李世民见将领们有些慌神儿，禁不住微微一笑，他也不说话，只是带了几名侍卫，驱马来到城内的一座山峰上眺望敌阵。
“敌军自从山东起家以来，还没遇到过真正的强敌。”回到城墙上，他对众将说道，“据我刚才观察，敌军正逼近危险的战场却大声吵嚷，说明他的队伍里没有严明的军纪。他的先头部队直接迫近到我虎牢城下布阵，表明他对我心存轻视。现在他向我求战，我故意按兵不动，敌军鼓起的勇气自然会渐渐地衰竭。他的士卒在军阵中呆得太久，又饥又渴，必将自动退却。到时候我军发动凶猛的攻击，必定可以将他一举击破！”
他停顿了一下，看着众将的眼睛，笑着说：“我和各位约定一个时间：过了中午，我军必定可以击破敌人——你们到时候看一看，我的话到底灵不灵？”
众将听了，将信将疑。
窦建德对龟缩在城内不敢出战的唐军心存轻视。他派出三百精骑趟过汜水，大喇喇地来到距唐军只有一里路的地方停下。又派人前来向李世民挑战：“请你选派几百名壮士，来和我军的骁勇决斗。”
李世民派王君廓率二百名长槊骑兵前往应战，双方对冲厮杀，唐军时进时退，正好和夏军打了个平手。于是双方各自引兵回营。
在窦建德的军阵里，有一人骑了一匹骏马，铠甲和兵器都非常鲜亮，从侧翼拐出阵前，向唐军夸耀。
李世民在城墙上远远地望见了，随口对身旁的尉迟敬德说：“他所骑的，真是一匹好马呀！”
“我去把它夺过来！”尉迟敬德边说边移动脚步。
“不要去！”李世民连忙制止，“怎可为一匹马损害我一员猛将？”
尉迟敬德不听，径直走过去，叫上骑将高甑生、梁建方两人一道冲刺而出，在阵阵箭雨中突入敌阵，将那骑手生擒，牵着那匹宝马，回到了唐军阵营，夏军无人敢当。
城墙上的唐军欢声雷动。
李世民又是高兴又是心疼。他将宝马看了又看，试着骑上，果然感觉良好。一问才知，那骑手原来是王世充的侄儿王琬，而这匹宝马，竟是隋炀帝的座骑，名叫青毛马！
尉迟敬德在一旁乐得合不拢嘴，连牙齿都在笑！“怎么样？”他得意地对秦琼说道，“我们这么一遭，和你上次刺杀王世充的骁将是否有一比？”
“原来你一直在暗中和我较着劲啊？当然是你厉害！”秦琼故作吃惊。众人都开心地笑了。一些将领心里的恐惧不翼而飞。
太阳慢慢划向头顶。李世民见了，便派出快骑前往黄河北岸，将昨日在沙洲放牧的战马召回。按他的计划，一旦战马赶到，唐军便立即出战。
在辽阔的原野上，窦建德的士卒们从早晨到正午一直暴晒在夏日的骄阳下，个个又渴又饿，汗流浃背，身子像烈日下的禾苗一般软塌，有些人干脆坐到了地上。当后方送水上来时，士卒们纷纷上前，争抢着饮水，军阵里有些小小的混乱。一些士卒更是在队列中走来走去，好像要把毒辣的日头走掉，口中吵嚷着，要求退回军营里。
李世民远远地望见了敌阵的混乱情形，判断出击的时机已到，便令宇文士及率三百骑兵从敌阵西端向南飞驰。他告诫道：“敌阵如果不动，你就带兵回来；如果动了，你就带兵向东猛攻。”
宇文士及率三百骑兵飞驰而去，敌阵果然骚动起来。
李世民断定：敌人体力衰退，心志已乱，连战斗队形都无法保持了。
“好啊，”李世民灿烂地笑着，伸手取下背上的长弓，“可以出击了！”
