这天御车驾临时转道寿安县，歇驾显仁宫时，由于地方官员没料到圣驾要来，急急忙忙备办酒宴，寿安县属于贫困县，民众又少，征粮有限，仓促供应这庞大的临幸队伍，有些力不从心，因而酒食上显得简陋些。太宗见菜肴寡味，认定当地不够恭敬，因而把供膳官员叫来，责训了一顿。
菜肴虽没有长安的丰盛，但有鸡有鱼，随行的魏征吃得有滋有味，见太宗谴责供膳官吏，魏征当即表示反对，对太宗说：“陛下以供奉菲薄，谴责官吏，大为非宜。臣恐此风相扇，异日民不聊生。此非陛下行幸本意。昔隋炀帝视郡县献食丰俭，以为赏罚，后海内叛之。此乃陛下亲见，奈何效之？”
魏征句句实话，太宗一听大惊，忙抚慰了供膳官吏一番，转而对魏征说：
“非公不闻此言。”
经魏征这一说，太宗才按住心劲把这顿饭吃完，吃着吃着，又用筷子敲敲盘子对旁边埋头吃饭的长孙无忌说：
“当年咱过这个地方的时候，买饭而食，僦屋而居，今供顿如此，鸡鸭鹅鱼俱全，岂得嫌不足！”
长孙无忌把嘴里吃剩的鱼骨头吐出，连连称是。
转天车驾来到飞山宫。飞山宫飞檐斗拱依山而造，远远望去，其势如苍鹰在山腰凌空飞过。及到近前，更是高大雄伟，慑人心魄。太宗领着群臣，登高参观，脸有自得之色。魏征看在眼里，心知皇上已从虚心纳谏到不喜欢臣下直言，好大喜功，渐渐骄奢自满，常常言行不一。
晚上，魏征回到住处，夜不能眠，乃披衣起床，奋笔疾书，写成谏太宗《十思疏》，全文如下：
臣闻求木之长者，必固其根本；欲流之远者，必浚其泉源；思国之安者，必积其德义。源不深而望流之远，根不固而求木之长，德不厚而思国之安，虽在下愚，知其不可，而况于明哲乎？人君当神器之重，居域中之大，将崇极天之峻，永保无疆之休，不念居安思危，戒奢以俭，德不处其厚，情不胜其欲，斯亦伐根以求木茂，塞源而欲流长也。
凡百元首，承天景命，莫不殷忧而道著，功成而德衰，有善始者实繁，能克终者盖寡。岂其取之易而守之难乎？昔取之而有余，今守之而不足，何也？夫在殷忧，必竭诚以待下；既得志，则纵情以傲物。竭诚则吴越为一体，傲物则骨肉为行路。虽董之以严刑，震之以威怒，终苟免而不怀仁，貌恭而不心服。怨不在大，可畏惟人。载舟覆舟，所宜深慎。
君人者，诚能见可欲，则思知足以自戒，将有奔车朽索，其可忽乎？作则思知止以安人，念高危，则思谦冲而自牧，惧满溢，思江海下百川，乐盘游，则思三驱以为度，忧懈怠，则思慎始而敬终，虑壅蔽，则思虚心以纳下，惧谗邪，则思正身以黜恶，恩所加，则思无因喜以谬赏，罚所及，则思无因怒而滥刑。总此十思，弘兹九德。简能而任之，择善而从之，则智者尽其谋，勇者竭其力，仁者播其惠，信者效其忠。文武争驰，君臣无事，可以尽豫游之乐，可以养松乔之寿，鸣琴垂拱，不言而化。何必劳神苦思，代下司职，役聪明之耳目，亏无为之大道哉！
《十思疏》写成后，魏征又修改了几遍，这才郑重其事呈给皇帝。《十思疏》论述全面，就事论人，实为帝王统治天下之准则。太宗揽表大喜，拍着奏章对群臣说：
“此乃固国本、保社稷之匡议，储于秘府，传予子孙。”
