¡¶Ä§ÊÞÕù°ÔÖ®ËÀÆﴫ˵_¡·

ÏÂÔر¾Êé

Ìí¼ÓÊéÇ©

ħÊÞÕù°ÔÖ®ËÀÆﴫ˵_- µÚ13²¿·Ö


°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·­Ò³£¬°´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ£¬°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿£¡
ðÁË·Ö¿ó¡£
¡¡¡¡ËùÒÔINS¸Ï½ôµ÷ÆëËùÓеıøÂí»ØÊØ·Ö¿ó¡£INSµÄ²¿¶ÓÏÖÔÚÊÇ4¸ö¹­¼ýÊÖÁ½¸öÅ®ÁÔÊÖ×÷Ϊ¹ý¶É£¬¼ÒÖжþ±¾ÒѾ­ºÃÁË£¬ÕýÔÚ½¨ÔìBL֪ʶ¹ÅÊ÷×¼±¸³öÐÛ¹µÄÇ¿ÊÆ×éºÏ¡£ÍõÅô´ø×Å×Ô¼ºµÄС¹·Ñ¹ÖƵ½INSµÄ·Ö¿ó´¦£¬Ë«·½À­³¶ÖУ¬ÍõÅôµÄ²Ù×÷ûÓÐÕ¼µ½ÈκεıãÒË£¬¿´×ŶԷ½µÄ¿ÕѪAC¹­¼ýÊÖÃÀÃÀ´Ó×Ô¼ºµÄÑÛƤµ×ÏÂÌÓ×ߣ¬È´ÎÞÄÎΧ²»×¡£¬×·°ÉÓÐÅ´íʧÕâ¸ö²ð³ýINS·Ö¿óµÄºÃ»ú»á¡£µÈµ½INSµÄ·Ö¿ó¿ìÒª½¨ÔìºÃµÄʱºò£¬ÍõÅôµÄ²¿¶ÓÒѾ­ÓµÓÐÁËÒ»¶Ô12¸öС¹·ºÍÁ½¸öÖ©ÖëÁË¡£
¡¡¡¡ÍõÅôµÄ¼ÒÖÐÕâ¸öʱºò²Å¿ªÊ¼Éý¼¶¶þ±¾£¬µ«Êdz¡ÃæÉϵIJ¿¶ÓÒѾ­ÂýÂýµÄ´ò²»¹ýINSµÄ²¿¶ÓÁË¡£Õâ¸öʱºòË«·½Ó¢Ð۵ȼ¶ÎªINSµÄDHÒѾ­5¼¶£¬¶øÍõÅôµÄDK²Å4¼¶°ë¡£×îºóÇ¿ÐдòµôÁËINSµÄ·Ö¿ó£¬È´ËÍÁ˶Է½µÄDHµ½6¼¶ÁË¡£ÍõÅôÔÚ×îºó˲¼äΧסÁËINSµÄÁ½¸öÅ®ÁÔÊÖºó£¬Ñ¡ÔñÁ˻سǡ£
¡¡¡¡TP»ØÈ¥µÄ˲¼ä£¬´ø×ßÁËINSµÄÄÇÁ½¸öÅ®ÁÔÊÖ£¬Ò²°Ñ×Ô¼ºµÄDKµÈ¼¶Éýµ½ÁË5¼¶¡£¶þ±¾ºó£¬ÔÚFOVµÄÖ¸µãÏ£¬ÍõÅô¿ªÊ¼½¨ÔìÌì¹íÒ²¾ÍÊÇʯÏñ¹í¡£¶þÓ¢ÐÛÒÀ¾ÉÑ¡ÔñµÄÊÇlich¡£ÍõÅô´ø×Å×Ô¼ºµÄË«Ó¢ÐÛÒÔ¼°ÄÇÒ»¶ÓµÄС¹·£¬¿ªÊ¼ÌáÉýlichµÄµÈ¼¶¡£Ìì¹íÊýÁ¿µ½´ïËĸöÒÔºó£¬ÔÚFOVµÄÖ¸µãÏ£¬ÍõÅô²Ù×÷×ÅÌì¹í¿ªÊ¼É§ÈÅINSµÄÖ÷»ùµØ¡£Õâ¸öʱºò£¬INSÕýºÃÊÇÔÚ·Ö¿óÓÖÒ»´Î·ÅÏÂÁ˷ֿ󣬶ø´ó²¿¶ÓÔÚDHµÄ´øÁìÏÂ×¼±¸Òª½ø¹¥ÍõÅôµÄ»ùµØ£¬µ«ºóÃæÖ÷¼ÒÈ´Ôâµ½ÁËÍõÅôÌì¹íµÄɧÈÅ£¬ÎÞÄÎÏÂÖ»ÄܻؼÒÊØ×Å£¬µÈ´ý׿ÒÖеÄС¹Ê÷Ñý½¨ÔìÍê³ÉºóÅäºÏ¼ÒÖн¨ÔìµÄÁ½¿ÃBPÔ¶¹Å±£»¤ÕßÀ´½øÐзÀÓù¡£ÍõÅôµÄÌì¹íÊýÁ¿ÂýÂýµÄÆðÀ´£¬Ë³ÊƵÄÍõÅôÒ²¿ªÁË·Ö¿ó¡£