身后一阵隐隐的轰响——却是在黄河以北放牧的战马赶回来了。
李世民走下城墙，向众将下令全线出击。他令秦叔宝率几十名精骑首先冲向敌阵。他和李世、尉迟敬德、程咬金等人率大队骑兵紧随而至。殷开山等人则率步兵军阵跟在骑兵之后冲杀。
在箭雨中，秦琼一马当先突入敌阵，在他身后，唐军骑兵一波接一波地冲了进去，唐军步兵继之而上，向东渡过汜水，对夏军大阵发起了冲杀。
朝廷礼仪的正规严谨是窦建德一向非常强调的。在如此紧张的军务中，他都没忘记令群臣在大路上举行朝会。突然，大唐骑兵向他们凶猛地冲来。夏国群臣惊慌失措，急忙向窦建德身边躲去，就像小鸟钻向父母的胳肢窝。窦建德急召大夏骑兵去拦截大唐骑兵，由于地势陡狭，文臣们将道路挡得严严实实，骑兵一时竟无法通过；窦建德大声喝斥着，指挥文臣们让开大路，闪到一旁。就在这进退之间，大唐骑兵冲杀过来，把窦建德的侍卫冲乱，也将后面的骑兵队列冲垮。窦建德窘迫之极，慌忙向地势较高的东陂退去。
左武候大将军窦抗率唐军步兵冲向敌阵，受到了夏军步兵顽强的抵抗，一时竟无法推进。李世民见状，便率骑兵冲入敌阵，所向皆靡；窦抗率步兵紧随而入，当面的敌阵顿时陷入了一片混乱。李世民继续向敌阵纵深冲刺，飞箭如雨一般射来，李世民迎着箭雨纵马冲杀，突然，他感到胯下的青骓马动作明显一顿，俯身一看，原来是青骓马中了飞箭，便杀散当面之敌，然后驱马回撤。路上青骓马的速度越来越慢，好在身边有几十名精骑护卫，他才安然无恙。进了虎牢城门，他下马一看，只见青骓马身中五箭，均被迎面射中，箭全射在马身的后部，可见当时奔跑的速度是何等之快——箭冲马头而发，但当箭飞到时，马头已逝，却挂住了马的后臀！
“快把什伐赤牵出来！”李世民朝陆冲喊道，陆冲应诺一声，低着头，甩开膀子，飞快地跑进军营，顷刻又骑着什伐赤飞驰而出，在李世民身旁轻盈地跳下。什伐赤是一匹来自大食国大食国：中国古代对阿拉伯哈里发王朝的称呼。的红马，速度极快，流的汗像血一样。
李世民正要跨上什伐赤，却看见城门洞里跑来一位骑兵，身材瘦削，背上插满了羽箭，活像一只刺猬。李世民很快认出，那是他的堂弟、十六岁的淮阳王李道玄。
“二哥！”李道玄驰到近旁，向李世民喊道，随即跳下马，“我刚才冲到敌人大阵背后去了！”
李世民一惊，上前用力帮李道玄拔下背上的羽箭。“敌人大阵深不深，堵截得凶不凶？”他向堂弟问道。
“不是很深，后半部已经有些乱了……哎哟！”李道玄叫了声痛，又继续说道，“如果再多一些人，就可以把敌人大阵冲垮！”
李世民不由停住了手上的动作，凝神思索，似有所动。一旁的陆冲从怀里掏出创药，上前为李道玄的几处流血的伤口简单地敷了敷。
“好啊，就这么做！”李世民举拳叫了声，转身召集骑兵集合。他令骑将史大柰、宇文歆带人到附近拔下上百面军旗，全部卷在旗杆上，迅速赶到这块空地上会合。又令陆冲从军营里牵出他的五匹备用战马，分给李道玄一匹，作为他的副马；其余的令侍卫们全部牵上。当史大柰、宇文歆等人卷着军旗赶到后，李世民向几百名骑兵宣布：现在的任务是冲到敌阵的后面，再扛着军旗杀回来。
