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福建海军，在光绪十年前有各种舰船16艘，在中法之战中损失殆尽；南洋海军，在光绪十年前有大小舰船17艘，也遭受重大损失。广东海军在中法之战前有各种舰船25艘，但都比较小。得到比较充分发展的是北洋海军。
北洋海军是海军的主体，到光绪十四年（1888），全军4000多人，有大小舰船25艘，其中巡洋舰7艘，铁甲舰2艘，蚊炮船6艘，练船3艘，运船1艘，鱼雷艇6艘。光绪十一年（1885）成立的海军衙门颁布了《北洋海军章程》，在旅顺、威海卫修了炮台，还有其他一些配套设施，形成完好的海军体系。
北洋海军的编制有二：一是船制，二是官制。船制：分右翼、左翼、中军、后军4队。中军、左翼、右翼各由3舰构成。后军由炮舰、鱼雷舰和练习舰各3艘以及运输船1艘构成。官制：李鸿章为总节制，下面提督1人，总兵2人，副将5人，参将4人，游击9人，都司27人，守备60人，千总65人，把总99人，除李鸿章以外一共272名官员。
新军
新军是甲午战争后清朝采用新式装备，运用资本主义国家的练兵方法和军制建立起来的近代化陆军。
新军的开头是光绪二十年（1894）冬广西按察使胡燏棻按照德国的陆军建制、战术，使用洋枪洋炮训练“定武军”，共10营，步队3000人，炮队1000人，马队250人，工程队500人，共4750人。光绪二十一年（1895），由袁世凯接手，并更名“新建陆军”，人数扩大到7000人，增加了步兵2000，马队250人。
新军建制一是分兵种（如上述），二是实行营制。全军分左右翼（相当于旅），下面有营、队（相当于连）、哨（相当于排）、棚（相当于班）。官制：总统1人（袁世凯摄），两翼各有翼长1人，统领1人，分统2人，营有统带官1人，帮统官1人，队有领官1人，哨有哨官1人，哨长2人。棚有正副头目各1。
新军机关有总部，下设参谋营务处、执法营务处、督操营务处、稽查营务处等。
新军使用武器有奥国造5响曼利夏步枪，马枪，6响左轮手枪和格鲁森快炮。聘德国人伯罗德操练，德国人祁开芬为炮队教习，挪威人曼德为马队教习。
新军除袁世凯的陆军外，还有光绪二十一年（1895）张之洞在江宁编的自强军。该军也分兵种：步队、炮队、马队和工程队。全军13营：步队8营，炮队2营，马队2营，工程队1营。编制仿欧洲军队：步兵营分5哨，250人；炮兵营分4哨，200人；马队分3哨，180人。工程营100人。35名德国人当教练，将领贝伦可多夫作总教练，天津和湖北武备学堂学员为分教练。后来又聘请了日本教习。
自强军后来由刘坤一接办，最后归袁世凯，做他的武卫右军。
大战
清朝从兴起到灭亡，战事不断，大战有20多次。这20多次大战与清朝的兴亡乃至整个中国的遭遇密切相关。萨尔浒之战、松锦之战胜利了，努尔哈赤和皇太极在东北地区的割据政权才能巩固并发展下去；山海关之战、镇压抗清之战、定三藩、攻取台湾、三征噶尔丹、平定罗卜藏丹津、平准与平回，这些战争的胜利使清朝统一了全国，拓广了疆土，并使康乾盛世的出现成为可能。平定张格尔、镇压白莲教起义、镇压太平天国、平定新疆，清军取得胜利，清朝才可能维持统治；而清朝在鸦片战争、第二次鸦片战争、中法战争、甲午战争、抗击八国联军上的失败，则使中国开始沦为半封建半殖民地社会，中国人民备受凌辱，清王朝当然也遭受到沉重打击，妥协投降的外交政策也由此产生。
