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“这个，好吧！”宗义智无可奈何，答应了一声，急忙乘小战船回归本队，带了一部分兵力向后驶去。
首先赶到的是朝鲜水军，立花宗茂与小早种秀包率140艘战船断后，见状先是惊慌，但马上知道除了抵抗，没有别的出路。立花宗茂走到箭楼边，一手叉腰，一手扶着船板向下吼道：“我们的面前是李舜臣，听说他是个很厉害的家伙啊，但是我们总不会把脑袋伸出去让他白白砍掉吧？要想活命，就要战斗下去，大家说是这样的吗？”
“是这样的啊！”甲板上聚满了绝望的士兵，听了他的话仿佛抓到了救命稻草，一起举起手中的武器狂叫起来。
立花宗茂振奋起精神，挥手喝道：“加把劲儿，全力向朝鲜船队进攻，打败李舜臣！”
“打败李舜臣！打败李舜臣！”狂热们的士兵一边跑向战位，一边高喊着。
“击鼓，前进！”随着他一声令下，日本船队擂起了战鼓，水手们“嗨哟哟”的喊着号子，伴着有节奏的鼓点声整齐有力地划桨，直向朝鲜水军迎去。
“将军，倭船逼上来了。”朝鲜水军的旗舰上，李莞紧张地向李舜臣报告道。李舜臣站在船头望着前方，微微冷笑道：“来得正好。”然后回首说道，“发旗语，命令全体战船列雁翼阵。李莞，你率3艘板屋船和30艘挟船居中迎敌！”
“是！”李莞大声答应着转身离开。
不一会儿旗舰桅杆上升起了象征交战的红色旗帜，120艘朝鲜战船闻令迅速在观音浦海面上排成阵列，随着日本船队越驶越近，朝鲜水军中央部分开始收缩，两翼同时向侧前伸，成为一个扇形。
立花宗茂与小早川下了安宅船，分乘两艘关船，前后左右簇拥着大批僚船，气势汹汹地鼓勇直进，两军相距已经不到300步。
“听我的命令，铁炮开火！”立花宗茂狂喊道。铁炮足轻早就顺着船舷站成两排，随着他这一声喊，关船上轰然作响，上百杆铁炮喷吐出暗红色的火舌，扫向朝鲜战船。
“听我的命令，火铳齐放！”李莞伏在自己的座船箭楼上，用剑向前指去，板屋船上的‘玄’字铳，‘胜’字铳和中碗口纷纷开火，弹丸、铁箭、木箭带着锐响一连串地扑向敌船。
双方在火器对射中互有死伤，但是战船仍然高速对冲着，终于碰撞声接连响起，展开了混战！朝军弓箭手奔出船舱，密布在舷板后面，听着队长的口令开弓放箭，每一次松开弓弦，都不由地发出愤怒的呐喊声，一排排箭幕飞向日船，把铁炮足轻们射得前仰后合，死伤狼籍，差不多每艘日本战船的桅杆和船体都插满了刺猬样的乱箭。
立花宗茂见状拼命大喊着：“弓箭手掩护！铁炮足轻装弹！”话音未落，“嗤嗤”连声，十几枝羽箭在他身边掠过，插在后面的船板上乱颤，惊得他魂飞天外，急忙伏倒。
激战仍在继续，双方火铳、弓箭在空中交错而过，呐喊声、鼓声号角声响彻海面，朝军以雁翼阵对敌，使得冲入阵中的日本战船受到三面火力夹击，占尽了便宜；可是毕竟船少，待后续日船蜂涌跟进时，雁翼阵便无法发挥应有的威力了。
看到己方阵形有松动的迹象，在后方观战的李舜臣沉声喝道：“把旗舰前移，让所有的战船都能看到我的将旗，让所有的士兵都能充满信心地战斗下去！”卫士们面面相觑，不知该如何是好，一人上前劝道：“将军，前方很危险，有士兵们拼搏就可以了，您是一军主将，不可贸然前行。”
