未火之来(第一部)- 第13部分

第十六章　　九霄翻

　2012年7月25日，高中组决赛。

今天崇浩拿出了自己的秘密武器——“极限运行”。经过紧张的多次测试和计算，他适当的调整了“极限运行”的设定值，避开了完全自损的高风险，加装了微型散热器和散热片，改造了单一线路为多路迂回保障线路，以及撤下后备电池，而重量不增反降，虽然是降的很少一点。这样“蓝虎”就可以在大致安全的情况下，一直保持极限运行的状态比赛。现在他能够做的基本都做完了，成与不成就看最后一搏了。

比赛的地点是北京宣武区科技馆，临时搭建的新标准赛场简洁漂亮，充满了未来感。组委会的人员让整个赛场气氛是热烈而有序，毕竟大家都是科技教育系统出来的知识分子，市井之徒很少。而市井之人更喜欢的是下赌刺激的“钢铁决斗”与地下的机器人“死亡游戏”。

比赛的出场顺序是按照小组赛成绩排名来得，由低到高。崇浩他们的成绩是第五名，排在第四个出场。由于“挑战者”并不占用原来各个小组出线的名额，只算其排名，所以参加决赛的仍然有八所高中。

现在由于“挑战者事件”的轰动效应，赛场周围聚满了前来采访的众多媒体记者。由于少儿组和初中组早已经比赛完毕，一些继续留京的队伍也是兴致勃勃的赶来，要好好瞧瞧这个比赛焦点事件。

一般机器人给人的印象是动作平稳缓慢，但是在今天的决赛现场，你可以完全肯定那时误会与谣传。因为在这里，你会深刻的体会到机器人也能是有生死时速的。

崇浩为了更好的满足“蓝虎”进行极限运行，不顾陈国栋和梁星伟的反对，两位老师的疑虑，冒险把机器人的重心降到最低，刚刚能够满足跨越弧顶桥所需的最低高度，同时撤下备用蓄电池，更换了吹风机，用了一个更小巧的。其他的一些能够更换为更轻的零部件的，也是尽量更换了，使得“蓝虎”的重量在增加了散热设备后，反而有所降低。

另外为了保持高速运行时的平衡，以前根据赛车比赛编写的“高速平衡”软件也是重新编写，对大量收集的各种数据是计算了又计算，庞大的运算差点让全队带来的三台并联运行的便携电脑死机。

幸好以前上网逛“机器人爱好者”网站，在技术论坛里认识了一位名叫“无法潇洒”的黑客，此人热心豪爽，技术极有特点，由他提供了一个利用互联网空余资源进行超级运算的软件“超级蚂蚁”。在“超级蚂蚁”的帮助下，崇浩的“高速平衡”软件才得以及时的完成，灌装入嗷嗷欲出的“蓝虎”。经过了连夜的测试修改后，“蓝虎”的状态焕然一新，运行后温度虽高，但仍然在许可范围内。

可是其他人还是持保留意见，因为一旦出现故障，“蓝虎”可能连自我修复，重新比赛的机会都没有，风险还是很大。

一切准备停当的“蓝虎”静静的待在出发区，身躯微微的颤动，进行预热的电动机已经预热完毕，运行“良好”的指示灯闪烁着荧荧的绿光。

前面的三支队伍已经比赛完毕，成绩分别是：23分36秒、23分30秒、23分21秒。

“嘟~！”一声电子长铃音响起，崇浩立刻按下了启动按钮，然后迅速的与伙伴围在自己队的几台监控终端上采集“蓝虎”的各项数据，以便出现意外时，能及时正确处理。

“蓝虎”一启动，就如出闸猛虎，离弦之箭，直冲过入口，飙进赛场！

高速进入赛场的“蓝虎”，头部的“多点摄像立体探测仪”流畅的左右扫视，越过一道道或明或暗的障碍，清晰的探测处最近的几个火点，可见光、红外光图像实时传送到后台的几部监控电脑，并且分别显示出来。很快！高速机动的“蓝虎”毫不停留，在运动中就扫灭了前面三个最近的火点，只用了18秒，比前面最佳成绩提高39秒，令人震惊，观众一片欢呼。谁也没有想到，在平常的灭火机器人比赛中，居然有了看‘好来坞’大片似的爽快场面。

这个开始令崇浩他们大为安慰，一个好的开始啊！

但一个好的开始并不意味着就有好的结尾，结果如何还要看下去！

接下来的路况开始变的复杂起来。连续的两座弧顶桥，一个带岔路的大S形弯路，其附近有两个火点。

“蓝虎”对此是上下坡快，到弧顶慢，流畅的越过两个弧顶桥，转头灭掉一个火点，动作给人的感觉就如同舞弄太极剑，似缓实快。至于大S弯路，是直接利用两个侧滑转弯高速穿过，岔路理也没理！出来后一个旋转急刹，停在火点前，轻轻抬臂灭掉了它。时间1分58秒，已经比刚才此段路程最佳成绩2分39秒，大大提前。