下文叙述20次大战。甲午战争结束后的台湾保卫战，是台湾军民自发抗击日本殖民统治之战，也一并叙述。
萨尔浒大战
萨尔浒，地名，在今辽宁抚顺东大伙房水库附近。萨尔浒大战是天命四年（1619）明朝与后金以萨尔浒为主要战场进行的一场大战。这一仗以后金的胜利和明朝的失败告终。从此，明朝再也没有进攻后金的勇气和力量，而后金对明朝则取攻势。
天命三年（1618），努尔哈赤以“七大恨”大举攻明，毁抚顺，拔清河堡，明将李永芳投降，明朝震惊，决心消灭努尔哈赤政权。第二年二月明以杨镐为经略，出动9万余兵力，号称47万，分4路进攻后金的赫图阿拉。萨尔浒之战遗址西路：杜松率领总兵赵梦麟、参将龚念遂等所部兵2万余，出抚顺；南路：李如柏，领兵25000人，出清河；东路：刘10000余人，出宽甸。北路：马林，领兵15000人，出开原。东路有朝鲜兵13000人，由都元帅姜弘立统领，配合刘作战，北路则有叶赫兵配合。努尔哈赤采取各个击破的策略，集中兵力，严阵以待。
杜松想夺头功又轻敌，于天命四年（1619）二月二十八日首先出发，急行军，二十九日到达抚顺关，三月初一渡过浑河，到达萨尔浒山。杜松得知后金正在形势险要的界凡筑城，目的是阻拦明军，他以一部在萨尔浒扎营，自引小部到达吉林崖，攻打界凡。努尔哈赤令2旗援界凡，自统6旗攻萨尔浒大营。萨尔浒明兵以战车环列，挖战壕，树木栏，把火器摆在阵地前面。努尔哈赤指挥八旗兵佯攻，明军施放火铳，放巨炮。八旗兵奋勇冲杀，突破明兵栅栏，攻破明军在萨尔浒的阵地，然后麾师急援界凡。八旗兵以数倍兵力夹击明兵。这时天色已暮，明军燃起火把，八旗兵从暗击明，铳炮集射明师，杜松中箭死，赵梦麟也殁于阵中，龚念遂败退到斡珲鄂漠。后金兵追亡逐北20里，明兵投水而死者甚众。
北路马林军听到消息，急据离萨尔浒西北30多里的尚间崖，把进攻转为防御：环营挖了3道壕沟，把火器排列壕外，以骑兵居后。监军潘宗颜与游击龚念遂各领一队人马到几里外的地方驻扎，成犄角之势，三处都摆上大车以挡后金骑兵突击。努尔哈赤率1000精兵突破龚念遂营后又驰往尚间崖。大车挡不住后金骑兵贯穿马林的布阵而与大军夹击明军。尚间崖下，河水为明兵鲜血染红。潘宗颜的阵也守不住了，马林只好收拾残兵退回开原。叶赫兵在半路上听到马林失败消息，就退回去了。杨镐听到消息，连忙止住李如柏和刘军进发。李如柏一军保住了，但刘已经出发，已到达离都城兴京只50多里的地方了。他们并不知道两军的失败情况。努尔哈赤知道刘节制严整，炮车、火器都厉害，就让投降的明军持杜松令箭对刘说西路军已接近兴京，担心西路夺了头功的刘连忙把部队一分为四，加速前进。初三在董鄂地方（今辽宁桓仁），刘击败后金守兵。初四，当他到达阿布达里冈后就进入努尔哈赤预先布置好了的口袋，遭到伏击，刘战死。