“你们怕不怕？”李世民故意向骑兵们问道。
“谁会怕？”“敌人才会怕呢！”骑兵们七嘴八舌地喊道，面色涨得通红。
“好啊，勇士们，大家立功的机会到了！”李世民取长弓在手，有力地一举，“不要掉队——冲啊！”
李世民带着这群骑兵冲出城门洞，飞速杀入敌阵。不久他们遇到了正在阵中奋力厮杀的程咬金和秦叔宝等人，李世民令他们加入进来，在前面开路，于是很快集中起一千多名骑兵，战马愤怒地嘶鸣，卷起冲天的烟尘，向敌阵纵深不断地挺进，很快便冲到了敌阵背后。
李世民令骑兵火速将一百多面大唐军旗展开，高举在马上，令士卒们大声叫喊：“你们被包围了，赶快投降吧！”随后，一千多名骑兵们保持着中速，从敌阵后背向回冲锋。
夏军将士回头看见大唐军旗飘扬，以为真的陷入了包围，顿时吓得两腿筛糠。接着，恐慌像劲风一层层地吹过麦田一样，一波一波地掠过夏军硕大的军阵，使它在顷刻之间全线崩溃。十几万夏军在原野上四散奔逃，汇成了一片脚步的海洋。
一群精锐的夏军步兵向李世民率领的骑兵迎面冲来，很显然，他们要夺路而逃。大唐骑兵高举雪亮的战刀，凶猛地冲杀过去。在两军即将接近之时，夏军突然射来一阵箭雨，唐军战马纷纷倒地，双方一场混战。
李世民新换的座骑什伐赤中了五箭，五箭都中在马的后臀上，其中四箭是迎面射来的，有一箭从后面射来——这是李世民掉头追杀从身旁溜走的夏军时，又被新一波夺路而逃的敌军从背后射中的。
“敌人好厉害的弓箭！”李世民叹息着，对前来护驾的秦琼说道，随即跨上了陆冲牵过来的一匹备用战马，“窦建德纵横河北这么多年，看来靠的便是弓箭厉害！”可眼下窦建德的军队已经土崩瓦解，一簇一簇的夏军士卒像河水一般从他们身旁漫过，当唐军晃着雪亮的刀光快速追上时，许多夏军就地下跪投降。
“我们骑兵应该冲到最前面，把敌人的逃兵全部兜住！”李世民对周围的将士们高声喊道，他又略略作了一下停顿，随后大吼一声，“追击！”
于是，在四下里一片烟尘中，再次腾起一道冲天的烟尘。
在大唐骑兵的猛烈冲击下，夏国骑兵早已全部溃散，依靠骑兵保护的窦建德身上中了一槊，只身逃窜到牛口渚。大唐车骑将军白士让、杨武威渐渐迫近了他；窦建德见追兵已到，便狠狠地用鞭子抽打马臀，催马快跑；马在慌乱中不小心失蹄倒地，窦建德的身子从马头飞过，重重地摔在地下。白士让驰到近前，举槊便向窦建德胸前刺去。
窦建德已翻身坐在地上，连忙摆手阻拦：“不要杀我，我是夏王，能让你得到富贵！”
白士让持槊相逼，杨武威下马用衣带将窦建德捆了起来，放在马上牵回。回到虎牢，两人立即带窦建德到军帐去见秦王李世民。
“还不跪下！”侍卫陆冲喝道，“见了秦王，你竟敢不跪！”
窦建德直直地站着，神态自若。
“算了！”李世民一挥手。“我自讨王世充，”李世民责备窦建德道，“关你何事，你竟敢越境侵犯，阻挡我的兵锋！”
窦建德长叹一声说道：“我如果不自己送上来，恐怕还要劳你远征！”
“你为何不依天命，自动向我大唐归降？”李世民气盛地追问道。
窦建德摇头不答。