岁月无情，年老体衰，呕心沥血为国操劳的魏征，回长安后不久，即卧病不起。连日朝上不见魏征，耳根清净之余，太宗还真有些想念魏征。这天下午，御驾亲临魏征府第，前来探视。有句话叫“宰相巍巍坐高堂”，作为当政十几年的权臣，外人想像魏府一定高门大户，仆从成群。等太宗来到清水坊魏征的家门口，下得御车，闪目观瞧，但见一座带石头院墙的小院落展现在面前，乍一看，和周围的普通民居没什么两样，大门前的东西小巷，只能容下一辆车通过，也早已被皇帝的车马仆从挤得满满当当。
“微臣恭迎皇上，皇上万岁万万岁！”魏征的大儿子魏叔玉领着三个年幼的弟弟，伏地叩首，迎接太宗。
“免礼，免礼。”太宗令人搀起这哥四个，手指着面前小院子问叔玉：
“你们一家一直住在这里？”
“回皇上，臣一家一直住在这里。”
在魏叔玉的引导下，太宗穿过院门小马鞍过底，迈步往里走，院子倒收拾得干干净净，有堂屋三间，六间厢房，西墙根是柴禾垛，后院还有一个猪圈，隐约可听见“唠唠”猪的声音。这哪里是一个大唐的宰相府邸啊？太宗唏嘘不已，迈步来到堂屋，魏征夫人裴氏正和三个婢女在那摆椅子倒水，抬头见皇上驾到，急忙叩头行礼。
“魏爱卿呢？”太宗眼往四周瞧。
裴氏夫人忙和一个婢女一起到西厢房内，扶出己被疾病折磨得颤颤巍巍的魏征。太宗一见急令重把魏征扶回床上，太宗移驾西厢房，跟魏征说话。
“魏爱卿啊，你一个堂堂的宰相，怎么住这么小的地方，家中只有二三个粗使婢女，连个正寝也没有。”太宗嗔怪道。
魏征一脸病容，咳嗽了两声，施礼答道：“臣生于农村，如今吃的住的，已比在老家时好多了，臣已很是满足了。”
“朕听说你把朕的赏赐，都分发给老家的贫困户了，你怎么也得留些钱给自己盖几间正寝房啊。”太宗见魏征又是一阵咳嗽，说不出话来，忙指挥随来的御医给魏征把脉看病。
和卧在床上的魏征说了一会子话，太宗返回皇宫，即遣中郎将李安俨住在魏征家里，随时报告魏征的病情。同时命令将作少匠，停止修建宫内一座小殿，将那些备好的砖瓦木石运到魏征家，以最快的速度为魏征建起几间正屋。
皇帝一声令下，将作少匠不敢怠慢，集中人力物力，能工巧匠，五天的时间即为魏征建起了五间大瓦房。有了正房还得置东西，太宗又遣宫中使者送来桌椅板凳、床、布被、素褥等生活用具。魏征卧病期间，太宗常常遣使往来探问，药膳更是赐遗无算，因挂念在心，太宗每每相望于道。但魏征的病还是一日重比一日。这天下午，李安俨飞马来告，言魏宰相眼看不行了，太宗大吃一惊，立即起驾前去探视。
太宗赶到魏征家时，魏征已经穿上了朝服，扎上了玉带，静静地躺在床上。太宗看在眼里，心里难过，抚着魏征流着泪说：“我已决定把我的女儿衡山公主许配给你的儿子叔玉了。”魏征想起身致谢，但身子已难以撑起，太宗慌忙扶住了他，命随驾前来的衡山公主上前，对魏征说：“您的儿媳妇来看您来了！”
魏征已衰弱到极点，连抬头的力气都没有了，太宗的眼泪不由自主地流了出来。他亲手将魏征的头稍稍扶起，指着衡山公主说：“公强视新妇！”
魏征连说谢谢的力气都没有了。太宗抹了抹眼泪，轻轻地给魏征垫好枕头，问道：
“爱卿还有什么要求吗？”