下面是一个大回环线路，路上同样有两座弧顶桥，但是岔路众多（有十九条），火点密集（有五个）。在此种路线上保持高速极度困难，大多数选手的机器人在此耗费了大量的时间。“蓝虎”要想更胜一筹，这里是一个时间关键点，现在此段的最佳时间记录，是15分12秒。

“蓝虎”杀进大回环，速度稍缓，但是重心却向内侧移动，努力减缓着离心作用。众多的岔路并没有给“蓝虎”带来过多迷惑，虽有短暂停留，让崇浩等人心都提到嗓子眼，却没有犯错，缓进快出。灭掉一个火点后，毫不犹豫，原路返回主干线，沿着新路前进。观众的耳中，随着电动机由于急速启动与制动，只听到一阵阵“吱冈！吱冈！”的声音。漫长复杂的路径，在“蓝虎”的精彩表演中，仿佛就在一瞬间结束了。时间10分09秒。

最后还是那种赛场，一个看似很近的火点，在低处，但是实际路途遥远，困难重重，另一个看似很远的，在高处，但实际的路途很近，难点不多，几个具有较大难度的障碍。这是极具迷惑性和挑战性的场地。两个火点虽然相隔较远，一高一低，但有一个长长的S形陡坡相连的捷径。此路段目前最佳时间为4分33秒。

“蓝虎”照样迎头而上，一个急刹停在岔路口上，探测仪不停扫视对比，电脑中的各种控制软件高速运算，大家不由又紧张起来，“蓝虎”到底会不会快速选择出正确路径呢？时间一秒一秒过去，大家感觉似乎过了很久。

实际“蓝虎”判断的时间只用了9秒，比前面的机器人最佳39秒快的无法想象，但一直高速运动过来的“蓝虎”突然停下来静止不动，再短也让人不能适应。

正确判断后的“蓝虎”从容启动，靠着优异的性能，把几个看似不易的障碍一一克服，轻松灭掉了高处的火点。

可“上山容易，下山难”。捷径也不是那么容易通过的，由于过于强调急速的极限运行，在通过S形下坡道时，差一点就从弯道口冲下高台，摔得粉碎。幸好提前紧急制动，才逃过一劫。观众们则是一场虚惊。

过了S形长陡坡，后面的结果已经毫无悬念。随着最后一个火点“噗！”的熄灭，“蓝虎”一个漂亮的旋转，迅速完美的结束了比赛，总时间12分21秒！

后面的选手完全被镇住了，这还是小学生吗？恐怕青年组在这个项目上也没有这样超强的实力。

观众们兴奋的G点提前爆发，听到最后那令人震惊的12分21秒，全场欢声雷动，原籍四川的解说员也是语音异常激动：

“这是天才的胜利！这是奇迹的出现！M市的天才少年们：陈国栋、罗崇浩、梁星伟……他们每一个都是那么幼小，但却又都是那么优秀！在机器人赛场，他们带给了我们无比的震撼！我无法用更多言语来表达这一切！天才万岁！奇迹万岁！‘蓝虎’万岁！……”

赛后由于这位热情的解说员过于火暴激情的解说，听说还被组委会拉去休息了两天。

后面的比赛再精彩也已经显得暗淡无光了，而他们最后的最好成绩也就是22分09秒，远低于实际可能突破20分钟的能力。

西南大学代表队的成员则异常兴奋，看到这些小弟弟的成绩，就如同他们自己取得的一样，特别是郭教授与张老师、李老师，老早就跑来加油助威。郭教授还热情的邀请警钟小学再访西南大学，并且可能让主要骨干接触一些机密的资料。

期待的大热点果然出了彩，这令前来采访的媒体是大呼过瘾！除了主流的大众媒体，业内的各个专业媒体如《机器人技术与应用》、《制造业自动化》、《自动化技术与应用》、《机械设计》、《自动化商讯》、《测控自动化》、《制造技术与机床》、中国机器人网、中国自动化网、自动化网、机器人发烧友天地（ROBOTDIY）等也是争相报道。

于是各种《神童崛起》，《天才挑战》，《神奇学校》，《天才摇篮》，《中国青少年‘机器人’人才系统培养分析》，《我国‘机器人’人才培养从娃娃抓起》等等的新闻报道和采访扑面而来。

组委会对此也是喜榜公布，“蓝虎”队光荣取得了“挑战者”的巨大荣誉。一夜之间，M市警钟小学“蓝虎”队是名扬四海。

第十七章　　激潮涌

　7月26日，比赛的最后一天。

“挑战者”之战的巨大胜利，让代表队上下欢欣鼓舞。但在以刚飞来的校长为首的全部队员忙于应付媒体和兄弟代表队的技术交流时，崇浩却得到校长暗中默许和支持，悄悄的四处观看和采集其他各项的比赛的信息。

现在只剩下成人组（18~36岁，非在校大学生）和大学生组的最后决赛，都是几个参赛人数众多的大项目：机器人足球比赛、钢铁决斗、走迷宫和空中机器人比赛以及新增的机器人桥牌大赛。