李舜臣闻言脸上变色，回身冷冷道：“必生则死，必死则生，这是一场殊死的较量，我个人的安危无关紧要，重要的是拖住倭贼，等待友军赶到。这次我们的目的是彻底消灭敌人，大家不要多说了，服从命令，准备战斗吧！”
“遵命！”听了他的话，众将大受感动，齐声称是。
日船潮水般地猛扑，铁炮火箭乱放，朝军正在苦战，忽然一艘板屋大船直冲入敌群，船桅上高挂‘李’字将旗，那是李水使的旗舰啊！众军看到之后不由得皆尽欢呼，鼓勇奋力拼杀，阻住了敌人攻势。
“包围李舜臣，杀掉他！”立花宗茂躲在舷板后挥舞着太刀，大声吼叫着，率领着二三十艘战船把李舜臣的旗舰团团围住，其他朝鲜战船急忙来救，把立花宗茂围在当中；小早川秀包不敢怠慢，率军也赶来增援，双方互相包围，铳箭对射，火把纷投，一通乱战，杀得是昏天暗地。
正在紧急时刻，炮声四起，日本船队纷纷闪开，竟是陈璘率明军水师赶来了，陈璘亲率旗舰打头阵，所向披靡。立花宗茂正连连督促部下向朝船上投掷火把，施放火箭，猛听到头顶上啸音大作，他本能得抬头去看，几乎同时，一枚炮弹落在关船中央箭楼上，炸起了一团火球，燃烧的木片四下里横飞，又引燃了半降的桅帆，整条关船顿时腾起熊熊烈焰。
船上水手和足轻们骇得不知所措，有那身上着火的，情急之中狂叫着跳入大海，瞬息间就被冰冷的海水吞噬。“快撤退！”立花宗茂见势不好，一边叫着，一边跑到甲板后面命水手放下小舢板，顺着绳索和几名亲信武士逃离险境。
这时关船上又是一声雷鸣似的巨响，飞腾的烈焰将船上的火药桶点燃，引起了大爆炸。刹那间，如天崩地裂，爆炸声连串响起，立花宗茂耳朵都要被这声音震聋了，脑中一晕，禁不住“扑通”趴在舢板上，几名武士不顾一切地划着桨，试图远离正在下沉的关船。
明军炮弹接连落下，围攻李舜臣的日军战船抵挡不住，呼哨一声四散逃走。李舜臣临危不惧，乘胜追击，指挥朝军战船在敌群中左冲右突，两军混杂在了一处。
陈璘本打算拉开距离，用重炮轰击敌船，但此时敌友交错，实在不好下手。“父亲大人，请允许孩儿率一支兵杀入敌阵，声援李将军。”陈九经急切地请求道。“且慢。”陈璘略一沉吟，对陈九经说道，“救兵如救火，传我的命令，全伙杀入敌阵！”
“杀鸡焉用宰牛刀，有孩儿去就行了，请父亲大人为我掠阵！”陈九经忙劝道。
“这是什么话，忘了你曾说过，要与老父同生共死么？”
“可这……”
“不必多说，马上传令去吧！”陈璘一摆手，毅然说道。
“是！”陈九经知道劝也无用，只好领命下去。
随着号炮声响，明军战船以灵活机动的大小海苍船掩护火力强大的一、二号福船，布成燕剪阵，即人字队形阵，六七十艘战船排山倒海一般杀入战团。
“快放铁炮！”小早川秀包救起了立花宗茂，二人正在惊魂未定，见明船冲来，本能地下令迎击。关船上的铁炮队立刻排成数列，轮番施放，陈璘的旗舰被子弹射得砰砰作响。“开炮！”陈九经站在箭楼上指挥炮手迎敌，一阵狂轰过后，有六、七艘日本战船中炮起火，小早川与立花的坐船也挨了一炮，所幸没击中要害，二人急忙督船闪避。