刘兵败后，努尔哈赤次子代善立即率领八旗兵进击帮助明军的朝鲜兵。初四日朝鲜兵到距赫图阿拉60里一个叫富蔡的地方。代善率八旗兵突入营中，饥饿而装备甚差的朝鲜兵不堪一击，纷纷投降。连都元帅姜弘立与副元帅金景瑞也都投了降，而明监军乔一琦跳崖身亡。
松锦大战
松锦大战是皇太极时期清军与明军在东北地区的又一次大仗。“锦”指锦州，“松”指锦州南18里的松山，是东北通往关内的战略要地。崇德五年（1640）三月至七年二月，皇太极为了打通进入关内的通道，在此组织了一次大仗。此仗又以皇太极的胜利和明朝的失败结束。此后明朝在关外对清朝只有招架之功，而无还手之力了。
以前，由于东北通向中原的咽喉山海关扼于明朝之手，清兵入关只能抢劫财物，不能占领土地。皇太极志在进入中原占领全国，必须占领山海关，而要占领山海关，又必须夺取关外4城：锦州、松山、杏山、大凌河。大凌河城已于崇德三年十月攻下平毁，此后便把宁锦作为重点进攻目标。崇德四年二月，皇太极率军数万轰击松山，但死伤2000余人而未能攻下。这教育了皇太极，攻破宁锦，必须做好准备。崇德五年（1640）三月，他令多尔衮、豪格、济尔哈朗等屯田义州，以备粮草。六月，皇太极任命多尔衮为攻锦州统帅。多尔衮驻锦州30里外，允许士兵轮流回家，城里人可以自由出入。皇太极知道后大怒，六年三月多尔衮被降职为多罗郡王，罚款万两，其他围锦将领如阿巴泰、杜度也都被降了职，罚了款。命济尔哈朗代替多尔衮职务。济尔哈朗在锦州四周挖深壕，把锦州围个铁桶一般。招守城明将祖大寿投降，不应。锦州的外城由蒙古兵据守，他们害怕清兵围困，投降了清军。驻守内城的明将祖大寿，连忙急告明廷，要求增援。
夏五月，明廷以蓟辽总督洪承畴率八总兵共13万兵马赴援，屯宁远、锦州之间。八总兵是：王朴（大同总兵）、唐通（密云总兵）、杨国柱（宣府总兵）、马科（山海关总兵）、曹变蛟（玉田总兵）、白广恩（蓟州总兵）、吴三桂（宁远总兵）、王廷臣（前屯卫总兵）。祖大寿从锦州城中传语洪承畴不要轻率作战，洪承畴也主张慎行。洪承畴计划粮饷辎重先由杏山输往松山，再由松山送往锦州。明兵部尚书陈新甲怕出兵久，粮饷难以供应，派遣职方郎张若麒以监军身份要他们速战。崇祯皇帝也以密敕要洪承畴刻期进兵。七月二十六日洪承畴率八总兵开往松山，二十八日次松山。杨国柱先到，陷清军埋伏，中流矢而卒，以山西总兵李辅明接替。洪承畴将粮草放在宁远、杏山、塔山外的笔架山，曹变蛟的7个营的步军驻扎乳峰山之西、松山之北，环以长壕。骑兵安排在城的东南北3个方向，壁垒坚固。在明军打击下，清军将领3降2死，多尔衮、豪格难以招架。八月，皇太极统帅大军赴授。清军一字排开，自乌欣河南山一直排到海滨，居于松山和杏山之间，割断杏山粮饷，缴获明军笔架山上的粮食12堆。明军失粮道后便将步兵七营撤掉，背松山城列阵。皇太极估计明军带的粮食只能吃六七天，七天后他们一定会撤兵。于是他把清军潜伏在塔山、杏山、小凌河要隘，伏击逃兵，同时增加守护笔架山粮草的兵力。不出所料，洪承畴与八总兵商议，决定让王廷臣、曹变蛟与洪承畴留在松山，其余六总兵分两路回宁远就食。王朴率兵先乘夜色逃跑，其余总兵相继离开。队伍没有秩序，争先恐后。自杏山往南，沿海到塔山，为清军邀击掩杀，溺死海中的不计其数。王朴、吴三桂带着兵马在塔山为清兵所阻，回到杏山，过了几天，又回宁远。洪承畴像 在高桥遇到清兵埋伏，大败，他们只身逃到宁远。其余几名将领落荒而逃。洪承畴与辽东巡抚邱民仰率将吏入松山城。曹变蛟夜袭皇太极御营，但被击退。洪承畴13万兵马，被歼5万多人。自此，锦州围困更急，松山也围困很紧，外援断绝。
