而影响了鲁国的振兴。临死之前，嘱其子季康子要召回孔子以相鲁。后来由于公之鱼的阴拦，季康子改变了主意，派使改召孔子弟子冉求。冉求将行，孔子说
孔子曾说
六十一岁 公元前491年，周敬王二十九年，鲁哀公四年，孔子在陈。
六十二岁 公元前490年，周敬王三十年，鲁哀公五年，孔子在陈。
（这里只注明孔子以卫、陈为据点的大概年份。）
六十三岁 公元前489年，周敬王三十一年，鲁哀公六年，孔子在陈。
这年吴伐陈，楚来救，陈国大乱。孔子离陈过蔡地去负函（楚地，分河南信阳，楚有贤大夫沈诸梁即叶公驻此），在陈蔡间被困，绝粮七日，弟子饥馁皆病，孔子依然讲诵，弦歌不止。子路等由于屡遭挫折，对孔子之道产生了怀疑，只有颜回认识到孔子道大，不为当时所容，“是有国者之丑。”孔子为有颜回这样的弟子感到高兴。（《史记·孔子世家》）
孔子在路上连续遇到当时的一此隐士，如长沮、桀溺、荷蓧丈人和楚狂接舆等的嘲讽，桀溺劝子路跟他们一道做避世之人。孔子说
孔子到了负函，与叶公见面，叶公问政，孔子说
楚昭王欲重用孔子，使使奉币来聘，将以书社地七百里封孔子，由于楚令尹子西的阻拦，此议遂止。孔子在楚讲学问当时比较落后的长江中下游地区传播了中原文化。
六十四岁 公元前488年，周敬王三十二年，鲁哀公七年，孔子在卫。
孔门弟子多仕于卫，要求孔子返卫，孔子便返回卫国。子路问孔子
夏，鲁哀公与吴人会于鄫（今山东省峄县境内），吴向鲁索取牛、羊、猪名一百头为祭品。吴太宰讙召季康子，康子使子贡辞谢，子贡以周礼说服了伯讙，维护了鲁国和季康子的尊严。
六十五岁 公元前487年，周敬王三十三年，鲁哀公八年，孔子在卫。
三月，吴伐鲁，吴大败，孔子弟子有若参战有功。
六十六岁 公元前486年，周敬王三十四年，鲁哀公九年，孔子在卫。
六十七岁 公元前485年，周敬王三十五年，鲁哀公十年，孔子在卫。
孔子夫人亓官氏卒。
六十八岁 公元前484年，周敬王三十六年，鲁哀公十一年，孔子在鲁。
春，齐师伐鲁，孔子弟子冉求为季氏将左师，与齐军战于鲁郊，克之。季康子问他是怎样学会作战的，冉求说，学于孔子，遂荐孔子于季氏。季康子派公华、公宾、公林以币迎孔子归鲁。至此，孔子结束了访问列国诸侯十四年颠沛流离的生活。
孔子返鲁后，鲁哀公问政，孔子曰
（《论语·为政》〉季康子问政，孔子说
鲁终不能用孔子，孔子亦不求仕，专心从事文献整理和教育事业，删《诗》《书》，定《礼》《乐》。修《春秋》，并继续聚徒授业，培育治国贤才，据史载
六十九岁 公元前483年，周敬王三十七年，鲁哀公十二年，孔子在鲁。
春，鲁实行田赋。
夏，鲁昭公夫人孟子卒，孔子往吊。
与鲁太师（乐官）论乐，孔子说
冬十二月（周历十二月相当于夏历十月），鲁国发生蝗灾，季孙问于孔子，孔子说
孔子之子伯鱼卒。
七十岁 公元前482年，周敬王三十八年，鲁哀公十三年，孔子在鲁。
孔子曾说
孔子晚而喜《易》，“读《易》，韦编三绝。”（《史记·孔子世家》）
七十一岁 公元前481年，周敬王三十九年，鲁哀公十四年，孔子在鲁，作《春秋》。
春，管山林的人（“虞人”）在曲阜西边的“大野”打猎，捕获一只怪兽，据说是麟，孔子说
颜回死，享年四十一岁，孔子哭之恸，曰
六月，齐国的陈恒（又叫田成子）杀死齐简公，孔子劝鲁哀公及“三桓”讨之，以正君臣之义，毫无结果。在齐国的这次政变中，孔子弟子宰予死于难。
七十二岁 公元前480年，周敬王四十年，鲁哀公十五年，孔子在鲁。
冬，卫有政变，蒯瞆逐其子出公而自立，是为卫庄
公。孔子弟子子路此时为卫大夫孔悝的邑宰，死于难，孔子恸甚。
七十三岁 公元前479年，周敬王四十一年，鲁哀公十六年。
周历四月十一日（即夏历二月十一日）孔子寝疾七日而殁，葬于鲁城（今曲阜）北泗上。鲁哀公诔（lěi）之曰
全书完