“立刻去通知陈蚕的机动舰队赶来露梁海助战。”陈璘见日船众多，不敢轻敌，忙令人乘快船去搬援兵，然后登高大喝道，“不要在此处恋战，从倭船中间杀过去，接应邓将军要紧！”
“遵命！”陈九经抄起亲兵递过的小旗，左右挥舞示意，众明船看了，一齐掉头向日船本阵冲去，沿途铳炮乱放。
日军队形顿时散乱，被明船硬切成十多截，至少20艘荷船和小战船被巨炮击中，或是沉入海底，或是起火放出大量浓烟，在波心中打转。明船正冲突之间，斜刺里杀出数十条日军关船与小战船，正是宗义智的船队，出其不意地贴近了明军水师。
近战中明军巨船无法借力冲撞，竟被分割成三截，周围的日船趁机反包抄上来，蚁聚围攻。立花宗茂与小早川秀包则率四五十条关船挡住朝军去路。
陈璘见倭船云集，急令船只下碇，以便虎蹲炮能够瞄准射击，日军见明船停住不动，尽皆大喜，周围二三十只小船傍住大福船的两侧，铙钩绳索像章鱼手臂一般扒满了船梆，百余悍勇武士口衔钢刀向上疾攀，其余足轻猛放火枪掩护。
众人都有些慌了，正不知如何是好，却见陈璘飞步下了箭楼，拔出长剑厉喝道：“全都蹲下，等倭贼上船后用长矛刺杀。”士兵们退后蹲伏，手握长矛死死盯着船舷，铁炮子弹雨点般从从头顶飞过，绳索铙钩在跳梆日军的扯动下哗棱棱直响，谁也不知道敌人将以怎样的方式窜上船来，情势愈显危急！
突然一只毛茸茸的大手扒住船舷，紧接着无数只手臂扒上了船舷！明军士兵紧张得心都要跳出来了，手中的长矛开始颤抖，锋利的矛尖在阳光下闪耀着寒光！无数颗口衔钢刀的“阴阳头”露出船舷！敌人狰狞的面孔就在眼前！
“杀！”明军士兵们不约而同地狂喊一声，奋力刺出长矛！鲜血迸溅，惨呼声撕心裂肺！无数根长矛洞穿了欲翻入船舷的日本武士胸颈，无数具尸体仰面朝天栽入水中，应声溅起了无数红色的浪花！
剩下的日军大骇，拼命松了绳子跳回本船，也有跳不准的，直接落入海中淹死，一时间双方僵持不下，无人再敢向明船进攻，但要就此退走，却又心有不甘。忽然听到明船上响起锣声，日船水手以为敌军要发起反击，惊惧中不由自主地摇动船桨退后，刚扯开一小段距离，大福船上的中腹舷窗一下子全都打开了，伸出二三十根红色的竹筒。这是明军的一种管型喷火器，称做“飞空喷筒”，用长一尺五、粗两寸的竹筒制成，尾有五尺长竹木制手柄，依次装入5个火药饼，用时以药信点燃，可喷至数十丈远的地方。
“是喷火筒，快退！”宗义智在后督阵看得明白，他见多识广，急忙大声提醒部众，可是已经晚了，红色的竹筒中射出一道道火舌，呼的一片响，仿佛是地狱里的鬼火，把仓皇后退的日船包裹在其中，刹那间，惨叫声、木材劈啪的爆烈声不绝于耳，烤焦的人肉味随着海风弥漫开来，数里飘“香”。
陈璘见了放声大笑，趁机命令座船开动，将半焚的敌船一一撞沉入海，并施放虎蹲炮，宗义智看了这般惨景，哪敢再上前邀击，急忙率残众落荒而逃。
那边朝军与日军战船仍在混战，李舜臣身边放着六七杆仿日式铁炮，他接过部下不断递过来装好子弹的铁炮，亲自燃发火绳射击，立花宗茂正站在箭楼上大声哟喝着指挥，忽然身侧一名武士狂叫着仰面栽倒，竟是被李舜臣遥遥一枪轰碎了天灵盖，骇得其余人等飞快地卧倒在地。