¡¡¡¡°ë¶Ó6¸öÌì¹íɧÈÅINSµÄÖ÷»ùµØ£¬DK´øÉÏÁËTPÁì×ÅlichºÍС¹·Ç°È¥INSµÄ·Ö¿ó´¦Ë«ÏßɧÈÅ¡£INSÒ²²»Ê¾Èõ£¬·Ö³öÄÇËĸö¹­¼ýÊÖºÍÈýÍ·ÐÜÒ²¾ÍÊÇÀûצµÂ³ÒÁÔÚDHµÄ´øÁìÏÂÊØÎÀ·Ö¿ó£¬ËĸöС¹ºÍBPÊØÎÀÖ÷¼Ò¡£·Ö¿ó´¦É±µôÁËÍõÅôµÄËĸöС¹·ºó£¬±»ÍõÅôÒ»¸ö˲¼äµÄlichNµÄ˪¶³ÐÂÐǼõËÙÁËһͷÐܺó£¬Ë²¼äÓÃС¹·Î§×¡ÁË¡£É±µôÕâÍ·Ðܺó£¬ÍõÅôµÄС¹·¼¸ºõËðʧ´ù¾¡£¬ÓÖNCÁ¬É±»÷ɱÁËÁ½¸ö¹­¼ýÊÖºó£¬ÍõÅôÑ¡ÔñÁËÌÓ·¡£
¡¡¡¡Õâ¸öʱºò£¬ÍõÅôµÄË«¿óÒѾ­³ÉÐÍ£¬¼ÒÖеÄ×ÊÔ´Ò²ÀۼƵIJ¶ÔÁË¡£ÍõÅô¿ªÊ¼³öÔ÷¶ñÒÔ¼°±ùÁúµÄ½¨Ô죬µ±È»ÕâЩ¶¼ÊÇÔÚFOVµÄÖ¸µãÏÂÍõÅô²ÅÑ¡ÔñµÄ¡£Èç¹ûÒÀÍõÅô×Ô¼ºµÄÑ¡Ôñ£¬ÄǾÍÊÇÖ±Ïß±¬ÌìµØ¹í£¬×îºóÊäÁ˾ÍÊäÁË¡£ÔÚÍõÅô³öÁËÁ½¸öÔ÷¶ñºó£¬Ìì¹íµÄɧÈÅÔçÒѾ­´ÓINSµÄÖ÷»ùµØתÒƵ½ÁËINSµÄ·Ö¿ó´¦£¬É§ÈŵÄINSÊǽ¹Í·ÀöʤÆä·³¡£ÍõÅôÒ²²»½ø¹¥£¬ÂýÂýµÄÀֺǺǵÄÖ¸»Ó×Ô¼ºµÄÌì¹í½øÐÐɧÈÅ£¬ÓÖ³öÁËÁ½¸öÒõÓ°¸úËæ×ÅINSµÄ´ó²¿¶ÓÕì²é¶Ô·½µÄ¶¯Ïò
¡¡¡¡¡£ÔÚ¿´µ½INS¼ÒÖпªÊ¼½¨ÔìBW·çÖ®¹ÅÊ÷²¢ÇÒ½¨ÔìÍê³Éºó³öÁËÒ»¸ö½ÇÓ¥ÊÞµÄʱºò£¬ÍõÅô¿ªÊ¼ÃÜÇеÄ×¢Òâ×ÅINSµÄÖ÷¼Ò¶¯Ïò£¬ÒòΪÍõÅôÖªµÀ×Ô¼ºÌì¹íµÄɧÈÅÒѾ­¿ìÒªµ½ÆÚÁË¡£INSÒ²ÊÇÔÚ×Ô¼ºµÄ½ÇÓ¥ÊÞ³öÁËËĸöÒԺ󣬱㲻ÔÚÓÃ×Ô¼ºÄǼ¸¸öС¹ºÍ´ø¶¾ÇòµÄDH½øÐÐÀ´»ØÅܵķÀÊØÁË¡£INS´ø×Å×Ô¼ºµÄÁùÍ·ÐܺÍ5¸öС¹ÒÔ¼°¶þÓ¢ÐÛÊÞÍõºÍÈýÓ¢ÐÛÐÜèǰȥMF£¬¿ìËÙµÄÁ·ÍêµØͼÉÏËùÓеĵãλºó£¬ËäÈ»ÖмäÍõÅôÏëҪץ£¬È´±»¶Ô·½Ö±½Ó´òÍËÁË£¬±øÁ¦Ç·È±µÄÍõÅôÖ»ºÃÂýÂýµÈ´ý×Å×Ô¼ºµÄ±ùÁú¡£INSµÄ±øÁ¦¿ªÊ¼ÆÆ80ÈË¿ÚÁË¡£ÍõÅôÒ²¿ªÊ¼ÆÆÈË¿Ú¡£Ò»³¡´óÕ½ÑÛ¿´×žÍÒªµ½À´¡£ÍõÅôÒ²ÔçÔçµÄ°Ñ×Ô¼ºµÄÄÇ°ë¶ÓÌì¹íÀ­µ½¼ÒÖнøÐв¹¸ø£¬Í¬Ê±Éú²úÈýÓ¢ÐÛСǿ¡£ÂýÂýʱ¹âÖð½¥µÄ×ß¹ý¡£Ë«·½µÄÈË¿ÚÒ²ÊÇÖð½¥µÄÉÏÉý¡£