魏征喘了几口气，用尽最后一丝气力说：“家……家事无须虑，但忧……忧社稷事。”
当天夜里，太宗梦见魏征音容笑貌，一如往日。及到了天亮，魏征静静离开了人世，时年六十四岁，这一天是贞观十七年（643年）正月戊辰日。
魏征去世，太宗震动不已，早饭也没吃，即赶到魏征家，亲临痛哭。时诸亲王大臣得到噩耗，也纷纷赶来，太宗即在灵前和房玄龄等人安排魏征的丧事，决定废朝五日，赠魏征司空、相州都督，谥文贞。命给羽葆鼓吹，班剑四十人，赐给绢布千端，米粟千石。陪葬昭陵。
对于给予羽葆鼓吹，班剑回十人等亲王级葬礼的待遇，魏征夫人裴氏辞之不受，说：
“魏征生平俭素，今以一品礼葬，羽仪甚盛。此非亡者所愿。”太宗只得同意了裴氏的请辞，只用布车载了灵柩前去下葬。下葬这天，太宗命百官将灵柩送出郊外。太宗则登上御苑中西楼，望柩车痛哭，并作哀诗一首，以志记念——
望送魏征葬
阊阖总金鞍，上林移玉辇。
野郊怆新别，河桥非旧饯。
惨日映峰沉，愁云随盖转。
哀笳时断续，悲旌乍舒卷。
望望情何极，浪浪泪空滋。
无复昔时人，芳春共谁遣。
过后，太宗又亲为制碑，以刻书石，并命晋王前去致祭，将此御制碑立于魏征墓前。
朝堂上再也不见了魏征慷慨直谏的身影，太宗心中思念不已，常常临朝对臣下叹道：
“以古为镜，可以知兴替；以铜为镜，可以正衣冠；以人为镜，可以明得失。朕常宝此三镜，以防己过。今魏征逝，朕遂亡一镜矣！”太宗又命人到魏征家中检阅魏征生前的书函，其中有一奏表仅成草稿，还没来得及修改誊抄，草稿草字难认，只有前几行，可以分辨，上写：
“天下之事，有善有恶，任善则国安，用恶则国乱。公卿之内，情有爱憎。憎者唯见其恶，爱者唯见其善。爱憎之间，所宜详慎。若爱而知其恶，爱者唯见其善。爱憎之间，所宜详慎。若爱而知其恶，憎而知其善，任贤勿贰，可以兴矣。”
太宗见这纸没有完成的奏表，心中痛惜一代良臣的陨落，因敕公卿侍臣，将表中言语，书于笏上。朕有过，则必谏，如魏征仍在。
唐太宗一生中有十四个儿子。文德皇后生李承乾，又生第四子李泰、及晋王李治，后宫生李宽，杨妃生李恪，又生第六子李愔，阴妃生李祐，王氏生李恽，燕妃生李贞，又生第十一子李嚣，韦妃生李慎，后宫生李简，杨妃生李福，杨氏生李明。其中十一子江王李嚣早逝，十二子代王李简也在幼小时死去。玄武门之变太宗夺得皇位后，李承乾因是长子，理所当然被封为太子。李承乾配字高明，小的时候，特别敏慧，惹人喜爱。贞观九年（635年）。高祖崩，太宗居丧，李承乾作为太子，裁决庶政，颇识大体，引得世人称颂。但年长以后，其喜近声色，为所欲为的毛病逐渐显现出来。
为了培养好接班人，太宗先后任命萧瑀、李百药、孔颖达、于志宁、张玄素等名家大儒为东宫僚属，辅佐太子李承乾。李承乾惧怕太宗，临朝时，言谆谆必忠孝，满口的仁义道德，进退举止，毕恭毕敬。但等朝散后回到东宫，李承乾霎时变了一个人似的。