以前全是各个大学和科研院所参加的大赛，现在也有越来越多的民间选手参赛，虽然水平有限，但是热情却是最高的，因为他们是真正纯粹的喜欢机器人，才不辞千辛万苦从全国各地自己简陋的实验室，甚至是卧室，一起赶来共赴此项盛会的。

崇浩在观看比赛、采集数据时常常得到这些痴迷人的指点，让他对这些人大有好感。当然这些家伙也只是对机器人有关的才热情似火，一旦涉及其他，大多数都是让人觉得有点孤僻奇怪的人。个别家伙更是见面就是自己有个好项目、好想法，也不分对象，就要人家给自己投资、赞助，令人头痛和哭笑不得。

他现在暂时管不上这些朋友，正心急火燎的转战于几个决赛现场，收集第一手资料。

机器人足球于1995年首次在KAIST举办了首次世界性的竞技比赛，这一活动以“多个体协同自律机器人系统”技术为基础，是一项将尖端科技和体育竞技相结合的项目。

机器人足球已经从以前使用机器人外部的VisionSystem和Cyber电脑的MiroSot逐渐发展成为RoboSot型和HuroSot型机器人。特别是最具代表性的比赛项目MiroSot也因为机器人的移动速度不断加快由最初的3：3逐渐发展成为11：11的比赛，对合作和战术的要求也越来越高，已经越来越接近真正的足球比赛。

在本次“宝龙”全国青少年机器人大赛开幕之际，以“萌芽杯”、“希望杯”、“火炬杯”和“宝龙杯”为首的比赛纷纷在中国各地的大学、中学和科研院所举行了预选赛，虽然还不及“世界杯”预选赛那么有名，但也证明了其影响力正在逐步扩大。

而著名的‘机器人足球世界杯’赛首创于1997年，每年举办一次。这是一项以足球赛为载体的前沿科学研究和高技术对抗，广泛涉及人工智能、计算机、自动控制、精密机构、传感、通讯、材料和能源等众多领域的创新研究与技术集成，被称为“智力世界杯”，其成果不仅可以反映一个国家的科技发展水平和潜力，而且具有极其广阔的应用前景。

本次大赛的机器人足球比赛分为：半自主型、全自主型、仿真型、类人型、人&；#8226；机器人射门、追捕型、舞蹈型等8类11种比赛。对其中不太适合参加运动的机器人也设有其它的奖项。而难度最大、应用价值最高的是全自主型比赛项目和人&；#8226；机器人射门比赛。

崇浩是重点关注这两类项目中的人形组（双足类）与犬形组（四足类）的比赛。

人形组的决赛是在中国科学技术大学“蓝鹰”队和华南理工大学“华南虎”队之间进行，而犬形组是在哈尔滨工业大学“黑龙”队和西南科技大学“超级熊猫”队之间进行。他们几支队伍都是在全国一百多个代表队中奋力杀出重围的百战雄师！个个战绩骄人！

中国科大在这个领域有强劲的实力，其“蓝鹰”队曾于2000年作为我国历史上第一支队伍，参加了在澳大利亚墨尔本举行的第4届RoboCup机器人世界杯赛和学术大会，取得了优异成绩，此后在国内外众多赛事中屡创佳绩。基本是稳坐全国头把交椅。

华南理工大学实力也是强大，其“华南虎”队曾多次获得全国机器人足球赛类人组冠军，同时也多次在FIRA世界杯大赛获得佳绩。

人形组的机器人已经基本具备一些人类的特点，高约60厘米左右，有与人类的肌肉和肌腱类似的对等物，使得机器人能够向一个方向更稳定的运动，它们在机器人身上的广泛应用，使得机器人的性能是大为提高。

比赛双方一开始就是一番‘鹰飞虎斗’，把人形组机器人的决赛对阵搞得气势十足。起先“华南虎”的机器人借助速度快的优势先声夺人，但好景不长，“蓝鹰”队始终是实力更胜一筹，最终以9比6反超，捧得人形组机器人足球赛的冠军奖杯。

哈尔滨工业大学和西南科技大学也是全国排名前列的劲旅。前者曾多次获得全国全自主型机器人、人&；#8226；机器人射门比赛的冠亚军，应用研究水平高。后者更是崇浩的老熟人，就不多饶舌。

很多专家提示机器人足球比赛的最佳比赛是四条腿联军。每支队伍由七个类似于Sony的Aibo机器狗的机器宠物组成，他们在6×；4米的场地上进行比赛，使用立体色彩视觉来判断足球、目标和其它特征。

犬形组的决赛双方采用的机器宠物设计相近，实力难分伯仲，双方的比分是交替上升，咬得很紧，又是一场“熊霸龙威”的精彩比赛，最终是西南大学的“超级熊猫”队技高一筹，战胜“黑龙”，以8比7捧杯。

崇浩站在赛场边上，又蹦