立花宗茂伏在舷板后连声叫道：“转舵转舵，赶紧避开敌军旗舰！”安宅船划了个弧形掉头闪开，舷板上扎满了朝军追击的羽箭，小早川秀包率二三十艘战船本想去攻打陈璘的座船，见立花宗茂势危，忙赶过来接应。
陈璘无暇理会残敌，命令船队汇合在一处，全速赶往露梁津。此时露梁津至观音浦一线海面上铳炮声连天，双方七百多艘战船激烈地格斗缠战、追逐厮杀，不时有船只起火沉没，日军前锋正在猛攻邓子龙，只听到后队山崩地裂一声喊，回头看去，原来联军主力已经杀到背后了，邓子龙精神一振，大呼酣战，铳炮火箭密集地向四下里乱放，日船接连着火，剩下的纷纷溃散。
“不能让倭贼跑掉，给我追！”邓子龙见敌人退后，留下两艘巨船拦截海口，自己乘旗舰勇猛地杀入敌阵之中。望着从自己身边不断逃过去的己方战船，岛津义弘铁青着脸，一言不发站在箭楼上。“叔父，这里太危险了，咱们也后撤吧！”岛津丰久焦急地劝道。
“退到哪里？我身为萨摩军团的最高指挥官，绝不后退一步，传我的命令，迎上去。”岛津义弘沉声喝道。
“明白！”丰久面如死灰，转身下去传令，一边走着，一边心中暗想，看来今天我要和叔父死在一起了。
水手们听到命令都呆住了，谁也不动，跟随丰久下到舱底的入来院重嗣手按刀柄骂道：“可恶，你们难道没有听见命令吗？快迎上去，宁可光荣地战死，也不能做逃兵。”
“可是，迎上去又怎么样呢，我们根本就没有办法击沉敌人的巨船。”一名水手不服气地叫道。
“连主公的话你们都不听了，是这样的吗？要造反了吗？”入来院重嗣拔出太刀唬吓道。
“那又怎么样？我不明白为什么要来这里，我只是一个农民，日子过得很好，是你们这些将军把我们骗来朝鲜送死的！”那名水手扔了木桨站起来，毫不示弱地拿起一根长矛说道，底舱的气氛顿时紧张起来。
“我杀了你，叛贼！”入来院重嗣气得浑身发抖，双手举刀向那名水手冲去，那名水手举矛欲架，重嗣把钢刀在他面前虚晃，然后极快地垂下刀尖，一个转身上步，寒光闪过，将对手干净利落地劈倒在地。其余的水手轰地全都围了上来，“都给我退下！”岛津丰久挺身挡在重嗣面前，厉声斥责众人。
“这就是叛贼的下场！”重嗣喘着粗气，回过身来恶狠狠地望着水手们，“怎么，还有人想试试吧？”
“喂，你们到底在干什么，敌舰冲过来了，快划桨闪开！”高桥元种揭开舱板，探头冲下面大喊着。话音未落，只觉船体猛然间一震，众人惊呼着滚作一团，岛津丰久的门牙差点被磕掉，他忍痛爬起来透过舷窗望去，只见一艘明军福船撞击完安宅船之后，正向斜后方驶离。
“不要争执了，要活命的话，大家就快点划桨吧，听我的命令，注意敌舰方向！”丰久捂着嘴恶声恶气地说道。水手们清醒过来，虽然仍是满腔的怨气，但却没有人再说话，都跑回各自的位置操桨急划。
撞击岛津旗舰的明军福船正是邓子龙的旗舰，他见其他日船望风披靡，惟有这艘大型日船泊在那里不动，于是二话不说，催船过来就给了一记狠的。安宅船遇到撞击后，船首侧舷处木屑飞溅，整艘船往左倾侧斜，好一会才回复平衡。
岛津义弘跌倒在箭楼上，那一刻真的以为自己没命了，好半天才挣扎着爬起来，腰眼被船板磕