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平时五军营负责驻守军营，三千营负责巡逻哨视，神机营则掌各类枪炮火器。
皇帝御驾亲征时，则皇帝御营居中，五军营分布防守御营之外，步兵布防内侧，骑兵布防外侧。骑兵之外为神机营布防，神机营外为堤围土墙，周长二十里，上面布置各种竹木枝刺为障护。
上直二十六卫亲军初建时原本只有十二卫，分别为金吾前卫，卫戍皇城南面、金吾后卫，卫戍皇城北面、羽林左卫，卫戍皇城东面、羽林右卫，卫戍皇城西面、府军卫，卫戍皇城南面、府军左卫，卫戍皇城东面、府军右卫，卫戍皇城西面、府军前卫，负责皇帝近身侍卫，又称“带刀舍人”、“带刀侍卫”、府军后卫，卫戍皇城北面、虎贲左卫，卫戍皇城东面、锦衣卫，名锦衣亲军都指挥使司，掌侍卫、仪仗、缉捕、诏狱、旗手卫，掌皇帝御驾金鼓、旗纛，并随御驾出入及守卫四门，称为上十二卫，除府军前卫、锦衣卫与旗手卫外，其余诸卫俱都巡警京师各门。
建文四年燕王朱棣靖难成功，本年改称洪武三十五年，擢升北平燕王三护卫为亲军，巡警京师各门：羽林前卫、金吾左卫、金吾右卫。
永乐四年再擢升原北平都指挥使司七卫为亲军，巡警京师各门：燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫。
宣德八年增设四卫，掌随驾护卫：腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫。
以上二十六卫俱称亲军都指挥使司，不属五军都督府管辖。
到了清朝刚入关时，依然沿用明制。在完成了对全国的占领和控制后，将八旗的主力安置在京城，对皇宫和京师保卫系统进行了重建。
将满洲、蒙古、汉军八旗按方位均衡地分布于京城各地：正黄旗、镶黄旗居北，正白旗、镶白旗居东，正红旗、镶红旗居西，正蓝旗、镶蓝旗居南，又按东西分为左、右两翼，左翼是镶黄、正白、镶白、正蓝；右翼是正黄、正红、镶红、镶蓝；又将以往降附、俘虏的外族民众和本族内部的世代家奴，组建成内务府三旗，安置在皇城内，主要从事以往朝代由宦官执掌的职能，兼掌内廷禁地一部分门户的宿卫。
皇宫侍卫专从上三旗子弟中选拔，设领侍卫内大臣统领，掌管皇帝身边的侍从和守卫，康熙年间增置汉侍卫，从武举中选拔。
在皇帝身边日常侍从、值宿的高级侍卫，称为御前侍卫、御前行走，稍次一级的是乾清门侍卫、乾清门行走。这类高级侍从的首领称为御前大臣。御前大臣在宗室王公中选任，掌翊卫近御并兼管奏章事务。雍正以后，御前大臣常以军机大臣兼任。御前侍卫、御前行走、乾清门侍卫、乾清门行走员职责是在内廷侍值、稽查官员出入、带领被引见的官员入殿、扈从皇帝出行，这类高级侍卫都属于高级武官，而非普通卫士，御前侍卫居武官二品。乾清门侍卫则侍立于皇帝所在的殿外檐下，而非专门守卫乾清门。乾清门侍卫从一等优秀侍卫中的满族成员中选拔，可以提升为御前侍卫。御前侍卫、乾清门侍卫以外的侍卫亲军中的侍卫，一概称为大门上侍卫，或三旗侍卫。汉侍卫只能在大门上侍卫中供职，最高荣耀是提拔为乾清门侍卫。
同时，由各旗子弟组建骁骑营、护军营、前锋营协作承担宿卫、清跸、宫门启闭和皇城夜巡之职；内务府三旗也选拔兵丁编为本府前锋、护军、骁骑三营，分掌内廷与御苑的守卫。步军营掌管京城九门的守卫与治安；巡捕营掌管北京城区外围的治安。
此外，清廷设有特种兵：火器营、健锐营，用于对外作战，使用枪炮、搭设云梯攻城；虎枪营、善扑营、上虞备用处等军事侍从机构，掌管随侍皇帝游猎。
紫禁城设置九门提督，为镇守皇城最高司令官；统帅之军队扎营于丰台大营。
清朝晚期，清廷在在内忧外患的压迫下创建新式禁卫军：神机营，用西方近代武器装备，兵员从八旗原有的禁卫军诸营中选拔。但是由于清王朝的**和种种积重难返的问题，这支新建的禁卫军与近代化劲旅的要求相去甚远。
总的来说，历朝历代的统治者虽然对禁军重视，优遇，但事实上，禁军在其发展的过程当中，逐渐沦落为看守门户的家仆，家奴，平日里也只是扮演着仪仗队的角色，披甲持戟的吓唬人罢了，真正的战斗力倒是没有多少。