¡¡¡¡ÖÕÓÚË«·½µÄÈË¿ÚÈ«²¿ÂúÁË100ÈË¿Ú¡£ÍõÅôÕâ±ßÊÇ°ë¶ÓÁù¸öÔ÷¶ñ¡¢°ë¶ÓÌì¹í¡¢Ëĸö±ùÁú¡¢Á½¸ö³µ×ÓºÚê×ʯµñÏñºÍÈý¸öÓ¢ÐÛ£º5¼¶DK¡¢3¼¶lichºÍ1¼¶Ð¡Ç¿¡£INSµÄ²¿¶ÓÔòÊÇ°ËÍ·ÐÜ¡¢Ò»¶Ó12¸öС¹¡¢6Ö»½ÇÓ¥ÊÞºÍÈýÓ¢ÐÛ£º5¼¶½Ó½ü6¼¶µÄDH¡¢3¼¶µÄÊÞÍõÒÔ¼°3¼¶µÄÐÜèÈË¡£´óսѡÔñÔÚÁËÍõÅôµÄ¼ÒÖнøÐУ¬ÒòΪÏñÕâÑùµÄÕ½Õù£¬Ä¿Ç°ÍõÅôµÄʵÁ¦»¹ÎÞ·¨¼ÝÔ¦£¬ËùÒÔÔÚÒõÓ°¸ú×ŶԷ½µÄ²¿¶Ó£¬¿´×ŶԷ½µÄ²¿¶ÓÂýÂýÏñ×Ô¼º¼Ò×ßÀ´£¬Í»È»£¬INSµÄ²¿¶ÓÔÚÖмäµôÁËÏÂÍ·£¬ËƺõÒªÏñÍõÅôµÄ·Ö¿óס¿ª¶¯£¬µ«ÊÇһ˲¼ä£¬INSÈöÁË°Ñ·Û£¬Ë²¼äÏûÃðÁËÍõÅôµÄÒõÓ°£¬Ò»Ë²¼ä£¬ÍõÅôÖ»¿´µ½INSµÄDH½ð¹âÒ»ÉÁµ½´ïÁËÁù¼¶¡£ÕýÔÚÍõÅô×¼±¸Òª°Ñ²¿¶ÓÀ­µ½·Ö¿ó´¦½øÐзÀÊصÄʱºò£¬Éí±ß´«À´Ò»Éù½Ðº°£¬ÈÃÍõÅôÍ£Ö¹Á˲Ù×÷¡£

¡¡¡¡µÚ17Õ£º¶ÙÎòΧÈ˵Ä×î¸ß¼¼ÇÉ

¡¡¡¡¡°±ðÈ¥£¬»ØÈ¥£¬»ØÖ÷»ùµØ¡£¡±ÕâÊÇFOVµÄÌáÐÑ¡£¡°¿ì»Ø¼Ò¡£¡±Ëæ×ÅFOVºÍMOONµÄÌáʾ£¬ÍõÅôËäÈ»²»Ã÷ËùÒÔ£¬µ«¿ªÊ¼ºÜÏàÐÅÉíºóµÄ¶þÈË£¬À­×Å×Ô¼ºµÄ²¿¶Ó»Øµ½ÁËÖ÷»ùµØ¡£´ó²¿¶ÓµÄÕóÐ͸հںã¬INSµÄ²¿¶Ó¾Í´Ó×Ô¼ºÖ÷»ùµØÉÏ·½µÄÈë¿Ú¹¥Á˽øÀ´¡£Ë«·½µÄ²¿¶ÓµÚһʱ¼ä¾Í¿ªÊ¼½øÐÐÁ˽»»ð£¬ËäÈ»INSµÄ²Ù×÷Ê®·ÖµÄϸÄ壬²»¶ÏµÄÀ­³¶×źìѧµÄ²¿¶ÓºóÍË£¬»òÕß±£´æ£¬µ«ÊDZøÖÖÉϵIJî¾à£¬È´ÈÃINSµÄ²¿¶ÓËðʧ²ÒÖØ£¬INSµÄDHÔÚË«·½½»Õ½µÄʱºò£¬Ò»¸öСѪƿÉúÃüÒ©Ë®³ÔÁËÏÂÈ¥£¬DHµÄÉúÃüÖµ»Ø¸´µ½½¡¿µµÄ״̬£¬INS˲¼äÊ©Õ¹³öÁËDH6¼¶µÄÖÕ¼«´óÕбäÉí£¬±äÉíºóµÄDHÒì³£µÄÇ¿´ó£¬²»¹ýɱµôÁËÍõÅôµÄÒ»¸öÌì¹íºÍÒ»¸öÔ÷¶ñºó£¬ÍõÅôµÄDKÒ²ÒѾ­