九月洪承畴、曹变蛟率领城中全部马步兵突围，失败退回。七年二月，守松山的副将夏成德降清，松山城破，洪承畴、曹变蛟、王廷臣及巡抚邱民仰、总兵祖大乐等都被俘。只洪承畴、祖大乐被送往沈阳，其余被杀。三月，锦州无粮，“人相食”，祖大寿投降，松锦大战结束。
杏山、塔山两处明将不降，四月九日，济尔哈朗以红衣大炮炮轰塔山，歼灭明军七千。二十二日，又炮轰杏山，豁口长达25丈，明军投降。松锦之战结束。
失去松锦，明朝就失去了辽东到关内的战略要地。清军进入中原只是时间和机会的问题了。
入关之战
顺治元年四月二十二日清朝睿亲王多尔衮指挥清兵以以逸待劳的战术在山海关战胜李自成，清朝从此开始进军中原统一全国，由割据政权变为全国性的政权，而山海关之战便是清朝历史上关键性的一战。
这一仗需从吴三桂说起。
吴三桂字长白，江苏高邮人，父亲叫吴襄，住北京。吴三桂是崇祯时总兵，守宁远。顺治元年三月，当李自成自太原而宁武、大同，向北京进军之时，崇祯帝封他为平西伯，入卫京都。吴三桂向北京进发，在滦州（河北滦县）遭遇李自成派来攻滦州的两位降将——唐通、白广恩，之后又退回山海关。李自成叫吴襄给吴三桂写了一封劝降信，加上4万两犒银，由唐通送给吴三桂。吴三桂见大势已去，决定投降。
山海关由李自成派来的2万人驻守。当吴三桂走到滦州时，听到爱妾陈圆圆被李自成的大将刘宗敏掠去，大怒，立刻改变投降主意。返回山海关，赶走李自成守关将士。四月十五日，吴三桂写信给多尔衮乞降并乞师，共同攻打李自成。二十日多尔衮再次得到吴三桂催师函，二十一日多尔衮率师到离关10里处。
得知吴三桂变卦消息后，李自成于二十一日率兵数万（一说20万，又一说6万），到山海关，以吴襄为人质。并派唐通出兵一片石（在山海关北）堵截吴三桂。又派兵政部尚书王则尧再去招降吴三桂。清军击败唐通，王则尧为吴三桂扣留。吴三桂迎接多尔衮，剃发，表示效死清廷。多尔衮令吴三桂为先锋，以白布系肩，作记号，以便第二天大战时辨认。
第二天大战。农民军队伍从北山排到海边。吴三桂依多尔衮命令，冲击李自成的前锋。李自成在西山观战。农民军张两翼围吴军数匝，双方相斗数十回合，呼声震海。战至中午，刮起大风，灰尘漫天。就在农民军疲敝的此时，清将阿济格、多铎率铁骑冲击农民军中坚。清军入关，农民军原来不知道。李自成见了，吃惊地说：“这是满洲兵！”便策马下岗。农民军见李自成下岗，军心涣散，便溃散了。
多尔衮令吴三桂追赶，至永平，李自成再败。吴三桂将王则尧交给多尔衮，多尔衮杀王则尧，封吴三桂为平西王。
李自成在向北京撤退路上杀吴襄。至京，杀了吴三桂全家。四月二十九日，李自成在北京即皇帝位。次日西撤。
20年抗清烈火 20年血腥镇压
清廷入关，引发了剧烈的民族矛盾，长