而且历朝历代的禁军，和皇室都是一种相辅相成，相互依存的关系，往往在王朝草创之时，禁军的战斗力十分恐怖，是扫荡天下的主力，可是随着江山稳固，禁军便会沦为一种荣誉性的部队机构，等到王朝即将倾颓之时，禁军已经从里到外烂透。
北宋末年之时，金国南下，宋朝的数十万精锐，未经一战，便望风鼠窜，满清之时，曾经傲视天下，号称“女真不满万，满万不可敌”的八旗劲旅，居然打不过数千西方蛮夷。
大唐是不会有这种担心的，杜睿创立的兵役制度，可以从根本上避免禁军的堕落，始终保持禁军有着足够的新鲜血液，保证其固有的战斗力。
就像这五千左屯卫军，虽说是拿上了燧发枪，变换了兵种，可是一旦放下燧发枪，抽出佩刀，照样是战场上敢于争雄的好汉。
中路有了这五千新生力量的加入，顿时压力大减，也亏得杜学文在大战开始之前，想到了历史上那场著名的坎尼战役，不然的话，就凭借三万余兵力，如何能抵挡住二十余万大食军的进攻。
大食军虽然人多势众，可是此刻被唐军包围在中间，双方交战的接触面是一定的，外面的人厮杀，里面的人只能看着干着急，还要不时的承受外围归附了唐军的埃及人的远程打击。
阿里现在也是心急如焚，明明看得出唐军已经坚持不住了，可就是不知怎的，硬是冲不散唐军的包围圈，这种一则以喜，一则以忧的感觉，弄得阿里的一颗心，也是上上下下。
阿里将主攻方向放在了正前方，可是他们要面对的却是大唐防御能力最为强大的陌刀战阵，上千把陌刀竖起来，就好像一道巨大的光墙，流光划过，但凡靠近的大食兵纷纷被砍成了碎肉。
操控陌刀虽然消耗体力十分严重，可是唐军将士硬是凭借着顽强的意志坚持住了，自从合围完成之后，排在中路的唐军居然不曾后退一步。
从白天一直打到黑夜，又从黑夜一直打到天明，再从天明打到黄昏，双方的体力都已经达到了极限，此刻只是机械的挥动着手臂，机械的砍杀着所能看见的敌人。
打到这个份上，双方的所有战争潜能都已经被消耗殆尽，还能坚持着，完全就是一个奇迹了。
大食人几次都险险的要冲破唐军的包围圈，可都被唐军守住了，包围圈在不断的缩小着，双方的兵士此刻都是在踩着袍泽的尸体在拼杀着。
阿里组织了几次冲锋，他看出唐军已经是强弩之末，可偏偏每次打了关键时刻，总是功败垂成，唐军守得铁桶就好像一般，无论他怎么进攻，都不能突围，这让阿里十分恼火。
阿里知道本方被唐军围在中间，本就不占优势，再加上唐军精锐，勇悍善战，战力极强，想要一鼓作气，战胜对手，几乎没有可能。
然而，唐军也有劣势，那就是唐军的兵力实在是太少了，每死一个，就少一分防守之力。是以，阿里根本就不顾伤亡，对着唐军发起轮番进攻，准备用巨大的代价来消耗唐军，最后再将唐军彻底击败。
不得不说，阿里的判断很准确，在他指挥下，大食军队对唐军的包围圈发起数次近乎疯狂的进攻后，唐军已经被消耗得差不多了，到眼下，只有不到两万唐军还有战斗力。而且，这不到两万唐军，个个疲惫不堪，人人带伤，只怕也坚持不了多久了。
鏊战了两天一夜，终于看到胜利的曙光，阿里长吁一口气，下达命令，对唐军的包围圈发起不间断的进攻，发起如同海潮般的攻势，让唐军穷于应付。
唐军根本不能歇息，连喘口气的时间都没有，他们都很清楚，他们坚持不了多久了，在这么下去，不被大食军杀死，也要活生生的累死，他们当中已经有好几个袍泽弟兄，还挥刀砍杀着，突然没有任何预兆的，一头栽倒在地，就再也没能起来。
“呸！”杜学文砍杀了一个大食兵，重重吐出一口浊气，疲惫之极，重重喘息，喘息声如同雷鸣，抹着脸上的血水，一双眼睛仿佛九幽地狱之中的鬼火：“该死的大食狗，竟然想累死我们。”
杜学文说得没错，阿里就是打算把唐军累死。他就是要利用大食兵力优势对唐军发起不间断进攻，让唐军来杀。唐军杀一个，大食军队来一双，唐军杀一双，大食军就来两双，看唐军有多少力气来杀。
就算唐军是铁打的，让其杀上几天几夜，总会没有力气了吧？
“累死！累死也好！”杜学文笑了，原本雪白的牙齿此刻也满是血污，“杀大食狗累死的，我们赚了，一个人杀十几二十个大食狗，值了！”
杜学文胸一挺，头一昂，很是自豪，又将一个靠近的大食兵砍杀在地，大声道：“自古以来，杀敌累死的人并不多，我们有幸成为其中一员。弟兄们，这是我们的荣耀！”