µ½´ïÁË6¼¶£¬ÍõÅôҲʹÓóöÁË×Ô¼ºDKµÄÖÕ¼«´óÕвٿØËÀʬ£¬Ë²¼äµØÉϳöÏÖÁËÁ½Í·ÐÜÁ½¸öÔ÷¶ñºÍÁ½¸öС¹µÄÎ޵бøÖÖ¡£Õâ°ë¶ÓµÄÎ޵бøÖֵijöÏÖ£¬³¹µ×ʹINS¾øÍû£¬ÔÚÊͷųöÐÜèµÄ¾Æ»ðÁ¬»÷ɱµôÁËÍõÅôµÄËùÓпÕÖв¿¶Óºó£¬INS¿´×Å×Ô¼º½ö´æµÄһͷÐܺÍÁãÉ¢µÄÈý¸ö½ÇÓ¥ÊÞ£¬ÓÖÍûÁËÍûÍõÅôÕóÓªÄÇÁ½¸ö¿ÕÖеľޡ«Îï±ùÁúºÍµØÉϵÄÈý¸öÔ÷¶ñ£¬±¾À´Ïëµã³öTP»ØÈ¥²¹¸øϲ¿¶Ó£¬¼ÌÐø×÷Õ½£¬µ«ÊÇTP·ÅÔÚÁËÐÜèÈ˵ÄÉíÉÏ£¬ÍõÅô˲¼äµÄÒ»¸öNECÈýÁ¬É±£¬»÷ɱµôINSµÄÐÜèÈ˺ó£¬INSÎÞÄεĴò³öÁËGG¡£
¡¡¡¡¡°ÄãÃÇÔõô֪µÀÄǸöINSµÄ²¿¶ÓûÓÐÈ¥Îҵķֿ󣿡±¿´×ÅÍõÅôÒ»Á³µÄÒÉÎÊ£¬FOV΢ЦןæËßÍõÅô£º¡°ÕâÊÇÖ±¾õ£¬Ò²ÊDZÈÈü´ò¶àÁËÖ®ºóµÄÒ»ÖָоõºÍ¾­Ñé¡£ÄǸöINSÏÔÈ»ÊǸöÅ·ÖÞµÄÍæ¼Ò£¬´ÓËûµÄ´ò·¨ºÍ·ç¸ñÉϾͿÉÒÔ¿´µÄ³ö¡£Å·ÖÞµÄÑ¡ÊÖ²Ù×÷Ò»°ã¶¼Ê®·ÖµÄϸÄ壬ËùÒÔÄ㿪ʼµÄС¹·É§ÈÅûÓÐÕ¼µ½Ê²Ã´±ãÒË£¬¶øÇÒÅ·ÖÞµÄÑ¡ÊÖºÜϲ»¶´´Ôì×Ô¼ºµÄ·ç¸ñ£¬ËùÒÔËûµÄ´ò·¨²»Ì«ÊǸú×ÅÖ÷Á÷×ߣ¬ÎÒÏëÈç¹ûÊÇÖйú»òÕßÎÒÃǺ«¹úµÄ°µÒ¹Ñ¡ÊÖ¿´µ½ÄãµÄÌìµØ¹í´ò·¨£¬»áÖ±½ÓÑ¡Ôñ±¬Ð¡Â¹£¬È»ºóÔ켸¸ö½ÇÓ¥ÊÞ·ÀÊØ»ùµØµÄ´ò·¨ÁË¡£»¹ÓÐÒ»µã¾ÍÊÇÅ·ÖÞÈËÒ»°ãÔÚÕ½³¡ÉÏϲ»¶Ê¹ÓÃЩС´ÏÃ÷£¬¾ÍÏñ¸Õ²ÅÄÇÑù£¬ËûÒ»¿ªÊ¼²¿¶ÓµôÍ·£¬¾ÍÊÇÈÃÄãÎóÒÔΪËûҪȥ½ø¹¥·Ö¿ó£¬È»ºó˲¼äµãµôÄãµÄÒõÓ°¾ÍÊÇÈÃÄãÎÞ·¨µÃÖªËû²¿¶ÓµÄ¶¯Ïò£¬ÆäʵÄǸöÒõÓ°ËûÔç¾ÍÖªµÀ£¬¶øÇÒÔç¾ÍÓ¦¸Ã´¦µôÁË£¬Ò»Ö±Ã»É±¾ÍÊÇΪÁ˲¿Õâ¸ö¾Ö¡£Èç¹ûÄã¸Õ²ÅÕæµÄÑ¡ÔñÁËÈ¥·Ö¿ó£¬ÄÇôËûÒ»¶¨»áÑ¡Ôñ²ð³ýÄãÖ÷»ùµØµÄ¼¸¸ö½¨Öþºó£¬ÔÚÄãµÄ²¿¶Ó¸ÕÒѽøÈëÊÓÏßµÄʱºò£¬¾Í²Ù×÷×Ô¼ºµÄ²¿¶ÓÈ¥³åÄ㻹ûÓаںÃÕóÐ͵IJ¿¶Ó£¬ÄÇÑùÄã»áºÜ³Ô¿÷µÄ¡£Ç°ÃæµÄ²¿¶ÓÕóÐͲ»ºÃ£¬ºóÃæµÄ²¿¶ÓÏνÓÉÏÒ²»á³öÏÖ©¶´£¬ºóÃæµÄ²¿¶ÓÎÞ·¨µÚһʱ¼ä¹¥»÷µ½¶ÔÊֵIJ¿¶Ó£¬´