李世民对窦建德暗生敬意，便不再多言，下令将窦建德关押起来，生活上给予优待。
窦建德的军队崩溃得如此之迅猛，十几万兵力中，被杀死在战场的仅仅只有三千多人，还有五万人做了俘虏，其余的全部跑散。李世民当天便下令将五万俘虏全部遣散，让他们自回家乡。
这是一场多么辉煌的胜利啊，敌方君王被擒，一个国家便这样一战而亡！却只杀死了三千人，没有多少敌人冤死，更没有多少我军牺牲，对于心怀怜悯的主帅来说，这是最理想的结局。哈哈，我的兵锋是何等的锐利，我的战法天下无敌。仅仅在这一天过后，中国的一统便已成了定局！这一天，武德四年五月三日，是值得纪念的一天。
参谋军事封德彝进入军帐向李世民道贺。“当初幸亏没有听您的劝告，”李世民戏谑道，“才有今日的胜利。智者千虑，难免一失啊！”
封德彝脸色涨得通红，说话有些结结巴巴。李世民见状，感到有些后悔。
次日一早，李世民便率领胜利之师向西进发，到了旧洛阳城，王世充的将领王德仁弃城逃跑，副将赵季卿献城投降。李世民随后与齐王李元吉和行营左仆射屈突通会师。他将窦建德、王琬、长孙安世、郭士衡等人装在囚车里，送到东都城下，向王世充展示。
王世充伏在城墙上，窦建德昂首向上看，两人说起话来。
“我圆了对你的信用！”窦建德颤着声音说，“但交战一天就被秦王打败了，这是天意啊！”
王世充哭了起来。
窦建德也淌下了热泪。
见面结束后，李世民又派长孙安世入城，向王世充详细介绍窦建德失败的情况。长孙安世转告王世充，秦王李世民允诺，只要王世充立即投降，便饶他一死。
王世充又召集众将商议突出重围，南走襄阳。
众将都说：“我们所依靠的便是夏王，现在夏王已经被唐军抓住了，我们就是突围出去，最终还是做不成事。”
王世充终于认了命。回到内宫，他将平日推算命相的卜策、龟片和所有的机密文档全数烧掉。
五月九日一早，王世充身穿白衣，率领太子、群臣共二千多人来到大唐军门投降。
李世民对他以礼相待。未等侍卫陆冲开口喝斥，王世充便爬在地上，向李世民叩首，紧张地汗如雨下。
“你不是经常叫我‘毛孩子’吗？”李世民笑着说，“现在见了‘毛孩子’，为何又这般恭敬呢？”
王世充再次叩首，连忙承认了冒犯之罪。
胜利之后的李世民意色洋洋。在谈话的间隙，王世充偷偷打量着他那英气逼人的面容，似乎想从上面找到胜利的秘密或隐秘的天命。
当日下午，李世民便指挥唐军开进洛阳宫城接管，他令部队分守街市，严禁抢劫。唐军纪律严明，无人胆敢违反军令。
五月十日，李世民骑着白蹄乌，进入了洛阳宫城。他命记室房玄龄先到原郑国中书、门下省去收罗隋朝图籍制诏，但都已经被王世充烧毁，房玄龄一无所获。他又令萧蠫、窦轨等封存府库，将金银珍宝和绸缎全部拿出来，分别赏赐给唐军将士们，将士们喜气洋洋，兴奋得舞蹈歌唱。他还令杜如晦等把军粮紧急分给缺粮的百姓，另派人将回洛仓的粟米用船运来，使洛阳从此不再缺粮，百姓个个欢天喜地。
第二天，李世民下令将王世充的党徒中罪孽尤为深重的段达、王隆、崔洪丹、薛德音、杨汪、孟孝义、单雄信、杨公卿、郭什柱、郭士衡、董睿、张童仁、王德仁、朱粲、郭善才等十几人抓