“大唐万胜！”
将士们尽管疲惫不堪，尽管声音沙哑，仍是欣喜无已，挥着胳膊，晃着拳头，大声呐喊，又是一道光华闪过，又是一队靠近的大食兵被砍成了碎肉。
杜学文这话简直说到他们的心坎上了，自从这场大战开始以来，将士们的手上，哪个没有斩首数十级的战绩，具体数目有多少，就是他们也不知道了，有道是杀一个够本，杀两个赚一个，照这样算下来，他们已经赚翻了。有如此了得的军功，即使是战死，也是值了，没有遗憾了。
阿里顶盔贯耳，身如铁塔，骑在战马上，虎目圆睁，死盯着前方的激战。唐军虽然疲惫不堪，却是人人不怕死，勇猛如虎，大食军队尽管人数众多，亦是难以匹敌，又再次被唐军打得退了下来。
一开始大战爆发的时候，双方几乎是人挨人，人挤人，根本就没有半分间隙，可是打着打着，双方就形成了默契，中间留下了一道不宽的距离，谁都不是铁打的，要是当真不间断的杀上两天一夜，不用刀斧加身，早就累死了，于是双方都很默契的留出了一段可供喘息的距离。
“大唐万胜！”
唐军见大食兵又退了，一个个用手中的武器拄在地上，身子摇摇晃晃，随时可能摔倒，但仍然大声欢呼起来。
“强弩之末！”
阿里看在眼里，一抹微笑浮现，大手一挥，大吼一声：“继续进攻！”
一队大食军队挥着弯刀，咆哮惊天：“杀光唐人！杀光唐人！”
突围在即，大食军队士气大振，旋风一般冲到了唐军的近前，与唐军杀作一团，一步步蚕食着唐军的包围圈。
唐军将士尽管疲惫不堪，随时可能倒下，然而，却是爆发出惊天的气势，人人怀必死之心，挥着残破不堪的武器，与大食军队杀作一团。
尽管唐军很勇猛，毕竟是强弩之末了，难以撑持，不少将士们手中的武器挥到中途，就软绵绵的倒下来了，他们是被活活累死的。
累死的唐军越来越多，不出一个时辰的功夫，就累死了五六百，原本唐军就不多了，再累死这么多，剩下的唐军不过一万五千余人了。
更要命的是，大食军队好象海潮一般涌了过来，根本就不给唐军喘息的时间，他们是摆明了要把唐军累死。
“完了，完了！”杜学文看在眼里，仰天长叹一声，“我们的援军怎么还不来？”
将大食军拖了这么长的时间，他们最盼望的就是薛仁贵的援军到来，然而，他们千盼万盼，盼星星盼月亮，就是没有盼到薛仁贵的大军。不仅没有盼到援军，得到却是越来越困难的局势。
两万忠勇的唐军将士战死沙场，可是倒下的大食人更多，这两天一夜之中，至少有十万大食兵被唐军砍杀，算起来，他们也没什么可遗憾了。
然而杀敌再多又如何？
现实是残酷的，薛仁贵的援军不到，他们就算是杀再多的大食军也没有意义，一旦让这些剩下的大食人冲突过去，度过奥伦特河，到时候开罗根本难以守御，让十几万大食军涌进开罗城内，凭借着高大的城墙，充沛的粮草，到时候埃及攻略，将会变成一场消耗战。
杜学文不禁长吸一口气，强迫自己冷静下来，虽说是功亏一篑，但就算是死，也要死的像个男人，他冲唐军大喝道：“弟兄们，我们守不住了，今天所有人都要死在这里，你们怕吗？”
“不怕！”
唐军大声呐喊，然而，他们的声音嘶哑，却是没有多大的声响，因为他们的嗓子喊破了，一张嘴，鲜血都流了出来。
“我们是大唐的好男儿，我们不愧于这一称号，我们用我们的热血、生命铸就了大唐好男儿的威名！”杜学文一边说着，手下的动作也一点儿不慢，不断的收割着大食兵的性命，“你们看看我们的脚下，我们踩的是他们同伴的尸骨，我们杀敌无算，我们是大唐的好男儿！我们是大唐的英雄！就算是要死，我们也要最后一次，用我们的鲜血，用我们的生命，为大唐尽忠！”
“大唐万胜！”
“大唐万胜！”
将士们挥着胳膊，晃着拳头，仰首向天，大声咆哮，尽管没有声响，却是气势惊天。
“杀！”杜学文一挥手，紧握着半截宝剑，率领剩下的唐军，对着涌来的大食军队，义无反顾的冲了上去。
跟随了杜睿几十年的宝剑折断了，杜学文已经有了必死的觉悟，在这一刻，伴随着这最后的冲锋，杜学文可以自豪的对着杜睿说上一句：“爹爹！孩儿没让你丢人！没有坠了爹爹半世的英明！”
两支大军眼看着就要撞在一起，就在这时，变故陡生。
“大唐万胜！”
冲天的战号响起，惊天动地，地皮都在颤抖。
战号来得突然，雄浑有力，一听便知出自千军万马之口，绝不是眼前这万余疲惫不堪