Ó¶ø»áµ¼ÖÂÄãʧ°Ü¡£¡±Ìý×ÅFOVµÄ½²½â£¬ÍõÅô´ò¿ªÁËREPµ÷ÕûºÃ8±¶ËٶȿìËٵķŹýÁËÇ°ÃæµÄ¾µÍ·£¬×ÐϸµÄ¿´ÁËϺóÃæµÄÇé½Ú£¬¹ûÕæÈçFOVËù˵µÄÄÇÑù£¬INSÔÚ»÷ɱÁË×Ô¼ºµÄÒõÓ°ºó£¬´ó²¿¶ÓÔÚÍõÅôÖ÷»ùµØÇ°·½µÄÊ÷ÁÖ³öµ÷ÕûºÃÁËÕóÐÍ£¬´ÓÍõÅôÖ÷»ùµØÉÏ·½µÄÈë¿Ú´¦×ª´òÁ˽øÀ´¡£¿´µ½Õâ¸ö¾µÍ·£¬ÍõÅô³öÁËÒ»ÉíÀ亹£¬ÐÄÖаµÏëÈç¹û×Ô¼º¸Õ²ÅûÓÐFOV¶þÈ˵ÄÖ¸µã£¬Ò»¶¨»áÑ¡Ôñ±£ÊØ·Ö¿ó£¬ÄÇÑùµÄ»°£¬Ê§°ÜµÄ¿Ï¶¨¾ÍÊÇ×Ô¼ºÁË¡£ÔÚÍõÅôÏëͨÁËÕâЩºó£¬FOVÓÖ¶ÔÍõÅô˵µ½£º¡°»¹ÓоÍÊÇ£¬¸Õ²ÅÎÒ¿´ÁËÄãµÄ±ÈÈü£¬ÄãµÄ²Ù×÷ÒѾ­ºÜ²»´íÁË£¬»ù±¾ÉÏÎÞÏÞ½Ó½üְҵѡÊֵIJÙ×÷ÁË¡£µ«ÊÇÔÚ²¿¶ÓµÄÏνӺÍһЩϸ½ÚµÄ²Ù×÷´¦ÀíµÄ»¹²»¹»ºÃ¡£±ÈÈç˵ÄǸöÌì¹íµÄɧÈÅ£¬ÆäʵÄã¿ÉÒÔÉý¼¶ÏÂÌì¹íµÄʯÏñÐÎ̬£¬ÕâÑùµÄ»°ÔÚÌì¹íѪÉÙµÄʱºò¿ÉÒÔÂäÔÚ¶Ô·½»ùµØ¸½½üµÄÒþ±Î½ÇÂä½øÐлָ´ÑªÁ¿£¬´Ó¶ø¿ÉÒÔÈÃ×Ô¼ºµÄÌì¹íÄܹ»³ÖÐø×÷Õ½¡£¶øÇÒÔÚINSµÄBPÔ¶¹ÅÊØ»¤Õß½¨ÔìµÄʱºò£¬ÄãµÄÌì¹íÆäʵҲ¿ÉÒÔÀûÓÃÊ÷ÁÖÉÏ¿ÕµÄÓÅÊÆ£¬Ñ¡Ôñ˦βȥ´òÍË»òÕß´òµô¼¸´ÎINSµÄBP£¬ÖÁÉÙ²»ÒªÈÃËû½¨ÔìµÄÄÇô˳³©£¬Èç¹û¸Õ²ÅÄã×öµÄºÃµÄ»°£¬¿ÖÅÂÄǸöʱºòINS¾Í»ù±¾ÉÏÊDZØÊäµÄ¾ÖÃæÁË¡£¡±Íû×ÅÍõÅô˼Ë÷µÄÑù×Ó£¬FOVûÓдòÈÅ£¬Î¢Ð¦×źÍMOON×ßµ½É³·¢ÉÏÌÖÂÛ×Åʲô¡£
¡¡¡¡ºÃ°ëÌ죬ÍõÅôÖÕÓÚÏëͨÁË£¬´ò¿ªREP¼Ïñ·´¸´µÄ¿´ÁËÐí¶à±é£¬µÈÁ˽«½üÒ»¸öСʱ£¬ÍõÅô¹ØµôÁËREP£¬×ßµ½FOVÃæÇ°£º¡°Ð»Ð»ÄãFOV£¬ËäÈ»ÎÒÖªµÀÕâÁ½¸ö×ÖÎÞ·¨±í´ïÎÒµÄÐÄÇ飬µ«ÎÒ»¹ÊÇÏë˵лл¡£²»¹ýÎÒµÄÄǸöΧÈËÎÒ×ܸоõ»¹ÊÇȱÉÙЩʲô£¬²»ÖªµÀΪºÎ¡£¡±FOV¿´ÁË¿´ÍõÅô£¬¶Ô×ÅMOONЦÁËЦ£º¡°ºÇºÇ£¬ÎÒ¾Í˵ËûÒ»¶¨²»»áÍü¼ÇÕâ¸öµÄ¡£Åô£¬ÄãÊÇÎÒ¼û¹ýµÄ×îÖ´×ŵÄUDerÁË£¬Ê×ÏÈÎÒΪÄãµÄÖ´×Ÿе½¸ßÐË¡£²»¹ýÄãµÄ΢²Ù×÷ȷʵÓкܴóµÄȱÏÝ£¬ÄãµÄΧÈËÓ¦¸ÃÊÇͨ¹ýΧÈ˵ØͼºÍ΢²Ù×÷µØͼÁ·Ï°µÄ°É£¿Äã´òħÊ޶೤ʱ¼äÁË£¿¡±¡°¶÷£¬È·ÊµÊÇͨ¹ýµØͼÁ·Ï°µÄ£¬ÒòΪÎÒÃǹúÄÚµÄUDerºÜÉÙ£¬ÊµÁ¦Ç¿´óµÄ¾Í¸üÉÙÁË£¬ËäÈ»ÓиöʵÁ¦±È½ÏºÃµÄÈËÅãÎÒÁ·Ï°£¬²»¹ýËûµÄÖ÷×åÓ¦¸Ã²»ÊÇUD£¬Ëû¶ÔUDÕâ·½ÃæµÄ²Ù×÷Ò²ÊÇÁ˽â±È½ÏÉÙ£¬ËùÒÔû°ì·¨¡£ÎÒ´òħÊÞµ½ÏÖÔÚÓ¦¸ÃÒѾ­¿ìËĸöÔÂÁË°É£¬¼ÇµÃÄÇÊǸ߿¼Ç°Ò»¸ö¶àÔµÄʱºò¿ªÊ¼µÄ´òħÊÞ¡£¡±¡°ÎÒ¿¿£¬²»ÊÇ°É£¬¸çÃÇ£¬Äã²Å´òÁËËĸöÔµÄħÊÞ¾ÍÓÐÕâ°ãʵÁ¦ÁË£¿Ã»Æ­ÎÒ°É¡£Å¼Âò¸Á¡£¡±FOV»¹Ã»Ëµ»°£¬Ò»ÅÔµÄÕŶ÷ÔؾʹóÉùµÄ½ÐÁ˳öÀ´¡£FOVÒ²ÊÇ΢΢һ㶣¬²»¹ýȴûÓÐÏñÕŶ÷ÔØÄÇÑùʧ̬£º¡°Å¶£¬ÕâÑù¿´À´ÄãȷʵÓÐЩÌ츳¡£ÄãµÄΧɱһֱÌá¸ß²»ÉÏÈ¥£¬Äã×ܾõµÃȱÉÙЩʲô¡£Æäʵ²¢²»ÊÇÄãµÄ²Ù×÷ÓÐÎÊÌâ¡£¡±¡°Å¶£¬Õâ»°Ôõô½²£¿¡±Ìý×ÅFOVµÄ˵·¨£¬ÍõÅôÈ̲»×¡²åÁ˾䡣¡°ºÇºÇ£¬Ê×ÏÈ£¬ÄãµÄΧɱ²Ù×÷ºÍ΢²Ù×÷ÒѾ­×öµÃ²»´íÁË£¬ËäÈ»»¹ÓдýÌá¸ß£¬µ«×ÜÌåÀ´ËµÊÇûÓÐʲôȱÏÝ¡£µ«ÄãȱÉÙµÄÊÇΧɱǰÆڵIJÙ×÷£¬±ÈÈ翨λ¡£ÎÒ¿´ÁËÄã¸Õ²ÅµÄ±ÈÈü£¬ÄãµÄ¼¸´ÎΧɱ£¬¶¼ÊÇͨ¹ýDKµÄ¹â»·ÒÔ¼°Ð¡¹·µÄËÙ¶ÈÀ´½øÐÐΧµÄ²Ù×÷¡£µ«ÊÇÈç¹û¶Ô·½µÄÓ¢ÐÛ´øÉÏËÙ¶È֮ѥ±ÈÄãµÄËٶȿ죬¹ý×ŶԷ½½øÐз´¿¨Î»£¬ÄãµÄΧɱ¾ÍºÁÎÞ°ì·¨ÁË¡£×·²»É϶Է½µÄµ¥Î»£¬Äã¾ÍµÃ¿¼ÂÇÊDz»ÊÇҪ׷ÏÂÈ¥ÁË¡£ÕâÑùÒ»»áµ¢ÎóºÜ¶àµÄʱ¼ä£¬°ÑºÜ¶àµÄ²Ù×÷ÀË·ÑÔÚÁ˺ÁÎÞÒâÒåµÄΧɱÉÏ£¬¶þÒ²»á¸ø¶Ô·½Ô¶³Ìµ¥Î»ÖÆÔìºÜ¶à¹¥»÷×Ô¼º²¿¶ÓµÄ»ú»á£¬Ê¹×Ô¼ºµÄ²¿¶ÓÔÚ±¾À´¿ÉÒÔ²»ËðʧÉúÃüµÄÇé¿öÏ°װ×Ë͸ø¶Ô·½ºÜ¶à¹¥»÷µÄ»ú»á¡£ËùÒÔÄãÓ¦¸Ãѧ»á¿¨Î»£¬ËùνµÄ¿¨Î»£¬Ò²¾ÍÊÇÀûÓÃ×Ô¼ºµÄ¸ßËÙµ¥Î»£¬ÔÚ¶Ô·½µ¥Î»µÄÇ°ÃæÓÃZ×ÖÐÍ×ß룬Ҳ¾ÍÊÇ×ßµ½¶Ô·½µ¥Î»Ç°Ã棬×óÓÒµÄ×ßһϣ¬È»ºóÍùÇ°×ß×ߣ¬°´ÏÂS¼ü£¬È»ºóÔÚ×óÓÒ×ßÏ£¬ÔÚ¼ÌÐøÍù¶Ô·½µ¥Î»Ç°Ãæ×ß¡£ÕâÑùµÄ×ß·¨£¬»áʹ¶Ô·½µÄµ¥Î»ÐнøµÄËٶȴó´ó½µµÍ¡£¼ÇµÃÔø¾­ÎÒ¸Õ³öµÀµÄʱºò£¬ÊÇÔÚWCBÕ½¶Ó£¬ÎҵĶÓÓÑ£¬Ò²Êǽ»¸øÎҺܶàUDµÄ²Ù×÷µÄʦ¸µWCB_JackSon½Ì¸øÎҺܶàµÄ¶«Î÷¡£¼ÇµÃµ±ÄêµÄËûÓõÄÒ»Ì×·¥Ä¾²»Ê¹ºÜ¶à¶ÔÊÖµÄÓ¢ÐÛ¶¼²»¸Ò¿¿½üËûµÄ²¿¶Ó¡£µ±Ê±ËûÊ×·¢Ó¢ÐÛÓõÄÊÇDL¿Ö¾åħÍõ£¬ÀûÓÃDLµÄÊÇ˯ÃßÀ´½øÐÐΧɱ£¬ÔÚ¶Ô·½Óв¿¶Ó×èµ²µÄʱºò£¬¾Í»áʹÓ÷¥Ä¾²»£¬µ±Ê±µÄС¹·Ôڲɼ¯µ½Ä¾Í·ºó£¬ÓÃE¼ü¿ÉÒÔ×Ô¶¯»Ø¼ÒËͲɼ¯µÄľͷ£¬¶øÕâ¸öʱºòµÄС¹·ÊÇ¿ÉÒÔ´©Ô½Èκε¥Î»µÄ£¬¾ÍÏñÏÖÔÚ½£Ê¥µÄ¼²·ç²½Ò»Ñù¡£ËäÈ»Õâ¸ö²Ù×÷ÏÖÔÚÒѾ­¸øµ±×öBUG¸øÐÞÕýÁË¡£µ«ÊÇÕâ¸öС¹·²ÉÏÂľ¿ÕѪµÄʱºò°´E¼ü×Ô¶¯»Ø¼ÒËÍľͷµÄ²Ù×÷»¹ÊÇÓкܴóµÄÓô¦µÄ¡£ÄǸöʱºòJackSon½»»áÁËÎÒÈçºÎΧɱ£¬µ«ºóÀ´ÒòΪ¸ñ¾ÖµÄÔ­ÒòʹDLÒѾ­ºÜÄÑÔÙ×öÊ×·¢Ó¢ÐÛÁË¡£ËùÒÔÎÒʹÓÃÁËDKÊ×·¢£¬ÀûÓÃDKµÄа¶ñ¹â»·¼ÓËÙµÄÔ­Àí£¬Ê¹ÓÃZ×Ö×ßλ¿¨Î»£¬È»ºóΧɱ¡£Õâ¾ÍÊÇÄãΧÈËʱºò×ܸоõµÄȱÉÙµÄÄÇЩ¶«Î÷¡£¡±
¡¡¡¡Ìý×ÅFOVµÄ»°£¬ÍõÅô˼Ë÷ÁËÏ£¬¸úFOVµÀлÁËÒԺ󣬻¥ÁôÁËÁªÏµ·½Ê½ºó£¬À­×ÅÄÇÈý¸ö»¹ÔڳճյĿ´×ÅMOON¶þÈ˵ÄÈý¸ö´ô×Ó×ß³öÁËÕŶ÷Ôصļҡ£ÕŶ÷ÔظúÁ˳öÀ´ÎÊÍõÅô£º¡°àË£¬¸çÃÇ£¬Ôõô²»ÔÚÎÒ¼ÒÀïÔÙ¶à´ôÒ»»áÄØ£¿¿´ÄãµÄÑù×ÓºÃÏñÏëͨÁ˲»ÉÙ£¬ÔÙ´ô»áÒ²ÐíÄã»áÖªµÀµÄ¸ü¶àµÄ¡£¡±¡°Å¶£¬Ð»Ð»ÁË¡£²»¹ýÎÒÏë»ØÈ¥ºÃºÃÏëÏ룬½ñÌìFOV½»¸øÎҵĶ«Î÷¹»ÎÒÏû»¯Ò»Õó×ÓÁË£¬ÎÒÃÇÖйúÓоä¹Å»°½Ð×öÌ°¶à½À²»Àã¬ËùÒÔµÈÎÒÏëͨÁ˽ñÌìµÄÎÊÌâºóÔÙÀ´Çë½Ì°É¡£¶ÔÁË£¬ÄãÒª²»Ëµ¶¼ÍüÁËÎÊÄãС×ÓÁË£¬ËûÃÇÔõô»áÔÚÄã¼ÒÀ¡±Íû×ÅÍõÅôËÄÈËÄÇÏëÒª³ÔÁË×Ô¼ºµÄÑÛÉñ£¬ÕŶ÷ÔØ´òÁËÒ»¸öÀäÕ½£º¡°ÎÒ¿¿£¬±ð£¬±ðÓÃÕâÑ۹⿴ÎÒ£¬ÎÒº¦Å¡£ÎÒ˵»¹²»ÐÐÂ𡣺ٺ٣¬ÄãÃÇÊDz»ÖªµÀµÄ£¬ÎÒÃÇÀ´µÄʱºò¸øÎÒÃÇ¿ªÃŵÄÄǸö¾ÍÊÇÎҵıíÉ©¡£¡±¡°ÎÒ¿¿£¬ÕâÎÒÃÇ»¹²