天又渐渐变热了，太宗也去九成宫避暑去了，留在长安监国的太子李承乾，可撒了欢了，彻夜地和那些歌童舞女厮混、亵狎、吹拉弹唱，弄得白天视朝时无精打采。这两天实在打熬不住，李承乾干脆不去朝堂了，大白天搂着一个歌童在床上呼呼大睡。“太子爷！太子爷！”一个奴仆弹跳着跑进来，推了推正睡觉的李承乾说：“右庶子孔颖达领着一大帮朝臣来找您来了！”
“什么？”李承乾一听，忙从床上跳起来，伸胳膊伸腿说，“快！快给我穿衣服。”
“把他们挡在门外得了。”奴仆一向和李承乾随便惯了，嘻嘻哈哈地说。
“你懂得个屁？”李承乾抬脚踹了那奴仆一脚，“两天不视朝的事让父皇知道了非得治咱们不行。”
李承乾快速穿好衣服，整理整理头发，而后迈着八字步来到殿外，孔颖达等几个老臣正往这边走来，李承乾忙施礼拜接，把几个要诤谏的大臣迎入殿内。
李承乾命人设座看茶，自己也一脸严肃地坐在几位大臣对面，一副虚心接受批评的样子，但没等孔颖达他们开口，李承乾已先做开了自我检讨：
“我这两天身体欠安，未能视朝，也未能及时知会各位大臣宫官，在这里，我先给大家道个歉了。”
李承乾站起来，恭恭敬敬给几位臣下行礼，慌得孔颖达他们急忙起身答拜，李承乾紧接着又说道：
“身体欠安也不能是我不视朝的理由，归根结底，是我没学到父皇勤政之尚，诸位大臣和宫官都及时地赶来提醒我，我很感谢，在这里，我首先谢谢各位了。”
李承乾又起身给几位臣下行了一礼，大家又急忙起身答拜。接着李承乾又引咎自责了一番，如此等等。李承乾天资聪颖，善于揣测人意，语言滔滔，很有口才，说完再拜，拜完又说，弄得孔颖达几个来谏的臣下，答拜不暇，连一句诤谏的话也插不上嘴，眼见得到晌午了，宦官来催太子用膳，几位臣下只得告辞而去。望着孔颖达他们离去的身影，李承乾掸掸衣服，撇着嘴说道：“应对你等，易如反掌！”
用完午膳，李承乾刚想再去床上睡上一觉，就见门外大踏步走进一个人来，嘴里胡乱嚷着：“太子侄，侄太子！”
李承乾回头一看，拍着手哈哈大笑：“我混蛋叔又来了。”
来人是汉王李元昌，二十多岁，和李承乾年龄相仿，两人最为友好，彼此见面说话没大没小，没尊没卑。李元昌有勇力，善骑射，膀大腰圆，李承乾上去给他一拳，埋怨道：“好长时间不来看我了。”
“皇上在家，我不大敢来呀，再说你那几个宫臣成天嘟嘟囔囔的。”
“他嘟嘟囔囔还耽误咱玩吗？”李承乾说着，招手叫过来一个乐童，有十五六岁的样子，衣着艳丽，桃红葱白，娇滴滴的，乍一看好像是个女的，李承乾揽着他亲了一口，对李元昌说：“这是我刚找的乐童，我给他起名叫称心，能歌善舞，善解人意，我可喜欢他了。”
李元昌拍手笑道：“你啥时候开始改成喜欢男的了。”
李承乾揽着称心问李元昌：“这才有新鲜感嘛，咱下午玩点啥好？得玩点刺激的，我成天视朝、听他们讲这规则、讲那礼仪，觉着烦。”
李元昌显然有备而来，从怀里掏出一把牛耳尖刀说：
“我前一阵子跟他们去北方窜一趟，见突厥人以天为穹庐，以地为席榻，大碗喝酒，大块吃肉，真滋润！比咱们居宫室，坐软榻，小碟子小碗，这礼仪那规矩，快活多了。”
“你意思是咱自己动手宰杀牲畜，然后咱再大锅煮，用手抓着吃？”
“当然，率性而为，可高兴了！”李元昌摆弄着手里的牛耳尖刀说。李承乾正愁没啥玩乐项目，当即差人找