫国家的领土主权。
1979年3月，邓小平提出在中国实现四个现代化，必须坚持社会主义道路、坚持人民民主专政、坚持共产党的领导、坚持马列主义毛泽东思想。全军认真进行了坚持这四项基本原则的教育，并在实践中贯彻执行。 1981年起，全军广泛开展“四有、三讲、两不怕”（即有理想、有道德、有知识、有体力，讲军容、讲礼貌、讲纪律，不怕艰难困苦、不怕流血牺牲）的活动，促进了部队社会主义精神文明建设。1983年起，全军开展培养军队和地方两用人才的工作，以及军民共同建设社会主义精神文明的活动。1984年，全军普遍进行彻底否定“文化大革命”的教育，对于清除林彪、江青反革命集团的影响，加强部队建设起了重要作用。人民解放军把教育训练摆到战略地位，开展了适应现代化战争需要的、以干部训练为重点的、以合同战术为中心的军事训练。1981年9月，北京军区和空军部队在华北地区举行大规模军事演习。1983年8～9月，第二炮兵在西北地区举行核反击战役演习。1986年5月，海军北海舰队组织多舰种、多兵种的联合编队，远航西太平洋海域，进行了海上合同作战训练，使海军训练由近海发展到远海。人民解放军掌握现代军事技术的能力有了新的提高。1980～1982年，向太平洋发射远程运载火箭、用1枚火箭发射3颗人造卫星和潜艇水下发射运载火箭的成功，都是重要标志。第二炮兵已拥有一批中程、远程和洲际的导弹核武器，成为一支具有相当核反击能力的战略导弹部队。
从1983年起，人民解放军有计划地以现役