»ÖªµÀô£¬ÄãÒ»½øÞͺ°Ëý±íÉ©ÁË¡£¡±ÕŶ÷ÔصĻ°»¹Ã»ËµÍ꣬ÍõСÃ÷¾Í²åÁ˽øÀ´¡£¡°ÎÒ¿¿£¬¸çÃǵÈÎÒ˵Íê²»ÐÐô£¬ÄãÃǶ¼Ìý¼ûÎÒº°Ëý±íÉ©ÁË£¬Ã»Ìý¼ûÎÒÎÊËýÎÒ±í¸çÔÚô£¿ÆäʵMOON¾ÍÊÇÎҵıí¸ç¡£ÕÅÔ×âÄãÃÇÖйúÈ˽ÐËûÕÅÔغÀ£¬ÎÒ½ÐÕŶ÷ÔØ£¬¶¼ÐÕÕÅ£¬Éµ×ÓÒ²ÖªµÀÔõô»ØÊÂÁË¡£FOVºÍÎÒ±í¸çÊǺÃÅóÓÑ£¬Á½¸öÈË´òÖ°ÒµµÄʱºò¾ÍÊÇÅóÓÑÁËËùÒÔFOVµ±È»Ò²»á¾­³£À´ÎÒ¼ÒºÍÎÒ±í¸çÇдèÁË¡£¡±ÕŶ÷ÔØ˵Í꣬һÁ³µÄ±ÉÊÓ£¬ÔÙ±»ÖÚÈËÒ»¶ÙÃÍKÖ®ºó£¬ÕŶ÷ÔØÅܻؼҹØÉÏÁËÃÅ¡£ÍõÅôµÈÈËÒ²»Øµ½ÁËËÞÉá¡£ÍõÅôÒ»»Øµ½¼Ò£¬ÂíÉÏ´ò¿ªÁ˵çÄÔ£¬¿ªÊ¼ÃÍÁ·Ï°£¬Ò»±ß˼¿¼×ÅÏÂÎçFOV¶ÔËû˵µÄÄÇЩ¶«Î÷¡£ÂýÂýµÄ£¬ÍõÅôËƺõÀí½âÁËһЩ¡£ÓÖ¿ªÊ¼Á·Ï°¡£¾ÍÕâÑùÒ»±ßÏ룬һ±ßÁ·Ï°¡£ÍíÉϳԹýÍí·¹ºó£¬ÍõÅô¼ÌÐøÁ·Ï°£¬Í»È»QQÉÏÍ·ÏñÉÁ˸£¬ÊÇÁøÏôÄϵÄÍ·Ïñ¡£ÍõÅô´ò¿ªQQÒ»¿´£¬ÁøÏôÄϸø×Ô¼º·¢À´ÐÅÏ¢£º¸çÃÇ£¬ÔÚ¸ÉÂïÄØ£¿ÍõÅô»Ø¸´ÁËÒ»¸ö£º»¹ÔÚÁ·Ï°ÄØ£¬ÔõôÓÐÊÂÂð£¿
¡¡¡¡ÎÒ¿¿£¬¸çÃÇ£¬Ä㻹ÔÚÁ·Ï°°¡£¬½ñÌìÊÇWCG¹úÄÚµÄ×ܾöÈü£¬¸çÃÇ¿ÉÊǽøÈë×ܾöÈüÁË¡£½ñÌìÍíÉÏÔÙÓÐÁ½¸öСʱ¾ÍÊÇÎÒºÍÕÅÏþµÄ±ÈÈüÁË£¬¿´¿´°É£¬²»¹ýÎÒ¹À¼ÆÎÒÒª±¯¾çÁË£¬ÕÅÏþÕâ¸ö¹úÄÚÎ޵еijƺŽñÄêÎÒ¹À¼ÆÊÇ´òÆƲ»ÁËÁË¡£
¡¡¡¡ÎÒÔΣ¬²»ÊÇ°É£¬Ô­À´ÄãÕâôţX°¡£¬ÄãѾÔõô²»Ôç˵ÄØ£¿¿´×ÅÁøÏôÄϵĻ°£¬ÍõÅôÒ»Á³µÄÐË·Ü¡£¡°ÎÒ¿¿£¬¸çÃÇÒª¸æËßÄ㣬Ä㻹²»µÃÕûÌì²øןçÃÇ°¡£¬ÔÛ¹úÄÚÓÃUDÓõĺõļ¸ºõûÓÐÁË£¬ÎÒÒ²ÊǸ±ÒµÓÃUD£¬ÎÒÖ÷×åÆäʵÊÇÈË×壬ÄãÒªÊÇÕûÌì²ø×ÅÎÒ£¬ÎÒÓֽ̲»ÁËÄãʲô£¬²»ÊÇÏԵĸçÕâ¸ö¶¥¼¶Ö°ÒµÑ¡ÊÖºÜÎÞÄÜô¡£ºÃÁË£¬²»ºÍÄãºúÙ©ÁË£¬Äã×Ô¼º¿´±í°É£¬ÍíÉÏ9µãÊÇÎÒÃǵıÈÈü£¬º«

СÌáʾ£º°´ »Ø³µ [Enter] ¼ü ·µ»ØÊéÄ¿£¬°´ ¡û ¼ü ·µ»ØÉÏÒ»Ò³£¬ °´ ¡ú ¼ü ½øÈëÏÂÒ»Ò³¡£ ÔÞһϠÌí¼ÓÊéÇ©¼ÓÈëÊé¼Ü